אם תמונות בבקשה, ואיפה זה נמצא בסמוראי מסולסל
זרועות רדיוס הן שתי זרועות גדולות ובריאות שמחברות את הסרן לשלדה, והבוקסות (או בושינגים, או תותבים בעברית צחה) הן חלקי הגומי, גופים גליליים שנמצאים בקצוות של הזרועות סביב הברגים שמחברים את הזרועות לשלדה מצד אחד ולסרן מצד שני.