בניית קארט בשליטה מהסמארטפון ובהמשך בצורה לא מאוישת ממרחק גדול. [ארכיון]

חנן-ג'יפולוג

09-06-18, 10:07

שלום.
הכוונה היא לבנות ביחד עם סיון, בת הזקונים שלי, קארט קטן ואיטי, שבתור התחלה היא תוכל לשבת עליו ולנהוג בו דרך הסמארטפון, ובהמשך נוכל להסיע אותו בקיבוץ, כשאנחנו יושבים בסלון.
מה יש לנו בינתיים: לא הרבה.
מנוע הגה של אקסנט.
תאי ליטיום של איוניק וסונטה ללא הגבלה.
מחכים לי באחד המוסכים עוד מנוע ומחשב הגה ועוד מנועי סרוו שונים של יחידות מזגן, מצערות וכו'
יש גם חופן ארדואינויים.
יש רכיב בלוטות hm10.
היום הפעלנו את מנוע ההגה ממצבר האיי10. ספרנו סיבובים והסקנו שאם נחבר את המנוע לגלגל הגה בקוטר של כ40 ס"מ, וגלגל ההגה ישמש כגלגל אחורי הקארט יסע במהירות מקס' של כ9 קמ"ש.
נכון לעכשיו התכנון הוא שלקארט לא יהיה הגה, אלא יהיה גלגל משוגע מקדימה, ומאחור שני גלגלים שמחוברים כל אחד למנוע הגה משלו.
סיבוב הקארט יעשה ע"י שינוי המהירות בין המנועים.

https://youtu.be/BXeM2q1-D-U

https://youtu.be/_YljmVEDk14

Gilad

09-06-18, 11:55

רעיון מגניב

תחשוב להפוך את מיקום הגלגל המשוגע ולשים אותו מאחור כאשר את שני המונעים אתה שם לפנים
בהרגשה שלי גלגל משוגע בודד לפנים (נדחף) לא יהיה יציב מספיק ועלול לאבד כיוון ויציבות אם נתקע במכשול.
כאשר הוא נמשך הוא תמיד "יסתנכרן" עם התנועה הכללית של הכלי

asafk

09-06-18, 13:05

חנן-ג'יפולוג

09-06-18, 13:29

לוקח בחשבון את עניין הגלגל משוגע מאחור. חשבתי גם על ארבעה גלגלים עם ארבעה מנועים, ואז אני מרוויח גם הנעה כפולה, והיגוי של בובקאט.

לגבי האינקלינומטר, זו אפשרות נחמדה. בינתיים חשבתי להסתפק בסליידר קדימה אחורה לכל צד.

חנן-ג'יפולוג

09-06-18, 13:39

מפחיד אותי שאם אני מושיב אותה על גלגלים מניעים מקדימה וגלגל משוגע מאחורה והיא עוצרת חזק, היא דופקת סטופי על השיניים.

lizard

09-06-18, 13:46

אני נגד. אני אומר, תן לה הגה ודוושות. זה רק יעשה אותה נהגת טובה יותר כשתתחיל לנהוג.
תעשה את הכול נשלט ארדואינו.

Sent from my SM-G930F using Tapatalk

חנן-ג'יפולוג

09-06-18, 13:49

היא נוהגת מספיק על ההיילקס, ובעיני זה סתם מסבך ופחות מגניב.
פה זה שיא הפשטות. מצבר שמחובר לגלגלים דרך אלקטרוניקה, וזהו. כסא מלמעלה, לא בלמים, לא הגה, לא דוושות.

פליי בלי ווייר.

talw

09-06-18, 14:52

מפחיד אותי שאם אני מושיב אותה על גלגלים מניעים מקדימה וגלגל משוגע מאחורה והיא עוצרת חזק, היא דופקת סטופי על השיניים.

כמו באופנוע... תושיב אותה מספיק רחוק ונמוך, בכדי שמרכז המסה הכולל יהיה בזווית של פחות מ45 מעלות לנקודת מגע הצמיגים.פחות עד כמה שניתן.

חנן-ג'יפולוג

09-06-18, 15:09

כן. בכל מקרה אני מתכנס ל4x4 אז לא רלוונטי הגלגל משוגע ולא הסטופי.

talw

09-06-18, 15:18

אז הבלימה תהיה עם האחוריים ?

חנן-ג'יפולוג

09-06-18, 15:23

בלימה אלקטרונית על כל ארבעת הגלגלים.

- - - Updated - - -

זו בלימה דינמית. לגבי בלימה סטטית בחנייה, אני חושב על אופציה להפוך מדחס מזגן לנורמלי סגור ולבלום בעזרת המצמד שלו את הקארט כשהוא חונה.

talw

09-06-18, 15:26

המון זרם שותה המצמד הנ"ל
לגבי הבלימה ,הסטופי עדיין רלוונטי .

חנן-ג'יפולוג

09-06-18, 15:35

חשבתי על בסיס גלגלים של מטר, והילדה יושבת מעט אחורנית מהמרכז, בגובה של, נגיד 30 ס"מ. סביר?

אני אבדוק את הזרם למזגן. נראה לי שמדובר על כשני אמפר.

boaz avrahami

09-06-18, 16:46

חנן,
למה לא להמשיך בשרשור המקורי?

https://r.tapatalk.com/shareLink?share_fid=22239&share_tid=107656&share_pid=786722&url=http%3A%2F%2Fwww%2Ejeepolog%2Ecom%2F forums%2Fshowpost%2Ephp%3Fp%3D786722&share_type=t

Jeep Grand Cherokee ZJ 98 V8
Honda TRX300EX
4Z7BOZ

חנן-ג'יפולוג

09-06-18, 17:39

אולי. מי יודע לאן זה יתגלגל? ראיתי שמוכרים lidarים באיביי ב500 ש"ח.

- - - Updated - - -

הודעה של זיו, שהגיעה בטעות למקום אחר:
"
רק לראות שאני מבין נכון, אתה רוצה להשתמש בשני מנועים שמיועדים להגה חשמלי, כמנועי הנעה לקארט?
"

אז כן, הבנת נכון, רק שעכשיו אני מדבר על ארבעה מנועי הגה לארבעה גלגלים.

zivo

09-06-18, 19:01

אני לא מכיר מנועי הגה, אבל השאלה מה אורך החיים שלהם, אם אני מבין טוב, ברכב רגיל, ביום יום, הם מסתובבים די מעט (יחסית)???

לגבי הניהוג, גם המחשבה שלי הייתה כמו של אסף, להשתמש בחישני תאוצה של הטלפון ולהתייחס למכשיר כמו לסאגווי קטן - הטייה קדימה נוסע, הרמה, בולם וכו'.
אני חושב שזה אינטויטיבי וקל לפיתוח.
בעתיד, שתתקדם לניהוג מרחוק, זה בכלל יהיה מושלם.

חנן-ג'יפולוג

09-06-18, 19:11

לשאלה הראשונה, אין לי תשובה. בשימוש הנורמלי שלהם הם לא מתכלים לפני שהרכב נגרט.

לעניין השני, זה לא צריך לשנות מבחינת בניית הקארט. אפליקציה כזו או אפליקציה אחרת, שתשלח את הפקודות לקארט, זה פחות מעסיק אותי, לעת עתה. אני עוד לא שם.

גיא

09-06-18, 19:40

לגבי הסוללות רכב .. יש אפשרות לקנות או משהו אחת ? אם יש לך מלאי גדול ?

Sent from my iPhone using Tapatalk

חנן-ג'יפולוג

09-06-18, 20:03

לקנות, לא.
לקבל, כן, אני יכול לתת לך מודול אחד, של שמונה תאים, ועוד מודול של 16 תאים.

גיא

09-06-18, 21:26

לקנות, לא.
לקבל, כן, אני יכול לתת לך מודול אחד, של שמונה תאים, ועוד מודול של 16 תאים.

אצור קשר.
תודה

lizard

10-06-18, 07:30

יש לקנות גלגלים עם מנוע מובנה בהם. אח שלי הזמין כדי לבנות לו "סאגווי" 3 גלגלים אבל זה נעצר במכס בטענה שצריך אישור משרד תחבורה, אז הוא מחכה שישלחו חזרה למוכר כדי לקבל את הכסף בחזרה, לא יודע אם זה יקרה.
בכל מקרה אני ממליץ לנסות להשיג כאלו גלגלים, יחסוך לך הרבה עבודה.
תקנה בקר איכותי למנועים, יש בקרים בשם סייברטות' שיכולים לנהל 2-4 מנועים במקביל. אפשר לנהל עם 4 בקרים פשוטים אבל סייברטות' יותר איכותי ויכול להעביר זרמים יותר גדולים, נדמה לי שהוא יכול להגיע גם בצורת שילד.

חנן-ג'יפולוג

10-06-18, 08:58

יש מנועי הגה, ויהיו גם הגהים שישמשו כגלגלים. אין לי כוונה לקנות את מה שיש בחינם. איזו עבודה יש בזה חוץ מלחבר לשלדה את מנוע ההגה?

lizard

10-06-18, 17:44

איך תעביר כוח מהמנוע לגלגל? איך תחבר את הגלגל לציר? הגלגלים הזולים (שקונים בל.כ וכדומה) הם עם מיסב ובדרך כלל חישוק מפלסטיק. תקנה גלגלים יקרים יותר ותגלה שכנראה יהיה לך אותו מחיר או יקר יותר מגלגלים עם מנוע מובנה בהם.

אני לקחתי גלגל עם חישוק פלסטיק, הוצאתי את המיסב והדבקתי ליבה חדשה מפלדה עם מקום לציר 12/14 ממ (לא זוכר). עוד לא השתמשתי בזה אז אני לא יודע אם יחזיק

חנן-ג'יפולוג

10-06-18, 17:56

מציע לקרוא שוב, ולהתרכז (:

boaz avrahami

10-06-18, 18:40

תסביר את העניין הזה שהגלגל יהיה מהגה ?
לא ממש הצלחתי להבין איך הגה מרופד יעמוד במטלה...

אם תוכל להרחיב על המנוע הגה אשמח.
האם בראשלס, מה ההספק שלו וכו׳
אתה מדבר על הנעה ישירה בלי הפחתה- האם העסק מספיק חזק לסחוב את הקארט?

Jeep Grand Cherokee ZJ 98 V8
Honda TRX300EX
4Z7BOZ

חנן-ג'יפולוג

10-06-18, 18:56

אני עוד לא סגור על הנושא במאה אחוז אבל יש מחשבה להלביש על ההגה צמיג של אופניים.

זה יהיה מקורי וכבונוס נוכל להפעיל כריות אוויר באירועים מיוחדים (:

נדמה לי שבאחד הסרטים של ג'יימס בונד יוצאים מהגלגלים של המכונית שלו סכינים כדי לחתוך את הצמיגים של הרעים תוך כדי נסיעה. הנה לך מקור השראה רציני...

חנן-ג'יפולוג

10-06-18, 19:25

למנוע יש הפחתה רצינית. לא יודע כמה אבל ניתן לראות בסרטון שבמתן מתח ישיר ומלא למנוע הוא מסתובב בכ120 סל"ד.

האם הוא יסחוב את הקארט? בלי להרגיש. מדובר במנוע שלוקח לפי מה שאני רואה בסורק עד 80 אמפר!

talw

10-06-18, 20:46

חנן-ג'יפולוג

10-06-18, 21:31

120 סל"ד, כן?
ווילי כנראה שלא יצא מזה, אבל אולי נוכל לחרוש את הגינה.

- - - Updated - - -

בועז, המנוע שהשתמשתי בו בשבת הוא dc פשוט.
היום לקחתי עוד ארבעה מנועים. לפחות חלקם היו עם שלושה חיבורים של כבלים עבים, אז כנראה ששם זה משהו אחר. עוד לא חקרתי.

talw

10-06-18, 21:48

120 סל״ד , בתאוצה של מאית שניה לשם .
צוחקים , כן ?

נמרוד

10-06-18, 22:28

חנן באיזה דגם יש ריקול שקט של מנגנוני הגה?
[emoji1]

talw

10-06-18, 22:35

(:

נדמה לי שבאחד הסרטים של ג'יימס בונד יוצאים מהגלגלים של המכונית שלו סכינים כדי לחתוך את הצמיגים של הרעים תוך כדי נסיעה. הנה לך מקור השראה רציני...

זה היה בסרט גריז, כשיצא ראינו אותו בקולנוע, כשהבנים בכיתה רקדו כמו ג׳ון טרוולטה והבנות חיו בסרט של אוליביה ניוטון ג׳ון.

https://m.youtube.com/watch?v=HsYC-hVEpQM

erezgur

10-06-18, 22:52

דווקא חנן זוכר נכון... האוסטין מרטין המפורסמת - http://www.dailymail.co.uk/news/article-1324377/Bonds-Aston-Martin-sells-2-6m-Most-famous-car-world.html

חנן-ג'יפולוג

26-06-18, 14:59

שלב איסוף הרכיבים העיקריים הסתיים. אני לא רואה סיבה שלא נתחיל לגלגל את השלדה בכוחות עצמה עד שבת.

למרבה הצער, לפחות בינתיים, גלגלי ההגה לא כוללים כריות אוויר. אשתדל לטפל בזה בהמשך.

https://imageshack.com/a/img922/7025/dK2zCx.jpg

https://imageshack.com/a/img922/7025/dK2zCx.jpg

ניר ל

26-06-18, 15:03

כריות אויר ? בדיחה ?

shachar

26-06-18, 15:13

אני רואה שאתה משאיר את האופציה לתקן זוויות היגויי...

חנן-ג'יפולוג

26-06-18, 15:55

חבר נתן לי היום רעיון מיוחד: אם נשתמש בהגאי איוניק, שהחלק התחתון שלהם שטוח, זה גם יהפוך את הנסיעה למעניינת יותר, וגם יפתור את דילמת בלם החנייה.

ד ו ר ו ן

26-06-18, 21:24

חבר נתן לי היום רעיון מיוחד: אם נשתמש בהגאי איוניק, שהחלק התחתון שלהם שטוח, זה גם יהפוך את הנסיעה למעניינת יותר, וגם יפתור את דילמת בלם החנייה.

בזמנו ישו אצלנו ביישוב כ-fanny bike לפורים

חנן-ג'יפולוג

28-06-18, 21:13

https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/922/ePjosm.jpg

https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/922/ePjosm.jpg

boaz avrahami

28-06-18, 21:33

למה סיוון עצובה!

Jeep Grand Cherokee ZJ 98 V8
Honda TRX300EX
4Z7BOZ

חנן-ג'יפולוג

28-06-18, 21:41

כי במקור אמרתי לה שהשליטה תהיה ע"י שני סטיקים כמו בנגמ"ש ועכשיו היא גילתה שזה יהיה בסמארטפון.

אכזבה קלה. מקווה שתעבור.

OFF-RoaD

28-06-18, 22:18

אותי יותר מטריד למה סיון יחפה...

לא חושב שאתה צריך את ההטפות שלי, אבל בלי סוליות במשטח עבודה כזה?

Sent from my SM-N920C using Tapatalk

חנן-ג'יפולוג

28-06-18, 22:24

צודק. התשובה שלה היא שהיא קיבוצניקית וזו הנורמה.

OFF-RoaD

28-06-18, 22:26

יש פה שרשור שלם של קיבוצניקים "נורמליים", תן לה לקרוא ;)

Sent from my SM-N920C using Tapatalk

lizard

29-06-18, 06:17

כמה כוח וסל"ד יש למנועים האלה? אלו מנועי dc 12v?

Sent from my SM-G930F using Tapatalk

חנן-ג'יפולוג

29-06-18, 07:42

המנועים הספציפיים שהרכבתי הם של אקסנט וi20 והם dc 12v.
כל המנועים האחרים שקיבלתי ולא השתמשתי הם תלת פאזיים 12v dc, מנועים של אלנטרה וטוסון.
לא יודע לומר הספק וסל"ד, אבל כן יודע לומר שהנתיך שלהם הוא 80 אמפר, ושבאמת ראיתי ערכים קרובים לזה בסיבוב ההגה עד הסוף שמאלה או ימינה, וכן יודע לומר שהסל"ד של מוט ההגה, לאחר ההפחתה בגיר, ב12 וולט, הוא כ120 סל"ד.

lizard

29-06-18, 14:47

כל המנועים האחרים שקיבלתי ולא השתמשתי הם תלת פאזיים 12v dc, מנועים של אלנטרה וטוסון.

לא הבנתי את הפסקה הזו. איך יכול להיות תלת פאזי?

Sent from my SM-G930F using Tapatalk

חנן-ג'יפולוג

30-06-18, 01:09

גם לי צרם בעין בפעם הראשונה שראיתי את המונח "תלת פאזי" בהתייחס למנוע שמקבל בכל רגע נתון מתח dc לסליל אחד משלושה באופן מתחלף.
בהמשך הסתבר לי שזה מינוח מקובל.
נעזוב רגע את המינוח בצד, מדובר במנוע שיש אליו שלוש כניסות, והן מקבלות פלוס ומינוס לפי הסדר, ממקור dc 12 וולט, בצורה מבוקרת אלקטרונית.

ראיתי שיש מנועי בראשלס שפועלים בצורה הזו, אבל לפחות לגבי חלק מהמנועים ה"תלת פאזיים" שיש אצלי, הבנתי שדווקא יש להם פחמים. קצת מפתיע. עוד לא חקרתי את זה לעומק.

lizard

30-06-18, 07:00

אז זה אומר שללא רכיב אלקטרוני מתאים אי אפשר להפעיל אותם?

Sent from my SM-G930F using Tapatalk

חנן-ג'יפולוג

30-06-18, 07:02

אכן.

YoavR

30-06-18, 22:03

חנן-ג'יפולוג

30-06-18, 22:14

מנועי צעדים, לפחות אלה שיצא לי להפעיל, הם בראשלס.

zivo

01-07-18, 09:36

כל פתרון לשימוש כזה מחייב רכיב אלקטרוני ע"מ לשלוט במהירות.
שווה לקרוא את התשובה הזו -
https://electronics.stackexchange.com/a/58240

חנן, אני לא יודע, אבל מנחש, שאם המנוע שיש לך הוא ברשלס, הוא באמת מנוע AC 3 פזות :-) ולא DC (תבדוק אם יש לך מגנט חזק במנוע?).

דרך אגב, גם אני שהתחלתי להתעסק עם הבניה של המקרר, לא הבנתי בהתחלה את איך המדחס מקבל 12V DC ובעצם מדובר על מנוע 3 פזות.
אבל כנראה שזה הצורה הכי זולה לבנות מנוע עם מהירות משתנה.
זה בעצם 3 פזות AC שהבקר שולט בתדר.

חנן-ג'יפולוג

01-07-18, 10:35

אפשר לקרוא לזה סוג של ac. כן. זה מתח חלופין, אבל בניגוד לac שאנחנו רגילים לדבר עליו זה לא מתח סינוס, אלא גלים ריבועיים שניזונים ישירות מ12וולט dc. אני כותב את זה לאחר שפתחתי את יחידת בקרת ההגה והפעלתי את המנוע בעזרת ארדואינו שחובר לפני דרגות היציאה. יש שם שישה טרנזיסטורים, אחד לפלוס, אחד למינוס, לכל פאזה.

zivo

01-07-18, 11:48

צודק, אבל..
השאלה החשובה זה איך נעשית השליטה על המהירות? מתח? זרם? או תדר?
וברגע שזו בקרת תדר, אי אפשר לקרוא לזה DC (שבהגדרה התדר שלו אפס).
וכן, אם המקור של DC, אין שום הגיון "להתעקש" על סינוס, הרבה יותר קל רק למתג, ואז מקבלים גל ריבועי (בקירוב טוב).
אני מנחש, שהבקר שאתה מדבר, נותן מתח קבוע (12V) בתדר משתנה. הזרם שהמנוע צורך, תלוי במהירות (שנקבעת ע"י התדר) ובעומס (על המנוע).

חנן-ג'יפולוג

06-07-18, 13:12

הגלגלים מסתובבים:

https://youtu.be/idy-v_YWSUM

השלדה מתגלגלת:

https://youtu.be/5bTBarzj2i8

אני מתכנן לחבר הערב לשלדה את המצבר ולצאת לנסיעת בכורה בכח מנועים מלא, בינתיים לא נשלטת אלקטרונית. עוד לא הגיעו אליי בקרי המהירות שהזמנתי באיביי.

zivo

06-07-18, 14:59

חנן,
ככל שאני מסתכל על זה יותר, הרעיון של להשתמש בהגה כגלגל, נראה לי הזוי :)
למה שלא תחליף אותו בגלגל נורמאלי?
כמה עולה גלגל של אופני ילדים בקוטר הזה?

boaz avrahami

06-07-18, 16:20

חנן,
ככל שאני מסתכל על זה יותר, הרעיון של להשתמש בהגה כגלגל, נראה לי הזוי :)
למה שלא תחליף אותו בגלגל נורמאלי?
כמה עולה גלגל של אופני ילדים בקוטר הזה?

לגמרי...

נראה ההיגוי יהיה מאתגר בשל הגלגלים שאינם באותו ציר והגלגלים מחומר עם ״אחיזת כביש״ משובחת...

Jeep Grand Cherokee ZJ 98 V8
Honda TRX300EX
4Z7BOZ

חנן-ג'יפולוג

06-07-18, 17:36

זיו, אני מסכים אתך לגמרי: זה הזוי, ובדיוק בגלל זה אני אוהב את זה, וזה ישאר, אלא אם כן אגלה שזה מייצר לי בעייה.

בועז, אני לא חושב כך, אבל ימים יגידו. לגבי מקדם החיכוך, אני מתכנן להלביש על ההגה צמיג. לא בגלל שאני חושש לאחיזה, אלא כדי להימנע מבלאי מהיר מדי.

חנן-ג'יפולוג

06-07-18, 19:13

https://youtu.be/g98VY3CNMZE

בינתיים בלי פיקוד אלקטרוני וברבע כח. חיברתי את המנועים בטור כדי שזה לא יהיה מהיר מדי.

boaz avrahami

06-07-18, 22:57

נראה לי שכדאי שיהיה לזה איזו רצפה שהרגלים לא יתפסו לה מתחת

קשה לומר שזה מרשים ויזואלית אבל בהחלת שאפו על הביצוע הטכנולוגי!

Jeep Grand Cherokee ZJ 98 V8
Honda TRX300EX
4Z7BOZ

חנן-ג'יפולוג

06-07-18, 23:53

בהחלט, תהיה רצפה, וגם דפנות, חזית וכו' , שידמו היילקס.
כל רכב מודרני ללא החיפויים שלו נראה כמו ניצול הירושימה והקארט הזה לא חריג.

מבחינה טכנית, בינתיים לא היה כאן שום אתגר. להיפך, הצמדת שני מנועים עם הגאים ומצבר לשלדה, וזהו. הכי פשוט בעולם, אם כי לא סטנדרטי. האתגר הטכנולוגי יגיע בהמשך.

חנן-ג'יפולוג

07-07-18, 14:21

התקדמנו לשליטה ע"י ארדואינו ושלט רחוק.
בסיסי: כפתור לעצירה וכפתור לנסיעה.

https://youtu.be/N0d3X7XEZzc

חנן-ג'יפולוג

07-07-18, 15:35

וגם הגה נוסף. זמני.

https://youtu.be/w-btnATPQ0w

shachar

07-07-18, 16:17

חנן,
במכונית RC שהייתה לנו הייתה אפשרות להתחיל נסיעה בצורה מתונה.
אם תשחרר את הסוסים (שחיברת בטור) תשקול הוספת פיצר כזה.

erezgur

07-07-18, 16:31

אני נהנה לעקוב חנן..

נסה להקפיד על צילום אופקי (לרוחב), יותר נח לצפיה.

גיא

07-07-18, 16:38

זה אדיר !!

Sent from my iPhone using Tapatalk

חנן-ג'יפולוג

07-07-18, 18:32

חנן,
במכונית RC שהייתה לנו הייתה אפשרות להתחיל נסיעה בצורה מתונה.
אם תשחרר את הסוסים (שחיברת בטור) תשקול הוספת פיצר כזה.

ברגע שזה יעבוד עם בקרים וע"י הטיית הסמארטפון הבעייה הזו תיפתר מאליה. כרגע אני לא חושב שאשקיע בפתרון זמני לזה, אבל זו אכן, אי נוחות משמעותית. בינתיים אני מחפש כסא עם משענת שיעזור בנושא הזה.

- - - Updated - - -

אני נהנה לעקוב חנן..

נסה להקפיד על צילום אופקי (לרוחב), יותר נח לצפיה.

כנראה שאני עושה משהו לא נכון אם זה מה שאתה רואה, אבל הטלפון, כמעט בכל הצילומים אם לא בכולם, מונח אופקית בצילום.
כשאני רואה את הצילומים ביוטיוב ומסובב את הטלפון אופקית, הסרט נראה בסדר על כל המסך.

shmulikbg

07-07-18, 22:23

ענק, חנן...
תצליח לעלות איתו עד כאן? יש איזה כיסא מחשב שאפשר לפרק...

חנן-ג'יפולוג

07-07-18, 22:48

כבר עברנו את כל הקיבוץ, ארבע פעמים. הלכו לי הרגליים. הוא טוחן את העליות הכי קשות בקיבוץ עם האטה קלה בלבד.
לגבי הכסא, הוא גדול מדי. מפריע להיגוי.

erezgur

08-07-18, 10:28

לגבי כסא, בחופש הגדול צריך לרחרח באיזור בתי הספר כאשר הם מחדשים ריהוט וזורקים כיסאות ישנים - כסא עם מושב פלסטיק של כיתות נמוכות יהיה קטן מימדים ויכול לעזור.

חנן-ג'יפולוג

08-07-18, 20:33

הוספנו היום בלם לקארט, בעזרת נורת h4.

https://youtu.be/VNa2b8WGBDw

erezgur

09-07-18, 13:42

גדול!

Sent from my LG-H960 using Tapatalk

חנן-ג'יפולוג

11-07-18, 23:00

עברו כמה ימים ללא התקדמות טכנולוגית עם הקארט. עם זאת, הוא משמש כרכב יומיומי לסיוון שמנצלת אותו היטב להגעה לקייטנה/צהרון ("זיווה" בלשון בית-גוברינית), לנסיעות לכלבו ולסתם טיולים בקיבוץ.

התחלתי לחשוב לכיוון של היגוי מבוקר והחלטתי להתמודד סוף-סוף עם נושא שהייתי חלש בו עד היום: הבנה עמוקה של הפעלת מנוע תלת פאזי ממקור מתח ישר. בתכל'ס זה סוג של מנוע צעדים, אבל לא נכנסתי לעומק הנושא הזה עד היום. בניתי את השלט המתהפך ל"נהג חדש" עם מנוע צעדים, אבל השתמשתי שם במנוע מאיביי שהגיע ביחד עם הדרייבר שלו ובתוכנה לארדואינו שהורדתי מהרשת, אז אני לא יכול לומר שנכנסתי ממש לעובי הקורה.
אז לקחתי את אחד ממנועי ההגאים התלת פאזיים שמעלים אצלי אבק, שמתי על השולחן ביחד עם ספק כח והתחלתי לשחק.

בתור התחלה הזזתי אותו ידנית, בכל פעם צעד אחד, על ידי חיבור ידני של הפלוס והמינוס מהספק לפאזות של המנוע.
לאחר שהרגשתי שאני שולט בזה חיברתי את הפאזות של המנוע ליציאות של ממסרים, והפעלתי את הממסרים ידנית, שוב, בכל פעם צעד אחד, עד לקבלת סיבוב מלא.
מכאן כבר חיברתי את הממסרים לארדואינו. בניתי מאפס תוכנה לארדואינו שנתנה פקודות לממסרים, והנה התוצאה: בהתחלה סיבוב איטי של המנוע לבד, ואח"כ סיבוב מהיר יותר, כשהוא מחובר לגיר של מוט ההגה.

https://youtu.be/XzwMWOHH31E

https://youtu.be/YHEkuA3xvOE

חנן-ג'יפולוג

11-07-18, 23:07

התוכנית להמשך היא לחבר את הארדואינו ישירות לטרנזיסטורים ביחידת הבקרה המקורית של ההגה ואז העסק יהיה גם שקט יותר, וגם עם טווח רחב בהרבה של מהירויות.

היתה לי מחשבה קודמת לחבר מנוע כזה להגה הנוכחי בקארט, אבל במחשבה נוספת, כנראה שפשוט אעזוב את הקארט הזה לסיוון, על מנועי הdc וההיגוי הידני שלו, ואבנה קארט חדש. עם שני מנועים תלת פאזיים לגלגלים/הגאים וגלגל משוגע ללא היגוי משלו.
כעת, כשאני יודע לשלוט במדויק על מהירויות המנועים, כולל קדימה ואחורה ועצירה, אני מניח שאוכל להגיע לבקרה ממוחשבת, מרוחקת ויציבה לקארט, ללא קושי רב.

חנן-ג'יפולוג

13-07-18, 15:34

בקרת מהירות להגה ע"י ארדואינו. לא לפי התוכנית המקורית-השתלטות על יחידת בקרת ההגה המקורית, שבינתיים לא הצלחתי, אלא בעזרת בקר מהירות מאיביי.

https://youtu.be/wC5bhmVd3kY

חנן-ג'יפולוג

17-07-18, 00:27

הזמנתי לי שני בקרי מהירות דו-כיווניים מהוביקינג. עד שהם יגיעו, אני משתמש בבקר חד כיווני והופך שתי פאזות למנוע בעזרת ממסרים, כשאני רוצה להפוך כיוון.

https://youtu.be/UcP9I8Vi0eA

boaz avrahami

17-07-18, 00:45

אל תשכח בסוף להגביל מהירות לרוורס

Jeep Grand Cherokee ZJ 98 V8
Honda TRX300EX
4Z7BOZ

חנן-ג'יפולוג

17-07-18, 08:51

בוודאי, אם כי צריך לציין שהדיון אודות כיוון הנסיעה עוד לא נסגר (:

erezgur

17-07-18, 09:43

כנראה שאני עושה משהו לא נכון אם זה מה שאתה רואה, אבל הטלפון, כמעט בכל הצילומים אם לא בכולם, מונח אופקית בצילום.
כשאני רואה את הצילומים ביוטיוב ומסובב את הטלפון אופקית, הסרט נראה בסדר על כל המסך.

הזמנתי לי שני בקרי מהירות דו-כיווניים מהוביקינג. עד שהם יגיעו, אני משתמש בבקר חד כיווני והופך שתי פאזות למנוע בעזרת ממסרים, כשאני רוצה להפוך כיוון.

https://youtu.be/UcP9I8Vi0eA

את הסרטון הזה צילמת אנכית. אם אתה חושב שהוא צולם אופקית אז כנראה באמת יש משהו לא נכון (בדוק האם בהגדרות הטלפון שלך אתה מאפשר סיבוב אוטומטי של התצוגה או שקיבעת אותו על מצב אחד...)

asafk

17-07-18, 09:51

אני מתבונן מהצד... ועוסק בפתרונות מכניים.
אז אם
א. ההיגוי והשליטה הם מהסמארטפון.
וב. לא סוכם כיוון הנסיעה.
המסקנה שלי היא שהכיסא צריך להיות מסתובב.

אסף.

חנן-ג'יפולוג

17-07-18, 09:55

במקרה הזה צילמתי אנכית. בוודאות, כי הרכיבים היו פרושים בטור ולא קמתי מהכסא (:

חנן-ג'יפולוג

18-07-18, 08:49

שליטה בכיוון ובמהירות ההגה ע"י סמארטפון:

https://youtu.be/ljzfFYe93es

shachar

18-07-18, 09:53

מכשירים סלולארים נופלים מהידיים בהפתעה.
ממליץ שתדאג לכפתור KILL גדול ובולט

מכיוון שאתה קובע מהירות על בסיס הטית המכשיר,
לדעתי אתה צריך לדעת גם מה הטיית הרכב ולקבוע את המהירות ביחס בין השניים.
אחרת עליה וירידה (באמפ) ישבשו את הפעילות

חנן-ג'יפולוג

18-07-18, 10:03

בתוכנה שאני משתמש בה קביעת המהירות נעשית בעזרת סליידר.
בכלל, אתה צודק. הנושא הזה עם ההטייה, לפחות ביישומון שיש לי כרגע, רגיש מדי. באותו יישומון יש מעבר נוח בין תפעול ע"י כפתורים ובין תפעול ע"י הטייה. למעט הקטע ה"מאגניב" של ההטייה, עם הכפתורים זה נוח ואמין יותר.

בכל מקרה, יהיה כיבוי ידני נגיש ונוח. למעשה, כבר עכשיו יש, סוג של. כל האלקטרוניקה מחוברת למצבר עם שני תנינים נגישים.

zivo

19-07-18, 00:53

חנן,
נראה מרשים.
לא מבין את האמירה על רגיש מדי.
בד"כ, אם יש בעיה זה הםוך (לא מספיק רגיש), אבל רגיש מדי? מה הבעיה להוסיף בקוד איזה מקדם?
לא נראה לי משהו מסובך......
לגבי נפילה של המכשיר, לדעתי הייתי מסתכל על שתי אפשרויות -
1- בצד של הארדוינו, הייתי מוסיף "מגביל שינויים" - כל שינוי מהיר \ גדול מדי , מתעלמים \ עוצרים.
2- מה בדבר חישנים אחרים של האנדרואיד כמו קרבה וחישן עיניים?

חנן-ג'יפולוג

19-07-18, 07:43

היישומון שולח לארדואינו את האות s כשהוא מאוזן, את האות f כשהוא מוטה קדימה וb כשהוא מוטה אחורה.
העניין הוא שזה רגיש ברמה של מעלות בודדות, אז אתה נוסע קדימה, מיישר את את הטלפון כדי לעצור, אבל מגיע בטעות לנסיעה אחורה.
הבעייה היא ביישומון, ולצערי אין לי עדיין את הידע לכתוב או לתקן ישומון.
אז כרגע אני עובד עם האופציה האחרת של הישומון-כפתורים. אולי בהמשך אגיע לזה, ומכיוון שכך, הצעה 1 שלך לא תטופל בקרוב.
לגבי 2, זו הצעה מעניינת להמשך. לעת עתה אני אתמקד בלהצליח להסתובב בצורה יציבה. עוד לא התחלתי לכתוב את הקוד, ואני עדיין חופר בראש על דרך היישום. אתמול בערב בניתי את הקארטדואינו דור ב, בראשלס, ובימים הקרובים אתחיל להתנסות עם זה.

חנן-ג'יפולוג

20-07-18, 13:52

פתחנו סדנת קארטדואינויים (:

https://imageshack.com/i/pmdS8JSqj

https://imageshack.com/i/pmdS8JSqj

לדור א' הוספנו היום בקר מהירות dc שעובד נהדר, ומעדן מאוד את הפעלת הקארט. זה פותח לנו את האופציה לחבר את המנועים במקביל ולהנות מכח מלא. בנוסף, זה יאפשר לנו לבצע חיבור של רוורס כי אם היינו מנסים את זה קודם זה היה מוביל לאובדן שליטה.

חנן-ג'יפולוג

20-07-18, 20:25

קארטדואינו עם נגרר. השמחה כפולה:

https://youtu.be/ntEsrfUWK1w

zivo

21-07-18, 00:29

חנן,
מול חדוות יצירה כזו, אי אפשר לעמוד, אז בבקשה.
אני חוזר לנושא של ניהוג באמצעות הסמארטפון.
השקעתי קצת זמן, חיברתי כמה מודלים \ חתיכות קוד שהיו לי.
תוריד את הזיפ הזה -
http://zivo1.s3.amazonaws.com/OrientationSensor.zip
יש בפנים שלושה קבצים - אפליקצית אנדרואיד, אפליקצית ארדוינו ו aia (תכף נדבר עליו).
שאתה מתקין את הארדוינו שים לב למהירות של ה Serial Monitor (חייב שזה יהיה מהיר, אחרת זה קורס).
האפליקציה של הטלפון עושה שני דברים -
1- מדגימה את המידע והרגישות של חישן Orientation (ישנם חישנים נוספים כמו תאוצה וג'ירו, אבל חשבתי שזו נקודת התחלה טובה).
2- שולח את הערכים של ה ANGLE ו PITCH לארדוינו (BLE) במרווחי זמן בין 300-5000ms (מהר מ300 יוצר בעיה עם ההדפסה).

אחרי שהסתכלתי על הנתונים, החלטתי להתרכז בשניים ANGLE ו PITCH. כדי להקל על החיים, חתכתי את הערכים למספרים שלמים וכמו כן, ע"מ להקל ולא להסתבך עם מספרים שליליים, אני מוסיף 90 ו 180, לערכים שאני מקבל.
שים לב שע"מ לקבל את המידע בארדוינו, צריך קודם קל לסרוק ולמצוא את הארדוינו שלך.
הטייה של הטלפון קדימה תשנה את הערכים של ה PITCH בין 0 לטלפון ישר ל 90 לטלפון שוכב קדימה.
הטייה של הטלפון ימינה ושמאלה תשנה את ה Angle/
בשביל הפשטות אני שולח את זה כטקסט (ולא מספר).

האפליקציה של האנדרואיד פותחה בסביבת http://ai2.appinventor.mit.edu.
אני חושב ששווה להכיר את הכלי הזה שמאפשר פיתוח קל ומהיר לסביבת אנדרואיד גם למי שלא כותב קוד מקצועי.
הקובץ השלישי בזיפ aia. , הוא הפרוייקט של האפליקציה. ניתן לקחת את הקובץ לטעון אותו לאתר, ולראות את הפשטות של הפרוייקט.

אתה מוזמן לקחת את זה מפה ואם אתה רוצה עזרה, אני אשמח לעזור.

בהצלחה

חנן-ג'יפולוג

21-07-18, 07:40

ראשית, הערכה ותודה על המאמץ. אשמח להיעזר בך כשאגיע לנקודה הזו, של עבודה על ממשק המשתמש.

אני עוד רחוק משם. אני עוד בקטע של להבין איך אני מסובב את הקארט בצורה נוחה ואמינה, בכל תנאי הדרך.
המורכבות שיש לי עם זה, היא שבשביל ניהוג ע"י פער מהירויות בין ימין ושמאל, אני צריך להיות מסוגל לשלוט בצורה מדויקת במהירויות בכל תנאי הדרך, כגון עלייה, מישור ומה שהכי קשה, בירידה.
למדתי שסתם להוריד רוחב פולס מנגיד 1800 מיקרו ל1600 מיקרו בצד שמאל, ושימין ישאר ב1800 מיקרו, לא בהכרח יתן לי פנייה שמאלה בירידה.
כי אין האטת מנוע עם הבקרים שאני משתמש בהם כרגע, שלא מיועדים למכונית או לסירה. ניתן בקלות לסובב את הגלגל ביד למהירות גבוהה מזו שהגדרת בבקר.
אני כן יכול לעצור אם אני ארד למינימום, 900 מיקרו, אבל זה עלול לתת תגובה אלימה מדי.
אז אני אנסה לממש סוג של בלימה לסירוגין, כמה פעמים לשנייה, במשכי זמן משתנים.
מורכב, ויתכן שהפתרון שאמצא יהיה לא רלוונטי ברגע שיגיעו הבקרים הדו כיווניים שהזמנתי. כך או אחרת, ארוויח ידע חדש.

zivo

21-07-18, 10:12

חנן,
הבקרים שאתה מדבר עליהם, יש להם איזה מנגנון חישה \ FEEDBACK?
ללא מנגנון כזה, אני חושש שתצטרך להתמודד עם זה לבד.
אין לי ניסיון עם המנועים האלו אבל אני מנחש-
1- דווקא ניהוג אינטראקטיבי (שהנהג יכול לסובב את "ההגה" \ סמארטפון) יכול לעזור עם בעיית הניהוג.
באופן אינסטינקטיבי, אם הרכב לא יפנה, הנהג(ת) יפנה את הסמארטפון יותר, מה שיגדיל את הפער בין המנועים, עד לקבלת תוצאה רצויה.

2- יכול להיות, שבכלל אין ברירה, ומוקדם או מאוחר, תצטרך להגיע "לניהוג על חוט" כלומר, תצטרך להוסיף חיישנים שבודקים את התוצאה.
לדוגמה, חיישן מהירות. הנהג מגדיר את המהירות הרצויה, והמערכת מבצעת השוואה בין הדרישה לתוצאה בפועל לדרישה, וע"ס זה עובדת.
ע"מ להגיע למהירות מסויימת בעליה, ברור שצריך יותר כח מאשר במישור או ירידה.
וההפך, אתה רוצה לשמור על מהירות קבועה, הגעת לירידה, ברור שצריך להוריד כח.
כנ"ל לגבי הכיוון.
אם מגיעים לרמת הסיבוך הזו, ותוסיף את הצורך לרגישות משתנה, זה כבר להתחיל לנהל די הרבה אלגוריתמים בו זמנית.

חנן-ג'יפולוג

21-07-18, 11:03

ניר ל

21-07-18, 12:15

במנועים שאני משתמש יש חיישן הול שהבקר משתמש כדי לנטר מהירות ומיקום הרוטור בנק׳ המוצא כדי לזנק מהמקום.

asafk

21-07-18, 12:36

חנן, חזרה למשהו בסיסי שאני לא בטוח בו. אתה משתמש במנועי DC עם בקרה על המתח או במנוע תלת פאזי?
או גם וגם?
(מנוע DC כזה נראה לי אופציה מעניינת להנעת תלת אופן במקום המנוע אופניים שהרכבתי)

אסף.

חנן-ג'יפולוג

21-07-18, 12:41

גם וגם.
דור א זה מנועי dc של אקסנט ואיי20.
דור ב עם בראשלס של טוסון ואלנטרה.

zivo

21-07-18, 12:52

חנן-ג'יפולוג

21-07-18, 13:02

אבל העובדה המעשית היא, שהוא לא עושה את זה. ניתן לסובב את הגלגל ביד בקלות במהירות גבוהה מזו שהוגדרה.

zivo

21-07-18, 14:50

חנן,
רק לחדד את הציפיות.
עזוב רגע את נושא הפניה.
מה אתה מצפה מהמנועים והבקרים במקרה של ירידה תלולה?
אתה מצפה שהמנוע יבלום את הקארט?

חנן-ג'יפולוג

21-07-18, 15:44

בוודאי. כשאני נותן לבקר 900 מיקרושנייה, הגלגל נבלם בצורה חזקה מאוד. ניתן לסובב ביד, אבל צריך להפעיל הרבה כח.

zivo

21-07-18, 16:23

בוודאי. כשאני נותן לבקר 900 מיקרושנייה, הגלגל נבלם בצורה חזקה מאוד. ניתן לסובב ביד, אבל צריך להפעיל הרבה כח.
איבדתי אותך לחלוטין.
שתי הודעות אחורה כתבת -"
אבל העובדה המעשית היא, שהוא לא עושה את זה. ניתן לסובב את הגלגל ביד בקלות במהירות גבוהה מזו שהוגדרה

ועכשיו אתה כותב שיש בעיה לסובב מעל המהירות שנקבעת לבקר.

כל מה שנסיתי להגיד - לדעתי, הבעיה של להסתובב בירידה, ע"י מהירות שונה בין הגלגלים, דומה לבעיה העקרונית של בלימה בירידה.
או שאתה מניח שאתה שולט על המהירות (כולל בירידה) או שלא (אבל אז זה נכון גם בירידה ישר וגם בסיבוב בירידה).
מה קורה, פתאומית, ב 900 מיקרו שלא קורה (פחות) ב 1000, 1100, ......1600, 1800?
אתה יכול בבקשה להסביר?

חנן-ג'יפולוג

21-07-18, 17:00

הסקאלה היא בין 900 ל2000, כאשר 900 זה עמידה, עם בלם עוצמתי.
2000 זה שני סיבובים בשנייה.
1200, זה למשל חצי סיבוב בשנייה, אבל ללא בלם. אתה יכול לסובב את הגלגל מהר יותר. כנ"ל לגבי כל נתון בקרה שהוא לא 900.

נדב42

21-07-18, 18:28

מה קורה ב- 905 או 910 ?
האם הבלם משתחרר מיידית או שיש גם פה עקומה כלשהי ?

אם יש עקומה כלשהי, גם אם אינה לינארית, אתה יכול לנרמל אותה בקוד ולאפשר שליטה סבירה גם בירידה. אם ב- 901 משתחרר הבלם לחלוטין, אז תיאלץ כנראה להחליף בקר...

אה, וסחטיין על הפרוייקט כמובן ☺

zivo

21-07-18, 21:05

נדב,
אני חושש שאתה מפקשש פה איזה נקודה.
כל עוד אין במערכת שום היזן חוזר, הנחת העבודה היא, שמה שאתה קובע זה מה שקורה.
ולכן, הצפיה (הנאיבית?) היתה שאם דוחפים לשני הגלגלים את אותה מהירות הרכב יסע ישר, ואם מגבירים קצת מהירות של אחד הגלגלים, הרכב יפנה בכיוון ההפוך (יותר מהירות בגלגל ימין, הרכב יפנה שמאלה).
זה אולי יעבוד במישור, אבל בירידה , זה כבר סיפור אחר.
בעצם, אין לך שליטה שהרכב לא יתחיל לברוח בירידה. אין לך שום מושג איזה ערך לתת בבקר? 900? 905? 950? 1000?.......

וזה מחזיר למה שכתבתי פה לפני כמה הודעות -
אם אין לך בקר שאתה "מודיע" לו איזה מהירות אתה רוצה לנסוע, והוא כבר דואג, שלא משנה עליה ירידה או סיבוב, זו תהיה המהירות, אני רואה שתי בררות -
- או שמתקינים מערכת שתתן היזן, ומתחילים לפתח את כל האלגוריתמים, או שהולכים על ניהוג אינטראקטיבי, ואז הנהג הוא בעצם המערכת של המשוב והאלגוריתם.
הרכב מתחיל לברוח בירידה, הנהג "יוריד את הרגל מהגז" (הסמארטפון) , הרכב לא סוחב בעיליה? הנהג יתן יותר גז... וכנ" לגבי סיבוב, קצת לא מספיק, הוא יטה את הסמארטפון יותר חזק.
אם אני צריך לנחש (ואין לי שום ניסיון במנועים ומערכות כאלו), בדיוק כמו בהתפתחות של הרכבים והמטוסים, הדרך הפשוטה והמהירה היא שליטה אינטראקטיבית אמיתית (מסמארטפון).
הדרך הנקיה והאלגנטית, ופוטנציאל לרכב אוטונומי, מערכות היזן ואלגוריתמיקה.

חנן-ג'יפולוג

21-07-18, 21:17

asafk

21-07-18, 21:41

חנן. יש בקרים של רחפנים. נותנים לך את כל נתוני הטיסה בכמה צירים - ומתקנים את המנועים. יכול להיות שמבקר טיסה כזה אתה יכול לקבל מידע מדוייק מאוד על ציר הסיבסוב שמעניין אותך, בלי למדוד מיקום של המנוע.

אסף.

חנן-ג'יפולוג

21-07-18, 21:51

כן, יש לי חיישן חדש כזה בארון, שעוד לא התנסיתי אתו.

https://m.ebay.com/itm/GY-291-ADXL345-3-Achs-Beschleunigungssensor-Gyroskop-Arduino-Raspberry-G-Sensor/162449467898?hash=item25d2be29fa%3Ag%3AN F8AAOSw~7ZbNleb&_sacat=0&_nkw=arduino+g++sensor&_from=R40&rt=nc

אתם כולכם מקדימים אותי בהרבה.

חנן-ג'יפולוג

21-07-18, 22:14

ההגעה של בקר הdc ביום שישי, ביחד עם בן של חבר שהצטרף כל סוף השבוע לסיוון הובילה אותנו לשרשרת ארוכה של שיפורים לקארטדואינו דור א' וזה לא איפשר לי לנגוע בדור ב.

הבקר שאיפשר לבקר מהירות הביא לשחרור הסוסים, חיבור המנועים במקביל, והאצה חזקה לתשעה קמ"ש.

מכאן חיברנו את הנגרר שהוביל את שניהם בצהלות רמות והם לא עזבו אותו יומיים.

המשקל העודף גרם לנו לחבר עוד שתי נורות כדי לחזק את הבלימה.

המשקל גם שרף נתיכים בזה אחר זה, ואז חיברנו נתיך חצי אוטומט ולמדנו להירגע עם יד שמאל על הבקר כשהקארט גורר בעליות חדות.

הצעתי לילדים לעבות את מערכת החשמל אבל הם עוד לא מצאו את הסבלנות לזה.

zivo

21-07-18, 22:52

כל עוד אני לא משתמש בערך 900 שממש מפעיל בלם, זה לא יעזור אם הנהג יטה עוד ועוד את הטלפון וישנה ערכים לכיוון הבקר.
לכן, אני מניח שאצטרך להשתמש בבלימה, ולו לסירוגין, כדי להשיג את ההיגוי המבוקש.
צריך גם לזכור שהיעד בהמשך הוא לשליטה סלולארית ללא קשר עין בקארט לא מאויש. לכן אני לא יכול להסתמך על משוב שמבוסס על תחושת נהג.

יתכן שכל הדיון הזה יתברר כלא רלוונטי כשאקבל את הבקרים הדו כיווניים היעודיים.
חנן,
אני לא מבין אותך (ואני חושש שגם אחרים לא).
מה מיוחד בערך 900?
ואם אתה נותן 905? זה בולם? זה ערך boolean?
אני מבין שבסביבות ה 1600 אין בעיה לסובב את המנוע ידנית מעל המהירות שלו, ואני מבין שב 900 הוא עוצר, חזק.
מה קורה ב 905? 1000?
לגבי ההערה של אסף (שמתייחסת להערה שלך) -
אין מה לרוץ אחרי כל מנוע וכל הזמן לחשב מה זה אומר לגבי הרכב כולו, ניתן לדעת מה עושה הרכב באופן ישיר.
אני חושב שהכיוון של "להבין את המנוע" הוא שגוי.
או שיש לך בקר שעושה את הכל (אתה נותן לו ערך מוחלט והוא יודע איך להביא את המנוע לערך הזה, כולל בלימה ותוספת כח), או חיישנים על הרכב כולו (מהירות, תאוצות סיבסוב וכו').
אני גם לא מבין את ההערה שלך על הניהוג מרחוק.
אתה מתכנן רכב אוטונומי או רכב "ללא נהג" כלומר מנוהג מרחוק (בהנחה שיש מצלמות על הרכב ויש מישהו שמנהג אותו)?
בהנחה שיש נהג מרחוק, אני מתייחס לזה כמו להטסת טיסן.

חנן-ג'יפולוג

21-07-18, 23:09

סער

22-07-18, 22:18

לגבי הרזולוציה של 900 או 905 וכו' אני עוד לא יודע לענות. לא ניסיתי. אני יודע לענות על רזולוציות של 200 והן כפי שתיארתי

לגבי השלבים הבאים, פרה פרה.
השלב הקרוב, ניהוג מקרוב.
השלב אחריו, ניהוג מרחוק, סלולארי.
שלב אחרי זה, פנטזיונרי כרגע, יכולות אוטונומיות. שיסע להביא דואר מצדי...

אתה לא רחוק מזה..... עבודה יפה מאד בינתיים
אבל לדעתי אתה צריך להחליט. יש הבדלים משמעותיים בתכנון מערכת מנוהגת (לא משנה כרגע אם על הרכב/לידו) לבין מערכת אוטונומית או קרובה לזה.
וזה לא פנטזיונרי. אתה בכלל לא רחוק משם. אם תחליט שהדיזיין מכוון לזה, אני ממליץ לך לתכנן את מערכת הבקרה מראש לשם. משמע - חוגי בקרה.
אל תיכנס לחוגים ראשוניים של מהירות כל גלגל וכו׳. מיותר. עדיף חוג כיוון מבוסס סנסור מצפן ושנסגר ע״י פיקודי מהירות לגלגלים.
הבקר המתאים לדעתי ליישומים כאלו הוא כבר לא הארדואינו אלא משהו בסגנון הזה: https://docs.px4.io/en/
שילוב פשוט מאד של gps, תוכל להוסיף חיישני קירבה (שחוט חיישני רוורס מהיונדאי הקרובה...), טלמטריה, וממשק פיתוח, כיולים ואחכ תכנון ושליטה ברמה גבוהה אך נגישה לכל אחד עם הבנה טכנית טובה.
רק תיזהר - זה עולם שלם שאתה נכנס אליו ושיפתח בפניך מבול של אופציות ושידרוגים.....

חנן-ג'יפולוג

23-07-18, 01:59

סער, זה קישור אדיר. אני אחרוש אותו לעומק בזמן הקרוב.

עם זאת, אני אמשיך לעבור את השלבים הקרובים, מכמה סיבות:

ברור לי שאצטרך להבין את נושא השליטה על מהירות הגלגלים תחת כל מערכת בקרה שאבחר. כשאבין זאת ואיישם את השליטה מהארדואינו, זה גם לא יהיה כבד מדי מצד הארדואינו, ובוודאי לא יהווה בזבוז זמן, גם אם אעבור לבקרה אחרת. זה ידע מצטבר.

הידע שסיוון רוכשת בשלבים האלה הוא אדיר. היא מודדת מתח במצבר עם רב מודד ומחליטה אם לצאת לעוד סיבוב או שהמצבר צריך טעינה. היא מבינה מה זה מנועים. מה זה בלמים חשמליים. היא מחווטת מערכות, יודעת להצביע על הארדואינו, על הממסר ועל הבקר, וגם לומר לי בטלפון מה עובד ומה לא כשמשהו משתבש, ועוד ועוד. היום היא סיפרה לי, אלוהים יודע מהיכן היא הביאה את זה, שהרכב שלה הוא 2x3.

הילדים שאלו על הנורות שבולמות, וקיבלו הסבר על אנרגיה פוטנציאלית בשכונת חמציצים שהופכת לקינטית בואכה מגרש החנייה, ומומרת לחום בנורות ובסוליות הנעליים שלהם.
הם חיווטו לגמרי בעצמם, ללא עזרה פיזית שלי, את הנורות הנוספות, את המנועים בחיבור מקביל, את הבקר, את הנתיך החצי אוטומטי, כשלפני זה הם ערכו ניסוי שהם יזמו בערכי נתיכים שונים והשרידות שלהם בתנאי הנסיעה והגרירה השונים.

ילדים בני 9... זה לא בזבוז זמן.

zivo

23-07-18, 11:27

חנן,
שאלה שלא קשורה לאשכול הזה (אבל הזכרת פה).
באשכול אחר, על תחזוקת מקרר, יש דיון על איך לדעת כמה אנרגיה נצרכה מהמצבר, ופה אתה אומר שסיוון מודדת את המתח ויודעת את מצב הטעינה.
אתה יכול בבקשה לתת קישור וחתימה :-) על התהליך הזה (נדב לא מאמין שזו שיטה אמינה . (http://www.jeepolog.com/forums/showthread.php/107916-%D7%A9%D7%90%D7%9C%D7%94-%D7%91%D7%A0%D7%95%D7%92%D7%A2-%D7%9C%D7%AA%D7%97%D7%96%D7%95%D7%A7%D7% AA-%D7%94%D7%9E%D7%A7%D7%A8%D7%A8-%D7%A9%D7%9C%D7%9B%D7%9D-%D7%91%D7%A8%D7%9B%D7%91?p=802318&viewfull=1#post802318)..).

גיא

23-07-18, 11:35

מהשהו שכתב סער הזכיר לי את זה

http://ardupilot.org/rover/

אני לא מכיר 4PX אבל יש לי הרבה נסיון עם APM בגרסאותיו השונות.
תכלס זה ארדואינו עם חיישנים עליו integrated ... כולל הקוד הפתוח שאתה יכול להסתכל עליו ולשנות אותו כאוות נפשך.

העיקרון שם אומר שאתה יודע איפה אתה עכשיו ואתה יודע לאן אתה רוצה להגיע וכל השליטה על תנועה היא על ידי הבקר ולא על ידי האדם.

הנושא של חזרה הביתה RTL או RTH גם לנושא של שמירת מיקום או ניהוג אוטומטי. כשבשביל להגיע לנקודה מסויימת פשוט אומרים לבקר שהיא הבית.

שווה לך להסתכל שם ולו רק להבנת הרעיון.

120511

אין לי לצערי צילום של החיבור של הבקר לאוטו.

חנן-ג'יפולוג

23-07-18, 11:39

במקרה של הקארטים שלנו מדובר על מצברי ליטיום, והגרף של יונדאי שמולו אני עובד אומר ש12.8 וולט זה עשרה אחוז, ו13.3 זה 90 אחוז, ועם זה סיוון עובדת.
אל תנסה להשליך מזה על מצברי ליטיום אחרים במערכות אחרות, זה שונה מהותית, ונעזוב כרגע את הסיבה.
אם זה מספיק טוב להנדסת מוצר ולצרכים מדעיים? כנראה שלא, ולכן אני לא מתערב בדיון ההוא.
לצרכים מעשיים כגון אלה שתיארתי? זה מספיק טוב, ללא צל של ספק.
כנ"ל לגבי הטבלאות הנפוצות בגוגל תמונות לגבי מצברי חומצה עופרת. לא הייתי מסתפק בהן כדי למדוד צריכת זרם של מכשיר, אבל הייתי משתמש בהן ללא היסוס כדי לקבל אינדיקציה כללית לגבי מצבר, אם הוא ריק או מלא.

zivo

23-07-18, 20:27

אין שם כוונה להשתמש בזה למדידיה, השתמשתי רק למושג כללי.

לא רוצה לחטוף את האשכול הזה.
תודה

סער

23-07-18, 22:33

ילדים בני 9... זה לא בזבוז זמן. כ״כ נכון...

אז אם אתה נשאר עם הסט אפ הזה בינתיים, להבנתי לא תהיה ברירה אלא ליישם בלם מתאים יותר. שילוב של גלגל משוגע, גלגלים נפרדים ובלימה דיסקרטית יביא אותך
להתהפכות די מהר....
אז או להוסיף בלם מתאים יותר למערכת או להחליף ליחידות הנעה עם בלימה שאינה דיסקרטית.

חנן-ג'יפולוג

24-07-18, 01:57

מה הכוונה לדיסקרטית? שהיא on או off?
בינתיים נראה שזה המצב, אבל זה המצב גם בסיגנל pwm ובכל זאת הוא מדמה סיגנל אנלוגי, וזה בדיוק מה שאני מתכוון לנסות: לבלום גלגל כלשהו חמש פעמים בשנייה למשכי זמן שונים, נגיד מ10 מילי שניות בכל פעם ועד 100 מילישניות.

מה שיפה כאן, זה שאני יכול לנסות את זה בשלט רחוק ולראות מה קורה, ואם זה מסוכן. אני לא צריך לערב את טייסת הניסוי שלי בעניין.

shmil

24-07-18, 07:49

דיסקרטית=בדידה.
כמו במתמטיקה של שנה ג.

ואני בכלל גאה בעצמי שזכרתי....

חנן-ג'יפולוג

24-07-18, 09:31

נדמה לי שהמילה "בינארית" מתאימה כאן יותר, כי דיסקרטית יכולה לתאר יותר משני ערכים שונים.

erezgur

24-07-18, 10:28

אפשר להוסיף דימר לנורות... (פוטנציומטר לדעתי המאד לא מקצועית היא המילה המתאימה)

חנן-ג'יפולוג

24-07-18, 13:11

אה, זה יותר מורכב מזה.

דימר זה רכיב שעובד עם מתח סינוס ac, ולמיטב זכרוני הוא קוצץ את הפיקים של המתח בחלק העליון והתחתון שלהם.

הנורות מורכבות על קארט דור א, שהוא עם מנועי dc שלא מחולקים מבחינת אספקת מתח לימין ושמאל, ושם ההיגוי הוא ידני.

פוטנציומטר זה רכיב אלקטרוני שמיועד למתחי/זרמי פיקוד קטנים.
לפוטנציומטר שמיועד לפיזור הספק מסיבי, קוראים ראוסטט.

בקארט דור ב שמיועד להיגוי ממוחשב, אין נורות לבלימה. הבלימה תבוצע בעזרת בקר המהירות.

talw

24-07-18, 16:14

ובדור ג' ,על מנת לבלום/להסתובב ,זה יהיה עם דינמו שגם מטעין את הסוללות,בניגוד לדור א' שרק מפרק אותן יותר? :-)

ניר ל

24-07-18, 16:19

צריך רק בקר שתומך ברגנרציה, את הדינמו כבר יש...

חנן-ג'יפולוג

24-07-18, 16:42

zivo

24-07-18, 19:32

זה נעשה כבר ללא שעשיתי דבר, בדור א'.

רואים שכשהמנועים מחוברים למצבר, והירידה תלולה, הם בולמים את הקארט, ואם משחררים את הקשר החשמלי, הקארט עף קדימה. זה אומר שהם מטעינים את המצבר.
בימים הקרובים אחבר לה מד מתח קבוע בלוח השעונים, ואז יהיה ניתן לראות את עליית מתח המצבר בשידור חי.

באיזה זרמים מדובר?
למה למדוד מתח ולא זרם?
אני מניח שמתח פשוט יותר, אבל זרם מעניין יותר ומאפשר נהיגה "חכמה" מבחינת ניצול אנרגיה

חנן-ג'יפולוג

24-07-18, 20:06

כי המידע הכי חשוב שבעל רכב חשמלי זקוק לו, זה מתח המצבר.

סיוון כבר נתקעה עם הקארט פעם אחת במרכז הקיבוץ, כשהיא לא מדדה מספיק פעמים את מתח המצבר וכשעסקה בלהיטות יתר בגרירה של החבר שלה.

אני אממש גם אי-הפעלה של הקארט כשהמתח נמוך מדי, וגם צג שיספק לה את המידע הנחוץ.

לא מדדתי זרם טעינה, אבל שתי נורות ראשיות נדלקות בעוצמה נורמלית בבלימה בירידה תלולה, אז ניתן לשער שמדובר בכשמונה אמפר. זה לא מספיק רציני בשביל טעינה משמעותית, כי הקארט נעצר בתוך פחות משנייה.

סער

24-07-18, 21:18

מתח מצבר (בזרם נתון) קורלטיבי לכמות האנרגיה שנותרה (זה כדי לא להיתקע בלי מצבר ולחזור הביתה ברגל...)
אבל אם אתה רוצה חיווי זרם טעינה בבלימה (רגנרציה) כדאי על בסיס מד זרם. עדיף כזה שיש לו סקאלה משני צידי ה0 (חיובי ושלילי) ואז תראה מתי (וכמה) אתה צורך או מטעין.
אם המתח דומה איכשהו למד הדלק, אז הזרם מקביל ל״כח״ או ״מצערת״. לא הקבלה מדויקת אבל בגדול ממש....

לגבי שליטה בעוצמת בלימה ע״י pwm - לא ניסיתי את זה אבל אינטואיטיבית אני לא בטוח שיתן באמת שליטה בבלימה וימנע נעילת גלגל. שווה ניסוי.

חנן-ג'יפולוג

01-08-18, 00:33

יתכן שיש לבקרים האלה האלה את הידע על המיקום והמהירות של המנוע (מכל מיני מקורות ברשת הבנתי שבקרי בראשלס עושים את זה בעזרת ניטור הזרם בפאזות) אבל הם לא שולחים אותו החוצה, אז זה לא עוזר לי.

למנועי ההגה שאני משתמש בהם יש חיישני מיקום, אבל הסכימות שיש לי מגיעות רק עד למחשב ההגה. הן לא כוללות את הצמה שבין המחשב והמנוע.
יתכן שאצטרך לחפור עמוק יותר כדי לדעת להשתמש בהם. אולי לפנות ליצרן בשאלה לגבי זה. בינתיים אני מנסה לשלוט בזה ללא משוב.

אז השקעתי בזה ערב, וחפרתי, עמוק. אמנם עדיין לא במנועי ההגה, אלא במנוע של מפעיל מצמד של גיר כפול הילוכים באיוניק, שהוא גם כן בראשלס, וגם כן עם חיישני הול.
נעזרתי במנוע כזה בשביל לבנות מערכת הגה חדשה מפוקדת ארדואינו לקארט. אני עוד לא סגור על זה שזה יהיה במקום היגוי ע"י פער מהירויות גלגל ימין-גלגל שמאל, כפי שתכננתי, אבל אני מכין לי גיבוי.
ההבנה המעמיקה של מיקום ומהירות המנוע תעזור לי רבות בפיקוד על ההיגוי:

https://youtu.be/rrVxalpuuXY

חנן-ג'יפולוג

01-08-18, 02:36

המשכתי ושחטתי גם מנוע הגה. ראשית, בניגוד למה שנאמר לי וציינתי כאן, אין בו פחמים. האמת, זה לא מפתיע.
שנית, אותם שלושה חיישני הול ואותה פעולה כמו במנוע מפעיל המצמד.
מה שאומר, שיש לי דרך קלה עכשיו לדעת את מהירות המנועים משני צדי הקארט, ויש לי משוב לגבי פעולת הבלימה על הסבסוב שלו.

nir.samo

01-08-18, 03:28

אני מאוד נהנה לקרוא
תמשיך, בסוף יצא לך איוניק..

Sent from my F5121 using Tapatalk

גיא

04-08-18, 16:31

חנן יש לך מתחרים ;)

https://youtu.be/kHq6ssxcnAk

Sent from my iPhone using Tapatalk

חנן-ג'יפולוג

04-08-18, 17:24

זה חולני.

חנן-ג'יפולוג

22-08-18, 10:05

התקדמות איטית עם הקארט דור ב'.
הגיעו בקרי בראשלס של 120 אמפר. אני מצליח לתפעל איתם היטב מנוע קטן יותר, של מצמד רובוטי, ברוורס קדימה ובלימה, אבל בחיבור למנוע ההגה, הבקר נשרף מיידית.
אני אנסה לשים נגדי הספק קטנים בטור לפאזות. נראה מה יקרה.
בינתיים שדרגנו את ההגה הידני לאחד ממותג, שהיאוש יהיה יותר נוח.

https://imageshack.com/i/pnSxwrAKj

https://imageshack.com/i/pnSxwrAKj

חנן-ג'יפולוג

31-08-18, 00:56

הגיעו נגדי ההספק, ואמנם הבקר הפעם לא נשרף בעזרתם, אבל הוא גם לא מצליח להזיז את המנוע ברציפות.

אז לאחר נסיונות רבים מאוד, דליקות שפרצו בבקרים שונים ולא מעט בחינה של הנחישות שלי, פריצת הדרך התגלתה מכיוון לא צפוי.
מסתבר שכל מה שהיה צריך מלכתחילה זה חופן נגדים וידע. כרגיל, הכי חשוב ידע, שלא היה לי.
להגה יש חיישן מומנט. הוא מודד את המומנט שהנהג מפעיל על ההגה, שולח שני סיגנלים אנלוגיים הפוכים למחשב ההגה, ומחשב ההגה מתרגם את זה לפקודה למנוע החשמלי שעוזר לנהג לסובב את ההגה.
אז הפעם השארתי את מחשב ההגה מחובר אל ההגה. מקבל פלוס ומינוס ממקור המתח (מודול מסוללת מתח גבוה של סונטה היברידית) .
חתכתי את את מתח החמישה וולט והאדמה שהולכים במקור לחיישן המומנט וחיברתי אותם לשתי סדרות נגדים, שמשמשים כפוטנציומטרים.
התחברתי לכל סדרת נגדים בנקודה נגדית ומשם לקחתי חוטים אל כניסת סיגנלי חיישן המומנט אל מחשב ההגה.
במלים פשוטות יותר: רימיתי את מחשב ההגה. גרמתי לו לחשוב שכביכול מופעל מומנט על ההגה, וזה גרם לו לסובב את ההגה במהירויות משתנות, בכיוונים משתנים, בהתאם לנקודות החיבור לסדרות הנגדים, שבהמשך יוחלפו בפוטנציומטרים, או בממיר דיגיטל -> אנלוג שיוזן מהארדואינו.

https://youtu.be/BuXt0PqFWTQ

.

למה זה לא קרה קודם? היכן היה הפער בידע?
ראשית, לא ידעתי איך בדיוק עובד חיישן המומנט ומה המוצאים שלו.
שנית: בכלל לא הייתי בטוח שללא חיבור הקאן-באס (קו התקשורת) בין הרכב למחשב ההגה, מחשב ההגה יכנס למוד פעיל.

חנן-ג'יפולוג

26-07-19, 14:22

סיבוב פרידה מהקארט בגרסתו המאוישת:

https://youtu.be/og9k-bjCVFc

מפה והלאה מפרקים את קופסת הבקרה ועוברים לשליטה מלאה מרחוק.

כששלב זה יושלם, ובהתאם לתכנון המקורי של שלושת השלבים, אני רוצה לשלב את הLidar שהזמנתי.

נמרוד

26-07-19, 16:57

תספיק לשלב השלישי עד אפריל?

http://www.jeepolog.com/forums/content.php/3871

חנן-ג'יפולוג

02-08-19, 08:37

בזמן שאני מייצר את הבקרה לשליטה סלולארית מרחוק, ומחכה ל"לידר" הtfmini שהזמנתי:
https://www.adafruit.com/product/3978
אני מתלבט בנוגע ללידר רציני יותר. דו מימד במקום חד מימדי, ואולי גם מקצועי קצת יותר.

אני רואה את אלה:

https://www.robotshop.com/jp/en/rplidar-a2m8-360-laser-scanner.html

https://www.adafruit.com/product/4010?gclid=CjwKCAjwm4rqBRBUEiwAwaWjjMX5Y-2qBSxCaWet51KIUy50qF8iRqXrmZx-u45IsKNM_bgHLo_AOBoCbn0QAvD_BwE

אשמח לתובנות שלכם ביחס להבדלים ביניהם, ואולי המלצות לסוגים אחרים בתקציב של עד, נגיד, 700 ש"ח.

חנן-ג'יפולוג

02-08-19, 17:42

https://imagizer.imageshack.com/v2/1024x768q90/922/PgO99N.jpg

https://imagizer.imageshack.com/v2/1024x768q90/922/NZAf8m.jpg

https://imagizer.imageshack.com/v2/1024x768q90/921/SmGiAq.jpg

גיא

02-08-19, 18:32

אין עליה !

הלואי שהייתי מצליח לעניין את הילד ככה ...

Sent from my iPhone using Tapatalk

asafk

02-08-19, 18:38

boaz avrahami

02-08-19, 18:54

https://imagizer.imageshack.com/v2/1024x768q90/922/PgO99N.jpg

https://imagizer.imageshack.com/v2/1024x768q90/922/NZAf8m.jpg

https://imagizer.imageshack.com/v2/1024x768q90/921/SmGiAq.jpg

אין לי מושג קלוש מה אתם עושים שם.
נראה כמו תחביב למהנדסי אלקטרוניקה ולא למופרעים זבי חוטם.
אני מהרהר אם התחביב המוטורי שלי בכלל היה מתפתח בעידן כמו היום של החשמל.

תמשיך לשתף. די מסקרן להחשף לתחום.

Jeep ZJ V8 98
Honda EX300 94

דורון.פ.

02-08-19, 19:45

יפה מאד
נראה מעניין מאד.

Sent from my mobile excuse typos

חנן-ג'יפולוג

03-08-19, 08:41

הראשון הוא רק מד מרחק - חד מימדי.
השניים האחרים הם לידאר סורק - דו מימדיים. ברור שזה מה שאתה צריך...

לא נכנסתי למפרטים אבל לדעתי אתה צריך את זה שאפשר להוריד לו את קצב הדגימה מה שיותר נמוך גם כשהוא מסתובב מהר - אני מניח שאתה מוגבל בכמה מידע הארדואינו יכול לעכל.

אסף.

לגבי הראשון, תכננתי להציב על גבי סטפר. מהבחינה הזו זה אותו הדבר כמו בשניים הבאים, רק ששם המנוע כלול במחיר.

מבחינת הארדואינו, הוא אולי מוגבל, אבל אני לא מוגבל לארדואינו. אם יהיה צורך יש לי בבית רספברי פיי, Wemos, Cypress psoc4 וPSOC6, ESP וSTM שישמחו להחליף אותו.

asafk

03-08-19, 11:22

מה שכן... המחירים צונחים בתלילות - של כל החיישנים אבל בלידאר זה ממש בולט.
לידאר בוהה עלה אלפים רבים לפני עשור. הפטנט של לידאר סורק עם מנוע ומראה של איירובוט לפני שנים הוריד את המחיר ל2500 דולר ואז מהפכת השואבי אבק הרובוטיים הביאה את המסתובבים לפחות מאלף דולר. מאז כל שנה המחיר יורד ועכשיו זה כבר ממש מוצר לא יקר.

אסף.

חנן-ג'יפולוג

03-08-19, 15:58

התקדמנו. שליטה ע"י סלולארי, אבל עדיין דרך WIFI ולא בסלולאר.

.

https://youtu.be/RtU_PKb5zFk

.
.

חנן-ג'יפולוג

31-08-19, 13:01

שלב ב' הושלם.

סוג של. כי אנחנו כבר יודעים לשלוט בנסיעת הקארט מרחוק בעזרת הרשת הסלולארית, רק שאין לנו מושג לאן הוא נוסע...

אחיין שלי בנה לנו אפליקציה לטלפון:

https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/922/WsJnsC.jpg

שכותבת פקודות לשרת מרוחק מבית THINGSPEAK. הקארט קורא אותן בעזרת NODEMCU שמחובר לנתב סלולארי שנמצא על הקארט ומתרגם אותן להוראות נסיעה.

על מנת שנוכל לראות לאן הקארט נוסע, או במי הוא מתנגש, השלב הבא יהיה לשלב בו רספברי פיי עם מצלמה שתשדר אחורה בסלולאר. עוד טכנולוגיה שנצטרך ללמוד.

בינתיים סלולאר שמוצמד לקארט נותן פתרון לעניים כשאנחנו מתקשרים אתו בשיחת וידאו.

boaz avrahami

31-08-19, 16:23

למה לא מצלמת ip סידרתית ב 30 דולר שמתחברת ישר לראוטר?

KISS
עד כמה שאפשר בפרוייקט מהסוג הזה

Jeep ZJ V8 98
Honda EX300 94

גיא

31-08-19, 16:33

חנן זה מדהים

כל הכבוד לכם !

נשלח מהאייפון עם המקלדת המחורבנת. ה׳שגיאות׳ לא שלי ..

חנן-ג'יפולוג

31-08-19, 17:16

גיא, תודה.

בועז, הסיבה הבנאלית היא שהרספברי עם המצלמה כבר נמצאים על השולחן שלי, מחכים כבר זמן רב שאעשה איתם משהו.
אבל גם במחשבה מעמיקה יותר, אני חושב שכערך לימודי, הרספברי יתן תשואה גבוהה בהרבה ממצלמה.

- - - Updated - - -

דבר נוסף, כשחושבים על שלב ג', אוטונומיה, הרספברי כבר משמש בפרויקטים OPEN SOURCE של מכוניות שלט רחוק, DONKEY CARS, שיודעות ללמוד לקשר בין תמונת סביבה ופקודות ניהוג אנושיות, ובתוך עשר דקות יודעות לנסוע עצמאית על מדרכות או במסלולים צבועים. כל זה נעשה בעזרת רספבריי פייז.

boaz avrahami

31-08-19, 17:35

בשביל ללמוד זה אולי נהדר.
בשביל שאר הסיבות אני מסופק שזה נכון. זו עוד מערכת שעשויה להיכשל ושיש לה שיהוי.
אני מניח שאתה לא בונה מערכות יתירות.

Jeep ZJ V8 98
Honda EX300 94

חנן-ג'יפולוג

02-09-19, 07:43

התעלמת מהAI שהרספברי יאפשר.

מצלמת ip- לא תחזיר אותי לסיפור של הip הסורר?

boaz avrahami

02-09-19, 10:56

חנן-ג'יפולוג

02-09-19, 11:10

לדעתי מצלמת IP עם שרות ענן עם ההגדרות הנכונות תעבוד יפה כי היא משדרת החוצה.

בעניין ה AI זה מתחיל כבר להיות מעניין.
חשבתי שזה חלש מדי ואז ראיתי את ההגדרה הקלה.
למה זה טוב לך?
לצבוע מסלולים נשמע לי מעייף לאללה

Jeep ZJ V8 98
Honda EX300 94

תראה סרטונים ביוטיוב. מכוניות rc שעובדות יפה גם על מדרכות לא צבועות. הן לומדות לקשר בין תמונות המדרכה ובין תיקוני ההיגוי שהן מקבלות, ואז הן מתחילות לתת תיקוני היגוי בעצמן, לפי תמונה.

Pageup

02-09-19, 19:02

לדעתי מצלמת IP עם שרות ענן עם ההגדרות הנכונות תעבוד יפה כי היא משדרת החוצה.

בעניין ה AI זה מתחיל כבר להיות מעניין.
חשבתי שזה חלש מדי ואז ראיתי את ההגדרה הקלה.
למה זה טוב לך?
לצבוע מסלולים נשמע לי מעייף לאללה

Jeep ZJ V8 98
Honda EX300 94

לרוב המצלמות IP האלה משתמשות ב DNS ואז אנחנו חוזרים לבעיה הקודמת.
מצלמות עובדות בשתי שיטות או Push או במשיכה על ידי שרת (כמו למשל RTSP).
אם עובדים ב PUSH אז צריך לשלוח לכתובת ספציפית ואז המערכת צריכה לדעת
את הכתובת של ה"שלט", שימוש ב Multicast לא יעבוד בסלולאר כי הם חוסמים אותו
בגלל הפחד ל flooding. אם זה במשיכה, יש צורך להגיע לכתובת ה IP של המצלמה
(שוב בעיה). אם משתמשים בשרת ביניים לפקודות אז צריך לעשות tunneling גם לוידאו
(שוב בעזרת PUSH - למשל פרוטקול TS) דרך אותו שרת, או להרים שרת וידאו עליו שימשוך
בצורה מסוימת את הוידאו מהמצלמה (כמו כל DVR/NVR).

חנן, לא זוכר אם העלתי את זה לפני ואם זה מתאים לכם (כי זה קצת מעקר את תהליך הפיתוח)
או שאולי אתה כבר מכיר. יש פרויקט Open Source שנקרא ArduPilot, זה התחיל בתור מחשב טיסה
לרחפנים ותומך גם בכנף קבועה, רכבים, סירות וכו'.
יצאו מזה שני פרוייקטים האחד לתוכנת שליטה (במקור Mission Planner ובהמשך גם QGround Control)
ופרוייקט חומרה (Pixhawk) ו firmware שיש לו כמה גרסאות ומכיל המון רכיבים בתוכו. לא מעט יצרניות
רחפנים בנו מחשבי טיסה שמבוססים על עקרונות החומרה והתוכנה שלו.
בפרוייקטים האלה כבר שילבו מצלמות ו LIDAR לצורך Obstacle Avoidance. שווה להסתכל וללמוד מהם
מה גם שהם משתמשים בפלטפורמה זהה/דומה (ארדואינו), הם משתמשים בפרוטוקולים סטנדרטיים
PWM למנועים/סרוואים, יש יציאות סיריאליות, CANBUS, יציאות ל GPS (פרוטוקול NMEA) וכו' והתקשורת
מבוססת פרוטוקול שפותח והופך לסטנדרט בתעשיה (MAVLINK) שהוא גם בגרסא סיריאלית (במקור)
וגם TCP/IP היום.

לצורך הדוגמא: אני לקחתי R/C Crawler וחיברתי לו Pixhawk דור 1. GPS, תקשורת קצת יותר מתוחכמת
מצלמת IP, ובצד השני משהו שדומה למחשב שאליו מחובר שלט XBOX.
פרוייקט של מספר שעות והיום הרכב נוסע עם שידור וידאו, עם מיקום GPS, כולל ניהוג pre-set waypoints
השלב הבא הוא להוסיף לו מצלמה ל Obstacle Avoidance ואולי LIDAR.
עם מודול תקשורת אחר אני יכול לבצע את הכל מבוסס סלולאר (אבל זה על ידי שימוש בשרת שבנינו).
פתרון התקשורת הוא מבחינתי החלק הקל (זה מה שאנחנו עושים) והמסביב נהיה די פשוט - שוב זה כבר מוכן.
יש לי גם יכולת להוסיף עוד מספר Servoים שיבצעו כל מיני פעולות (ברחפן חיברנו נועל לשחרור חבילות לדוגמא).

My 2 Cents