בגיפולוג יודעים הכל פרוייקט ארדואינו לסימולטור נהיגה [ארכיון]

צפייה בגרסה מלאה : בגיפולוג יודעים הכל פרוייקט ארדואינו לסימולטור נהיגה

foty

04-03-18, 08:30

כבר תקופה ארוכה אני חושב על להתחיל לבנות לי סימולטור נהיגה כמו שצריך , לאט לאט ובזהירות מתקדמים עוד שלב ועוד שלב .

נקנה הגה של חברת לוג'יטק דגם G29 , מגיע עם דוושות ברקס,גז,קלאץ' . הדוושות לא נותנות לי תחושה של רכב (ויברציות),
חקרתי את הנושא של פידבקים לדוושות של סימולטור הנהיגה ומצאתי הרבה חומר מעניין.

הפרוייקט המדובר :
https://www.youtube.com/watch?v=8aLqqcEaUVk

הדרישות הן

Arduino UNO
motor shield V2

ראיתי באייבי הרבה מוצרים דומים העניין שאין לי מושג מה ההבדלים ביניהם ...

האם זה יתאים לי ?

https://www.ebay.com/itm/NEW-UNO-R3-...wAAOSwNnRYfC0R (https://www.ebay.com/itm/NEW-UNO-R3-ATmega328P-CH340-Mini-USB-Board-for-Compatible-Arduino/311155383820?epid=838665863&hash=item48724e5e0c:g:UswAAOSwNnRYfC0R)

https://www.ebay.com/itm/Motor-Drive...AAAOSwA4dWLtGO (https://www.ebay.com/itm/Motor-Drive-Shield-Expansion-Board-L293D-For-Arduino-Duemilanove-Mega2560-UNO/221924203360?epid=1439148513&hash=item33abb69b60:g:2BAAAOSwA4dWLtGO)

האם מישהו פה בג'יפולוג מכיר את התחום ויכול לתת לי קצת מידע ?

תודה רבה על העזרה !

חנן-ג'יפולוג

04-03-18, 10:16

https://www.google.co.il/search?ei=QKqbWs6HK8S8sQHg-L_gCg&q=site%3Awww.jeepolog.com+ארדואינו&oq=site%3Awww.jeepolog.com+ארדואינו&gs_l=mobile-gws-serp.3...2432.9401..10784...0....266.214 9.0j7j4..........1..mobile-gws-wiz-serp.......0i71.HV0xpFKayYA%3D

ארדואינו אונו הוא הבסיסי והנפוץ בסדרה. אני חושב שהוא מקום טוב להתחיל ממנו את ההיכרות עם התחום.
לגבי הדרייבר של המנוע אני פחות מכיר. אשמח להרחיב את הידע.
אשמח לעזור אם אדע במה אפשר לעזור- בשאלות יותר ספציפיות.
אם אתה צריך לוח ארדואינו זמני, עד שיגיע אליך מחו"ל, יש לי כמה.

lshachar

22-10-18, 10:53

הי! עברו כמה חודשים מאז ששאלת את השאלה אבל רק עכשיו נתקלתי בה..
האם סיימת לבנות או שיש במה לעזור לך? יש לי מערכת כזו מותקנת בסימולטור שלי והיא בהחלט עוזרת, בעיקר בזיהוי נקודת הבלימה האופטימלית, וגם סתם קצת יותר חי מאשר בלי זה.
הדרייבר מנוע שציינת יעבוד, אבל אני מניח שהוא משתמש באותם פינים כמו הmotor driver v2 (לא יודע אם כבר בנית, או שיש טעם להרחיב)
אצלי זה עם בקר מנוע אחר לגמרי, וזה דורש קצת חיווט ושינוי קטן בקוד - לכן יותר קל להשתמש במודול שהומלץ.

foty

22-10-18, 13:45

שלום לכם !
סיימתי את הפרוייקט של הדוושות , שיחקתי איתו בערך חודש ואז המוטורשילד שבק חיים :X (חדש בדרך)

אשמח ללמוד על איזה בקר אתה מדבר , לשדרג תמיד טוב!

lshachar

23-10-18, 11:37

הי, מגניב!
אומרים 'בקר מנוע' אבל יותר נכון לומר דרייבר מנוע, או ספק זרם. כי הארדואינו הוא הבקר שמייצר את הסיגנל, והדרייבר רק מגביר את זה למתח ו\או זרם גבוה יותר. (אז למרות שאני אמשיך להגיד בקר מנוע, תדע שיש הבדל) הלוח שקנית מבוסס על רכיב L293D, והבקר בהמלצה שלהם מתבסס על L298. מה ההבדל?
L298 50V 2A MAX
L293 36V 600mA MAX

אין לי שום ספק שלא השתמשת ביותר מ12V למנועים, אבל המנועים שלך צרכו יותר מהזרם שהרכיב יכול להתמודד איתו( 600mA באופן מתמשך או יותר מ1.2A באופן רגעי, זה מגיע מדף הנתונים של הרכיב)
ולכן הבקר מנוע נשרף. כדי לא לשרוף את החדש אתה יכול לעשות כל מיני דברים:
הכי פשוט: להוריד את הערך המקסימלי למנועים ב Simhub, ככה המנועים יפעלו לאט יותר ובהתאם ייצרכו זרם נמוך יותר, ותקבל גם וויברציה פחותה. הבעיה היא שזה 'על עיוור' ואתה בכלל לא יודע מה הערך שהמנועים צורכים בכל זמן, ואתה פשוט מקווה שזה לא יישרף שוב.
הכי איכותי: להחליף לדרייבר מבוסס L298, שהוא כנראה יספיק למנועים שיש לך שם (בלי לדעת מה הם)
כמעט הכי מהונדס: לחבר את ספק הכוח שלך (5V? 12V?) למנוע, ולחבר גם מד זרם ביניהם. לראות שהזרם שזורם במנוע לא עובר את הגדרת הרכיב בבקר המנוע(600mA). אם ב12V הזרם יהיה גבוה מידי, תוכל לנסות עם ספק כוח של 9V. אם אתה גם ככה משתמש ב5V לא תוכל להשתמש בפיתרון הזה.
הכי מהונדס (מה שאני הייתי עושה, ואין סיבה שתעשה את זה אלא אם בא לך ללמוד...): לחבר בין בקר המנוע למנוע מד זרם. לשלוח מהארדואינו למנוע
analogwrite(pin,1023);
למדוד מה הזרם שהמנוע צורך. אם הוא גבוה מ600 מילי אמפר:
להפחית מהערך האנלוגי, עד שהזרם לא עובר 600 מילי, לדוגמא
analogwrite(pin,700);
ואז להבין איך להוסיף פקודת map לקוד שאתה משתמש בו על הארדואינו, ולהגביל את הערך המקסימלי ל700
:)

הבקר שאני משתמש בו פשוט מגיע כמודול נפרד, ודורש לדעהת איך הרכיב עובד כדי לחווט אותו נכון (3 ערוצים, שניים שאחראים על כיוון פעולת המנוע ואחד שאחראי על מהירות או כוח), וגם הגדרה שונה ב Simhub
121485

foty

25-10-18, 21:36

תבורך על המידע !
הזמנתי : L298
הזמנתי:
MAX471 3A Range Voltage Current Sensor Volt Amp Test Sensors Module for Arduino (https://www.ebay.com/itm/MAX471-3A-Range-Voltage-Current-Sensor-Volt-Amp-Test-Sensors-Module-for-Arduino/263541612953)
ובנוסף 2 צגים דיגיטלים למתח ולאמפר .

בכל זאת אני אגביל את המנועים כדי למנוע תקלות בזמן מירוץ (מייאש מאוד) .

אעדכן ברגע שיגיעו הרכיבים !

תודה רבה לך !

lshachar

25-10-18, 22:36

בכיף!
לא תצטרך לבדוק או להגביל שום דבר עם הL298.. אין מצב שאתה תמשוך 2A continuous על מנוע קטן שכל מה שהוא עושה זה להסתובב עם משקולת... אבל אם אתה רוצה להיות שקט תמדוד את הזרם שעובר במנוע כשהוא מחובר ישירות לספק כוח בלי ארדואינו - ותדע בוודאות