תגובה: ניהול נעילות דינמי - X-MODE לכולם !
אמנם BRAKE BY WIRE, אבל עדיין עם גיבוי מכני. יש כאלה מערכות, נקראות IBAU, גם באיוניק ובסונטה.
לא שזה משנה לנושא השרשור.
אבל עוד לפני מערכות כמו של הפריוס, גם מערכות ESP יודעות לספק לחץ בלימה ללא התערבות נהג, וגם חלק, אולי כל, מערכות הEBS (אני פחות מכיר מערכות כאלה ברכבים פרטיים, יותר במשאיות) .
עם זאת, למיטב הבנתי, מערכות ESP, אני לא יודע עם כולן או חלקן, מגיעות כבר עם בקרת משיכה מובנית, אז לצרכים של פותח השרשור זה אולי לא רלוונטי.
תגובה: ניהול נעילות דינמי - X-MODE לכולם !
כמו שכתבתי בהתחלה. זה ההבדל בין EBS שמייצר לבד לחץ לבין ABS שלא.
אסף.
תגובה: ניהול נעילות דינמי - X-MODE לכולם !
ציטוט:
נכתב במקור על ידי
shmil
וכל זה לפני שלרגע אחד דיברנו על הסיכוי הלא קיים שמישהו בעל סמכות יאשר למכור דבר כזה.
כפרוייקט לימודי זה נהדר, כפרוייקט לדבר עליו בגיפולוג זה מצויין, אבל חלומות על מכירה ושימוש לקהל הרחב - זו כבר אספמיה.
++1
ואני חשבתי שאני היחידי שמזכיר כל הזמן שיש חוק ותקנות ורגולציה..... ורכב זה לא משחק ילדים.
במחשבה שניה, אולי הוא יכול למכור את זה לזיבר של עידו :-)
תגובה: ניהול נעילות דינמי - X-MODE לכולם !
זורק לך רעיון
מה עם ליצר מודול שבולם את הגלגל באופן עצמאי ממערכת הרכב (הרי מדובר רק בעצירת סיבסוב, לא בלימת הרכב)
זוג משאבות בלם של רכב קטן או אופנוע
משאבת שמן
יחידת פיקוד הידראולית
תקרא נתונים ממחשב הרכב על מהירות סיבוב כל גלגל
אם גלגל א מסתובב לאט ( נניח פחות מ5 סיבובים לדקה) והשני מהר ( מעל עשרים) תפעיל את המשאבה של בלם ב
משם למערכת שמתאימה לרכבים שונים זה רק התאמת הבראקטס השונים לקליפר בלם נוסף
אם אתה ממש רוצה פרוייקט לכל רכב תוכל להתקין חיישן סלד לגלגלים, כמו מד מהירות של אופניים, ניתן למצוא במחיר זול
בהצלחה
רק אל תשכח מפסק הפעלה עם כיתוב אדום ״בשטח בלבד)
תגובה: ניהול נעילות דינמי - X-MODE לכולם !
עבר קצת זמן, אבל לאחרונה חזרתי לעסוק בנגינה מבוקרת ע"י מעבד על סולנואידים ומשאבה של יחידת ESP, כשהתוצאה שהושגה היא בניית לחץ ע"פ דרישה לגלגל בודד.
http://imagizer.imageshack.us/v2/800...924/PpCSQB.jpg
תגובה: ניהול נעילות דינמי - X-MODE לכולם !
ציטוט:
נכתב במקור על ידי
חנן-ג'יפולוג
יפה, אני לא מכיר את המכלולים הללו, המשאבה בנויה לעבוד ברצף ,או מתחילה לפי פקודת בלימה? אם כן, מהו הזמן האבוד מרגע הפקודה עד ליצירת לחץ מקסימום בקליפר ?
תגובה: ניהול נעילות דינמי - X-MODE לכולם !
The positive displacement pumps in the hydraulic modulator are only capable of pressure build-up rates of up to 300 bar/s. This implies that for a referencepressure step of approximately 100 bar, the internal pump will take a minimum of 0.3s in order togenerate the demanded pressure from an initial state of 0 bar. This adds a further minimum delayto the response of the closed loop system in case of a pressure build-up phase and this delay canneither be eliminated nor reduced.
https://pdfs.semanticscholar.org/ce3...bcb69afc1e.pdf
הם משתמשים בBOSCH ESP 8.0
נדמה לי שמדובר בESP סטנדרטי.
אני משתמש בESP שמיועד לבלימה אוטונומית, אז המנוע והמשאבה ביחידה הזו גדולים בהרבה, כי הם אמורים לבלום בחירום ארבעה גלגלים בו זמנית, ולא רק אחד (ואני משתמש בזה לגלגל אחד בלבד).
אין לי כרגע מדידה מדויקת יותר של הזמנים. אולי בהמשך.
לגבי ההפעלה, כרגע אני מפעיל רק לפי הצורך, כשיש לי דרישה להעלות לחץ. בעקרון ניתן, ולדעתי זה מה שקורה עם המחשב המקורי, לגרום למנוע להתחיל לעבוד כשמסתמן חשד שיהיה צורך בבלימה.
תגובה: ניהול נעילות דינמי - X-MODE לכולם !
אני מכיר אקומולטורים הידראוליים במערכות שאני עובד איתן.
אם זה פותר בעיית זמני תגובה ,אולי אפשר ליישם את זה גם פה?
תגובה: ניהול נעילות דינמי - X-MODE לכולם !
גם כאן יש אקומולטורים, אבל בצד הלחץ הנמוך.
לפני שפותרים בעייה צריך להגדיר אותה. מהו ערך התוצאה הרצוי, לדעתך?
אולי עוד לפני זה, מהי המטרה בכלל?
תגובה: ניהול נעילות דינמי - X-MODE לכולם !
זה מה שרציתי לשאול, מה המטרה.?
אם זה לבלימת רכב אוטונומי ,אין לי שמץ של מושג מהו הדיליי הכללי של המערכת מזיהוי עד ליצירת לחץ,וכמה זה 0.3 שניה בכל זה , בהשוואה למכונה ביולוגית.
אם זה למטרת עבירות ,צריך באמת לבדוק מהו ההיסטרזיס של מערכת הבלימה, ומשם לגזור את התדר המקסימלי היעיל שאפשר להפעיל על המערכת.