orenk
03-01-06, 17:21
שלום רב לכולם,
שמי אורן ואני שותף לפרוייקט רכב אוטונומי באוניברסיטת בן גוריון בבאר שבע
בקצרה, רכב אוטונומי הוא רכב רובוטי בעל יכולת לקחת החלטות נהיגה בשטח בהתאם לתנאי השטח שמולו ובהתאם למסלול מיועד ללא התערבות של אדם .
אני ושותפי, אמיתי שאול, עוסקים במודל הדינמי של הרכב (הפלטפורמה היא רכב שטח TOMCAR) ומבצעים התקנות שונות על הרכב....
ע"מ להתאים את המודל הדינמי במחשב לרכב האמיתי יש לכייל אין ספור מערכות והמסובכת שבהן היא מערכת המתלים הקדמיים (מסוג double wishbon או עצמות עצה כפולה בעברית)
אחד הנושאים הבעיתיים הוא נושא הקפיץ/בולם. אין לנו יותר מדי נתונים לגבי גרפי הפעולה שלהם ומעבר לכך שקבוע הקפיץ הוא 12.5kg/cm בתחום הלינארי אנו לא יודעים הרבה..
אשמח לשמוע אם מישהו מכיר קצת יותר על אופני פעולה של מערכות כאלו והיכן ניתן להשיג גרפים המתארים את אופי הקפיצים או אילו אפשרויות ניסוי יש ע"מ לבדוק זאת הלכה למעשה.
ובכלל אשמח לשמוע הערות/הצעות/שאלות
חשוב לציין שחברת tomcar לא משתפת אותנו במידע מסוג זה וחבל!
אורן
:wink:
שמי אורן ואני שותף לפרוייקט רכב אוטונומי באוניברסיטת בן גוריון בבאר שבע
בקצרה, רכב אוטונומי הוא רכב רובוטי בעל יכולת לקחת החלטות נהיגה בשטח בהתאם לתנאי השטח שמולו ובהתאם למסלול מיועד ללא התערבות של אדם .
אני ושותפי, אמיתי שאול, עוסקים במודל הדינמי של הרכב (הפלטפורמה היא רכב שטח TOMCAR) ומבצעים התקנות שונות על הרכב....
ע"מ להתאים את המודל הדינמי במחשב לרכב האמיתי יש לכייל אין ספור מערכות והמסובכת שבהן היא מערכת המתלים הקדמיים (מסוג double wishbon או עצמות עצה כפולה בעברית)
אחד הנושאים הבעיתיים הוא נושא הקפיץ/בולם. אין לנו יותר מדי נתונים לגבי גרפי הפעולה שלהם ומעבר לכך שקבוע הקפיץ הוא 12.5kg/cm בתחום הלינארי אנו לא יודעים הרבה..
אשמח לשמוע אם מישהו מכיר קצת יותר על אופני פעולה של מערכות כאלו והיכן ניתן להשיג גרפים המתארים את אופי הקפיצים או אילו אפשרויות ניסוי יש ע"מ לבדוק זאת הלכה למעשה.
ובכלל אשמח לשמוע הערות/הצעות/שאלות
חשוב לציין שחברת tomcar לא משתפת אותנו במידע מסוג זה וחבל!
אורן
:wink: