אפשר הסבר על זוית קסטר?

[DooM3]

שלום לכולם

משהוא יכול לתת הסבר פשוט מה הקשר בין זוית הקסטר ובין הנטיה לגלגל לחזור למרכז
באחד השרשורים משהוא דימה את זה לגלגל של עגלת סופר ,אבל שם הזוית היא הפוכה ואז הגלגל "נגרר" אחרי הציר ובגלל זה הוא מתיישר או שאני טועה
אבל ברכבים הזוית הפוכה
משהוא מתפספס לי ואני לא מצליח להבין את זה

תודה מראש

[אביעד פ.]

שרשור מרתק על זווית קסטר:
http://www.jeepolog.com/forums/showthread.php?t=2788&page=1
תקרא את כולו, לאט ובסבלנות, ותהיה דוקטור קסטר.

שבת שלום.

[BackDoorMan]

למי שמסתדר עם אינגליזים:

[DooM3]

כבר קראתי את השירשור הזה מפה הגיעה הדוגמה על עגלת הסופר
מקריאה בעוד מקומות הבנתי שאחד התפקידים של הקסטר זה ליצור שתי נקודות מגע של הצמיג בקרקע ,וככול שהזוית תהיה יותר גדולה המרווח בין שתי הנק' יגדל וזה יקשה לסובב את ההגה
את הגלגל בסופר אפשר לדמות לשרשרת שתמיד תשתרך אחרי הגורר
מה גורם לנק' הקדמית (מתחת לציר הגלגל ) ליישר את הנק' האחורי (מעל ציר הגלגל) ולגרום לגלגל עצמו להתיישר עם כוון הנסיעה

תודה מראש

[רני דקל]

אם הבנתי אותך נכון, אתה שואל מה גורם לגלגל לרצות להתיישר כשיש קסטר חיובי במערכת ההיגוי. הגזמה של הגאומטריה עוזרת מאוד להבנה במקרים כאלה, לדעתי. דמיין רכב עם קסטר חיובי מאוד מוגזם, כלומר כשאתה מסובב את ההגה הגלגלים נוטים הצידה יותר למעלה מאשר מקדימה, כלומר הגלגלים 'נשכבים' המון כשמסובבים את ההגה. במצב שכזה כל סיבוב של ההגה גורם לגלגלים להתרומם טיפה באוויר. להמחשה קח חפץ שדומה לגלגל, אני מצונן אז בחרתי גליל נייר טואלט. הנחתי את הגליל כך שהוא למעשה גלגל, כלומר ציר הקרטון פונה לצדדים והגליל חופשי להתגלגל. אם יש הרבה קסטר כשתפנה את מכונית הגלילים הגלילים יתגלגלו טיפה הצידה (כלומר ציר הקרטון כבר לא מקביל לקרקע). סיבוב ההגה מרים את הפרונט של הרכב, והגלילים כבר לא מקבילים לקרקע. כשתעשה את זה לגליל עצמו עם היד, תראה שהוא שואף לחזור לנקודת השיווי משקל שלו, כלומר למצב שהוא מקביל לקרקע. המשקל אותו נושאים הגלגלים הקדמיים לוחץ עליהם וגורם להם לרצות להתיישר בדיוק כמו לגליל הזה. מאותה סיבה ככל שיש יותר קסטר כך ההגה קשה יותר לסיבוב.
מקווה שעזרתי,
רני