נכתב במקור על ידי
asafk
ובכן... משום מה נראה לי שהדיון הזה ימשיך להיות בינתיים בין שנינו וגם זה על אש קטנה - וחבל - אז אל תתביישו, חברים - תצטרפו.
אתה שואל את עצמך איך משיגים מהלך מתלה גדול - ויחד איתו גילגול קטן. אני חושב שנגעתי בזה קודם, זה שאפשר להעביר הרבה משקל בלי הרבה גילגול והעובדה שקמתלים סופגים לא בהכרח מצומדת לעובדה שהם מגלגלים הרבה - מוט פיתול למשל הוא תשובה לעניין הזה.
בכל מקרה... עוד דבר שחשוב ורואים אותו היטב במכוניות ראלי - מרכזי הגלגול זזים בסגירה ופתיחה של מתלה. הם זזים בשלושת המימדים ויש קשר בין התזוזות. אם ציר הגלגול נמתח בין מרכזי הגלגול זה אומר שהוא בעצמו זז תוך כדי תנועת הרכב ואפילו תוך כדי גלגול.
אם אני מסתכל במבט על - הציר הזה שסביבו הרכב מגלגל הוא לא תמיד באמצע הרכב, וזה מעניין יהיה לראות מה קורה כשהוא מתקרב יותר לגלגל קדמי מאשר לאחורי, למשל. ה"זרוע" של העברת המשקל שהיא המרחק בין הציר לבין הגלגל, משתנה ולא בהכרח ביחד בקדימה ובאחורה. מעניין ללמוד את זה - במכוניות מסלול עם מהלך קטן האפקט ברור ואני גם יודע מה אני רוצה להשיג, במכונית עם מהלך גדול אני לא בטוח שאני יודע איך ההתנהגות בתנאים קיצוניים. נדמה לי שבסרטונים של מכוניות ראלי אני רואה התנהגות ממש כמו של מכוניות מסלול - תנועה קטנה מאוד הצידה, הם ממשיכים לגלגל סביב מרכז הרכב. אבל במכוניות באחה זה מזעזע - המון תנועה לכל הכיוונים ונראה שבכלל לא מעניין אותם מה קורה כל עוד הגלגלים ממשיכים לגעת בקרקע.
אני ממשיך להסתכל בסרטונים בינתיים מהזווית של הגילגול. מעניין.
אסף.