PDA

צפייה בגרסה מלאה : TAU Racecar Design – פרויקט סטודנטיאלי הנדסי קבוצתי לתכן ובניית רכב מרוץ Formula SAE



TAU-RD
26-08-12, 23:05
שלום לחברי הפורום המכובדים.

ברצוני להכריז על פרויקט סטודנטיאלי קבוצתי באוניברסיטת תל אביב, שמטרתו תכן ובניית רכב מרוץ בתקן Formula SAE והשתתפות בתחרות במסגרת ליגה זו בחו"ל בקיץ 2013.
הקבוצה שלנו מונה 14 סטודנטים להנדסה מכנית באוניברסיטת תל אביב – שנה ד' ונקראת TAU Racecar Design.

היוזמה לפרויקט עלתה לפני למעלה מחצי שנה ובמשך תקופה זו עמלנו קשות על הכנת התשתית למימוש הפרויקט, מציאת מנחים מקצועיים שנענו לסייע ולייעץ (חלקם חברי הפורום), הקמת משכן לפעילות באוניברסיטה וקבלת האישור להוצאה לפועל.

מטרותינו ביוזמת הפרויקט ומימושו, הן השתתפות בתחרות Formula SAE בחו"ל, העלאת המודעות וקידום הספורט המוטורי בישראל, פיתוח התעשיה בארץ בדגש על תחום הרכב, ביסוס תשתיות לפרויקטים דומים עבור דורות הסטודנטים העתידיים, ושיתוף פעולה עם קבוצות נוספות בישראל לעידוד הצמיחה של פרויקטי ה-FSAE בארץ וחתירה לקיום תחרות ארצית.

החלטנו להשיק מעין בלוג שילווה ויפרט את כלל תהליכי הגיית המוצר, התכן, הייצור וההרכבה, על מנת שחובבי הרכב בארץ יוכלו להיחשף ולהתרשם מהתהליך שמתרחש החל מהחלום והקונספט ועד לגרגור מנוע וביצועים מרגשים במסלול.
בפוסטים הבאים אפרט בעצם מהו רכב Formula SAE, מעט על שלבי היוזמה והקידום, האתגרים העומדים בפנינו, מבנה הקבוצה ופריסת צוותים, תכנון תהליכי התכן והשיקולים ההנדסיים תוך כדי.

נציין שהיוזמה לפרויקט עלתה תוך הבנה שמימון הפרויקט ומימושו לא יוכלו להתקיים על בסיס אמצעי האוניברסיטה ויהיה עלינו לגייס תרומות וחסויות רבות על מנת שהפרויקט יראה אור. למרות זאת נלחמנו להגיע לשלב זה והלאה תוך אמונה שאמצעים שייתרמו לנו ע"י אנשי התעשיה ותומכים יהוו את הדלק הטוב ביותר להצלחה טהורה.
כמובן שאין לנו הסטודנטים שום אינטרס כלכלי או רווחי, ואנו מוכנים להקדיש המון מאמצים ואמצעים על מנת להגשים את מטרותינו ולהנחיל מורשת הלאה.

להמחשה קלה, תמונה מהיום – התאריך שקבענו ליריית הפתיחה לפרויקט, בו ביצענו דיון קבוצתי המסכם תהליך פירוק הרכב לגורמים (מערכות ומרכיבי המערכות) וניתוח תהליכי התכן שיש לבצע.
https://lh5.googleusercontent.com/-VIx7k-BD_zM/UDp-DSLpU-I/AAAAAAAAC9I/b3aDFR7xczg/s700/TAU-RD - 26.8.12 (Light).jpg

נשמח מאוד לשמוע דעותיכם ותגובותיכם, הערות והארות.
כמו כן, במידה והנכם בעלי מקצוע, בעלי עסק בתחום, מכירים כאלו שיתעניינו או מעוניינים לסייע לנו בכל צורה שהיא, אתם הרבה יותר ממוזמנים לפנות אלינו.

בתודה רבה מראש,
שחף בן צבי – ראש הקבוצה ומנהל הפרויקט.

savyon
26-08-12, 23:46
בהצלחה!

הפורום פתוח בשבילכם, וחלק לא מבוטל מעבודת היח"צ שלכם יכולה/צריכה להעשות פה.
מה זה אומר? זה אומר עדכון מתמיד על כל התקדמות, תכנונית או פיזית, שיתוף חברי הפורום בבחירות, התלבטויות וכן תמונות, הרבה תמונות ובאיכות טובה (אם צריך תקנו מצלמה)- יש רכב מרוץ בארץ (של צוות סרטינה) שהתחיל כאשכול בפורום והסתיים בלקוח (מאושר אני מקווה).
כולי תקווה כי בעזרת הפורום תצליחו למצא ממנים לפרוייקט.

בעלי עסקים עם מעט ציונות והרבה שכל ימצאו את החיבור של עסקם לפרוייקט שלכם ושל כמותכם.

סביון

רני דקל
27-08-12, 11:09
מאחל לכם המון בהצלחה, זה פרויקט מדהים,, חוויה שלא שוכחים.
אל תהססו לפנות בכל נושא!

TAU-RD
01-09-12, 12:21
תודה לכם על הברכות.

אני מבטיח לעדכן ולשתף ככל שניתן. הפוסטים מפורסמים גם בפורומים נוספים ואנו אכן מקווים שנמצא תמיכה באמצעים כך, מתוך מוטיבציה טהורה.


למעוניינים לסייע: כרגע יש לנו צורך דחוף בתרומת מנוע ותיבת הילוכים (מאופנוע כמובן, 500-600 סמ"ק, עדיפות ל-CBR600) וצמיגים ייעודיים. נודה למי שיוכל לעזור או להפנות אותנו לכאלו (ניתן לפנות בה"פ).

תודה רבה.
שחף בן צבי,
ראש הקבוצה ומנהל הפרויקט - TAU Racecar Design.

TAU-RD
01-09-12, 13:01
מהי בעצם ליגת הפורמולה SAE?

לפני כשלושים שנה יזם איגוד מהנדסי הרכב העולמי – ה-SAE, תחרות עבור סטודנטים להנדסה על מנת לאתגר אותם בפרויקט ייחודי, התנסות מעמיקה בשיקולים הנדסיים מתקדמים וגם ביכולות שיווק וניהול.

https://lh5.googleusercontent.com/-PNX1n9NvRgI/UEEKoWrGRuI/AAAAAAAAC9k/5QKZSAFQx3E/s420/2.jpg

היתרונות של תחרות כזו ברורים ולמעשה כולם מרוויחים. הסטודנטים זוכים להזדמנות מיוחדת להוביל פרויקט בסדר גודל עצום, להכווין אותו בהתאם לשיקולים שלהם, לצבור ניסיון בפיתוח מלא של מוצר, וגם להתערות בתעשייה ולהיחשף. התעשייה מאידך מרוויחה בליהוק כישרונות צעירים ומרעיונות מעניינים.
במסגרת התחרויות הנערכות ברחבי העולם מדי שנה, משתתפות מאות קבוצות ואלפי סטודנטים.

https://lh3.googleusercontent.com/-vvCKd5oPOCc/UEEKoQo4YOI/AAAAAAAAC9s/J2RdIPJztSg/s420/1.jpg

מבנה התחרות כולל חלק סטטי ודינמי. בחלק הסטטי נבחנות תכונות הרכב היבשות, מבוצעות בדיקות בטיחות מקיפות והסטודנטים נבחנים על יכולותיהם לשווק את הרכב, להציג את תהליכי התכן ולענות על שאלות לגבי שיקולי התכן והייצור. החלק הדינמי, שבאופן טבעי הוא המעניין יותר והמגרה, בו נבחנים ביצועי הרכב בד בבד עם כישורי הנהיגה של הסטודנטים, כולל מרוצים שונים – תאוצה, בלימה, Skidpad, Autocross ו-Endurance – הארוך והקשה ביותר (22 ק"מ), אותו קבוצות רבות לא צולחות עקב אמינות הרכבים.

https://lh3.googleusercontent.com/-PZw_qFwxxNo/UEEKoLBJcGI/AAAAAAAAC9g/fojmP8FcxIo/s420/3.jpg

בין שופטי התחרות נמנים מהנדסים בכירים בתעשיית הרכב העולמית, ומהנדסים מקבוצות המרוצים המובילות בעולם. אושיות אלו בוחנים את יצירות הסטודנטים ומתקילים בשאלות רבות לבחינת ידע הסטודנטים והחלטותיהם.

ומהו רכב פורמולה SAE ותכונותיו?

רכב פורמולה SAE ניתן לתאר כבין קארט לפורמולה 3.

https://lh5.googleusercontent.com/-T8OTV_PIscY/UEEKo6MYv2I/AAAAAAAAC94/-6EWMhRWoLc/s420/5.jpg

הגבלות הליגה מגדירות מנוע בנפח עד 610 סמ"ק ומגביל זרימה של 20 מ"מ ביניקה. מגביל זה מאתגר במיוחד ומביא למצב שמנוע שנתרם מאופנוע משנה מאוד את אופיו ולכן חשיבות גבוהה לתכן מערכותיו וכיולו. לכן יש לא מעט מקרים שבהם מנועים חד צילינדרים בנפח נמוך יחסית מניבים תוצאות טובות יותר ממנועי 600 סמ"ק ביצועיסטים. הגבלות נוספות נוגעות לתנועת הגלגל (מהלך המתלה) של לפחות 50.8 מ"מ, בסיס גלגלים מינימלי של 1525 מ"מ וקוטר גלגל מינימלי של 203.2 מ"מ. אורכו של התקנון מעל מאה עמודים, לא נלאה בפרטים מיותרים.

https://lh4.googleusercontent.com/-Qn36puB7KQE/UEEKo4WnWTI/AAAAAAAAC90/Wgn5xGHWuxs/s420/4.jpg

משקלים נעים בין 200 ל-300 ק"ג בממוצע.
מבחינת מהירויות – המהירות המירבית לא ממש רלוונטית היות ומסלולי התחרות לא מאפשרים צבירת מהירות גבוהה (עד כ-90 קמ"ש), אך התאוצות הן מרשימות בהחלט ויורדות מ-4 שניות למאה קמ"ש.

להמחשה קצרה של ביצועי רכב שכזה:
http://www.youtube.com/watch?v=BLsjS5muF3I

הערה והארה לגבי שם הקבוצה שלנו – Design היא מילה שהתרגום השגור שלה בישראל לא תואם בדיוק את משמעותה. לרוב, הסברה היא שמשמעות המילה Design היא עיצוב, אך למעשה המשמעות היא תכן - ומדובר בערך שכולל בתוכו אספקטים רבים, שהעיצוב הוא רק אחד מהם. הכוונה לכלל התהליך שעובר מוצר מראשית הגייתו ועד למימושו – הגדרת דרישות, קונספט, הנדסה, תכנון, עיצוב, ייצור ואף שיווק – ואלו בדיוק הדברים שנבצע במסגרת הפעילות שלנו.

https://lh4.googleusercontent.com/-DJ4Jnvn7xXQ/UEEKpdLpzSI/AAAAAAAAC-E/pYdCi4yXBTk/s440/6.jpg

בהמשך נפרט על תהליכי הקמת הקבוצה, חלוקה לצוותים והצגת האתגרים והמשימות איתם יתמודדו הצוותים.

בברכה.
שחף בן צבי,
ראש הקבוצה ומנהל הפרויקט - TAU Racecar Design.

TAU-RD
08-09-12, 23:59
הקמת הקבוצה


כיצד התגבשו להם 14 סטודנטים לפרויקט קבוצתי אחד?


הייתי מתחיל לספר שהכל מתחיל בחלום, אבל זה כבר ברור לכולם. חלום היה קיים תמיד, אך במשך זמן רב היה נראה שבאוניברסיטת תל אביב אין מקום לפרויקט כזה – אצלי ובכלל אצלנו הסטודנטים. אך חלומות נועדו להגשמה ויזמתי פגישה עם ראש בית הספר להנדסה מכנית ובה הועברו היתרונות והנימוקים למימוש הפרויקט. במקביל התגבשה לה קבוצת חברים לספסל הלימודים, אלו שבעורקיהם זורם בנזין במקום דם ורוב השיחות איתם סובבות סביב הגה וגלגלים.
אותם חבר'ה סייעו בתהליכים ראשוניים אלו וקראתי לנו 'צוות הליבה' של הפרויקט.


אחד האתגרים היחודיים של הפרויקט באוניברסיטת תל אביב הוא המחסור בחבר סגל המתמחה בתחום הרכב. פרויקט בסדר גודל עצום שכזה חייב בהנחיה אקדמאית ואם לא תתקיים, לא תהיה אפשרות לבצעו. להנחיה כזו, במידה ולא מדובר באיש סגל, יש צורך במהנדס עם למעלה מ-5 שנות ניסיון מוצהר בתחום הרכב. בישראל, כידוע, אין הרבה כאלו.
לא ויתרנו, ומיד באותו יום שיצאנו מהפגישה פרסמנו מודעות ברחבי הפורומים בבקשה למהנדסים שכאלו לעזור לנו – והופעתנו להיווכח למספר אנשים אדיבים שנרתמו לעזרה והסכימו לתרום מזמנם כדי להנחות את הפרויקט ולהשיג את האישור הרשמי.
בד בבד עם חיפוש המנחים, בנינו מאגר מידע עצום המקיף עשרות ספרים, סיכומי פרויקטים, עיקרי דיונים רלוונטיים בפורומים, קישורים למאגרי מידע מקוונים, סרטוני הדרכה על תוכנות המחשב הרלוונטיות ועוד ועוד.


עם הצגת פוטנציאל ההנחיה לאוניברסיטה ניתן אישור לקיים כנס הסברה וגיוס לסטודנטים, וזומנו כלל הסטודנטים להנדסה מכנית בשנה ג', ומתוכם הביאו עניין בפרויקט כ-30 סטודנטים. בכנס גם נכח אורח כבוד - תמיר פלצ'ינסקי, ראש קבוצת BGR 2011. ההירתמות למסע הייתה ענפה, תשעה סטודנטים הצטרפו לקבוצה והתגבשנו לכדי קבוצה בת 14 סטונדטים – קבוצת TAU Racecar Design.


https://lh4.googleusercontent.com/-1-PSI_u5yNg/UEuqWzSVUKI/AAAAAAAAC_k/qjaDLYFQZU8/s630/01.jpg
כנס גיוס והסברה לסטודנטים


https://lh6.googleusercontent.com/-_n-12xEMgPI/UEuqXiswb7I/AAAAAAAAC_k/Wgzsrxaq4z8/s400/02.jpg
כנס גיוס והסברה לסטודנטים


https://lh5.googleusercontent.com/-FR9luPqd-4s/UEuqXK2RhmI/AAAAAAAAC_k/t1lEWvUnKw0/s400/03jpg.jpg
תמיר פלצ'ינסקי, ראש קבוצת BGR2011, מדגיש את חשיבות הפרויקט והחוויות הרבות הכרוכות


השלב הבא היה חלוקה לצוותים – כפי שצוין בפוסטים הקודמים, גישת הפורמולה SAE היא שקבוצות הסטודנטים מדומות לחברות לפיתוח וייצור רכבים – ולחברה יש מבנה ארגוני. השיקולים בחלוקת הצוותים היו רבים ומגוונים – תחומי עניין ונסיון הסטודנטים, ניהול ושליטה בתחומי העיסוק, ריכוז תחומי עיסוק או ביזור אחריות לכל מערכת ועוד.


https://lh5.googleusercontent.com/-fPgt8eMiMl8/UEuqYW88VnI/AAAAAAAAC_k/YzYamnJU0Lw/s300/04.jpg
רכז הפרויקטים בביה"ס להנדסה מכנית, מדגיש את ההשקעה הרבה הנדרשת בהשתתפות בפרויקט והיתרונות


לבסוף קבענו שמימוש הפרויקט – תכן ובניית רכב המרוץ, יתבצע ע"י 4 צוותים – יצירת כוח (4 סטונדטים), מתלים והיגוי (4 סטודנטים), שלדה (3 סטודנטים) והעברת כוח (3 סטודנטים):
צוות יצירת כוח יעסוק בכל הנוגע להפקת מומנט מבנזין (מנוע ומערכותיו);
צוות מתלים והיגוי יעסוק בדיוק בתחומים המפורטים בהגדרתו;
צוות שלדה יעסוק במסבך, או מבנה הרכב והתשתית לכלל האלמנטים האחרים;
צוות העברת כוח יעסוק בכל המתרחש מרגע יצירת המומנט בארכובת המנוע ועד הגעתו לגלגל


בשלב זה לבטח אתם תוהים איך רכב, על כל מערכותיו, מתבצע ע"י 4 תחומים. אז לא – לכל צוות, נוסף על תחומי האחריות הראשיים (כגון תמסורת, דיפרנציאל וכד' בצוות העברת כוח) תהיה בנוסף אחריות גם על מערכות נוספות (כגון בלמים) אותן הגדרנו כמערכות משנה. וכך הכל מתאגד לכדי רכב מרוץ!


https://lh3.googleusercontent.com/-qtiossIgEyY/UEuqZPbPZkI/AAAAAAAAC_k/9u0E20Cgxrs/s400/05.jpg
המתעניינים בכנס הסטודנטים


נדבך חשוב כמובן הוא ניהול הפרויקט – הנדסת המערכת – מה שבעצם גורם לכך שכל פעילות התכן לא נשארת אצל כל מערכת בגפה, אלא מתאחדת ומשתלבת עם כל שאר המערכות ומאפשר שיצא רכב ולא אוסף מערכות עצמאיות. הווה אומר הגדרת דרישות המוצר, תהליכי עבודה, תכנון לו"ז, אינטגרציה בין כלל תפוקת הצוותים, מעקב אחר לו"ז ותקציבים, ביצוע שיקולי רכש/ייצור ועוד ועוד ועוד. בעולם התעשיה הדבר מתבצע ע"י המהנדסים המנוסים או מהנדסי תעשיה וניהול – בקבוצות הסטודנטים המשתתפות בפורמולה SAE לרוב יש גם מספר סטונדטים להנדסת תעשיה וניהול, לנו אין את הפריבילגיה הזו ואנו נדרשים לעשות זאת בעצמנו.


צוות הליבה הוא זה שיטפל בכל נושאי הנדסת המערכת וניהול הפרויקט. לאור העובדה שכמעט חצי שנה לפני שאר הקבוצה כל חברי הצוות פשפשו במאגרי המידע האדירים וביצעו תהליכי למידה מהותיים, מן הטבעי שכך יהיה והגדרנו שחברי הצוות יהיו ראשי הצוותים (ואני, מנהל הפרויקט). ראוי לציין שתחום זה לא נכלל בחובותינו האקדמיים, ולכן האחריות הזו של צוות הליבה מתבצעת נוסף על המחויבות כסטודנטים בשאר צוותי הפרויקט.


בפוסט הבא נציג את הפעילות שבוצעה בשלב הראשוני ע"י הקבוצה.


בברכה.
שחף בן צבי,
ראש הקבוצה ומנהל הפרויקט - TAU Racecar Design.

TAU-RD
18-09-12, 18:03
שלום ושנה טובה לכולם.


לכבוד השנה החדשה השקנו את עמוד הפייסבוק של הקבוצה.
בעמוד יהיה ניתן להתעדכן בפעילויות הקבוצה, התקדמות תהליכי התכן והייצור, תמונות המתעדות כל אירוע ומאורע, להיווכח לדרך האדירה מחלום וקונספט להגשמה וייצור, להתלהב, להתרגש איתנו ולתמוך!
http://www.facebook.com/tau.racecar.design


נשמח מאוד אם תחברו אלינו למסע, תצטרפו ותעשו 'לייק' לעמוד.


כמובן גם לא נפסח על עדכונים כאן, אך אלו יהיו תמציתיים יותר ומרוכזים ופחות ויזואלים.


בברכת חג שמח.
שחף בן צבי,
ראש הקבוצה ומנהל הפרויקט - TAU Racecar Design.
https://lh4.googleusercontent.com/-LYOoKTwfyok/UFhUGRtSh7I/AAAAAAAAC_w/4CpF8eMdXRs/s300/sig.jpg

boaz avrahami
22-09-12, 09:55
איזה יופי.
בקצב שזה תופס את האקדמיה אני מאמין שישנו סיכוי מצויין שיום אחד נראה פה אולי תעשיית רכבי בוטיק סטייל איטליה.
המוחות והיכולות שיש פה יכולים לעשות חייל בעולם.

בהצלחה חברים.
לאור ההצלחות של בן גוריון השנה מצפה לכם פייט לא קל אבל אל תוותרו ותראו שתל אביב לא נופלים מהפרובינציה...

אביעד פ.
22-09-12, 13:58
אני אישית חושב שהמטרה כרגע היא משותפת והיא לייצג את ישראל בכבוד וששתי הקבוצות יהיו בין המקומות הראשונים.
נכון לעכשיו יש תמיכה הדדית ושיתוף מידע בין שתי הקבוצות, ולא תחרות, ואני רק מקווה שזה ישאר ככה.
ואולי תוך שנתיים שלוש, לא תהיה ברירה ובן גוריון, תל אביב והטכניון יצטרכו לריב בינהם על המקומות 1 עד 3.

מי יתן בועז והחזון שלך על תעשיית רכב ישראלית יתגשם מוקדם מהמצופה. אין ספק שיש פה את ההון האנושי להקים דבר שכזה.

TAU-RD
22-09-12, 14:52
תודה רבה על התמיכה והאמונה.

כפי שציינתי לעיל, אחת המטרות שלנו היא שיתוף פעולה עם הקבוצות הנוספות וחתירה לקיום תחרות ארצית.
השאיפה שבעתיד אכן תהיה תחרותיות בין הקבוצות ויווצר 'מרוץ ידע' שכולם ירוויחו ממנו, אך לעת עתה על מנת ליצור את התשתית המטרות של כולנו זהות וקבוצת TAU Racecar Design בעד פרגון ותמיכה הדדית ושיתוף פעולה.

בהזדמנות זו נודה גם לג'יפולוג על האירוח, התמיכה והבמה להצגת הפרויקט במפגש ג'יפולוג 2012!
אנו נהננו, מקווים שביקרתם והתרשמתם.
https://lh3.googleusercontent.com/-9NSMVunQwHk/UF2l8a34rnI/AAAAAAAADAY/bnNJq0DmxZc/s800/JEEPOLOG.jpg

בברכה.
שחף בן צבי,
ראש הקבוצה ומנהל הפרויקט - TAU Racecar Design.
https://lh4.googleusercontent.com/-LYOoKTwfyok/UFhUGRtSh7I/AAAAAAAAC_w/4CpF8eMdXRs/s300/sig.jpg
עקבו אחרינו גם בפייסבוק (http://www.facebook.com/tau.racecar.design)

TAU-RD
02-10-12, 16:31
עד כה סיפרנו על הקמת הקבוצה, אך כיצד למעשה ייווצר רכב המרוץ?


מבחינת נקודת הזמן, כנס הגיוס התקיים באמצע מאי ודיון התנעה נקבע לתחילת יוני. אלו הבקיאים בלוח השנה הסטודנטיאלי יודעים שמדובר בתקופה בעייתית – רגע לפני תקופת המבחנים, כך שנוצרה לה הזדמנות טובה לבצע את התהליכים הראשוניים, שלעיתים מרגישים פחות פרודוקטיביים אך הכרחיים להתנהלות תקינה של פרויקט בסדר גודל כזה.


בדיון ההתנעה שיתפו חברי הקבוצה בידע והנסיון ספציפי בתחום, הועברו הסברים כלליים להתנהלות התהליכים בפרויקט והדרכות על תחומי הפעילות הצוותיים שהועברו ע"י ראשי הצוותים. בשלב זה צוות הליבה היה מגובש על תכנון הפעילות לאחר תקופה של מספר חודשים של לימוד וסקירת התחום, חקירת ספרי ניהול פרויקטים וקריאת מגוון מאמרים מקוונים בדבר ניהול פרויקטי FSAE. חלוקת הצוותים הסופית נקבעה בדיון נוסף שנערך שבוע לאחר מכן, בו הייתה הזדמנות לסטודנטים להביע את רצונם העדכני והעדפות לתחומי פעילות הצוותים.


https://lh5.googleusercontent.com/-qg5m2vtVqDI/UGr0VaxJVmI/AAAAAAAADC0/V7Y2XnJKrHo/s400/03.jpg
הדרכה על מתים והיגוי במהלך דיון ההתנעה


https://lh4.googleusercontent.com/-_TOs8bp7ZIM/UGr0VeCMMaI/AAAAAAAADC0/UK5W-xyY-Wg/s400/02.jpg
הדרכה על שלדה במהלך דיון ההתנעה


במהלך תקופת המבחנים ביצענו ברמת הצוותים תהליך הנקרא PBS ולמעשה תכננו את התכן. משמעות התהליך – Product Breakdown Structure היא פריטת המוצר, במקרה שלנו רכב המרוץ, לכל מערכותיו ומרכיביהן, תוך התחשבות בייחודיות הפרויקט. צעד זה גם היווה הכנה לשלב הבא – הגדרת לוחות זמנים לכל תהליכי התכן (תהליך הנקרא WBS – Work Breakdown Structure) ובניית תרשים לו"ז קבוצתי.


צעד זה, של תהליכי ה-PBS וה-WBS, הינו חשוב להיכנס לפרופורציות מימדי הפרויקט. למרות שמדובר 'רק' במניין הפעולות שעלינו לעשות מבלי לתכנן שום דבר בפועל, הדבר הסתכם לידי מסמך בן עשרות עמודים! את סיכום התהליכים הצגנו ושיתפנו בקבוצה בדיון יריית הפתיחה שהתקיים לפני למעלה חודש – המועד שסימן את תחילת תהליכי התכן הראשוניים וחשיפת הפרויקט.


https://lh5.googleusercontent.com/-G6M2yRsPnd4/UGr0VTERHFI/AAAAAAAADC0/nioJcqpgPnw/s400/01.jpg
סיכום תהליך PBS של צוות יצירת כוח במהלך דיון יריית הפתיחה


מבחינת התקדמות תהליכי התכן – נעדכן בהמשך. אך רק לשם גירוי העיניים, נחשוף תמונות של בניית מודל ראשוני לשלדה מעץ, אשר מטרתו היא ניתוח והבנת המימדים הכלליים של השלדה תוך שקלול מספר פרמטרים של צרכי הרכב כגון: ארגונומיה, מוטות הגנה צידיים, קשתות התהפכות קדמית ואחורית ועוד.


https://lh6.googleusercontent.com/-qmJ1qhpuQ2s/UGr0WQxCpDI/AAAAAAAADC0/PuILLWWj9dw/s400/04.jpg
צוות שלדה בעת בניית מודל העץ הראשוני


https://lh5.googleusercontent.com/-OTCyPpz55SQ/UGr0WxFPd-I/AAAAAAAADC0/t-6S6kNWBm0/s400/05.jpg
דגימת תנוחת נהיגה במודל העץ הראשוני


הקמת מעבדת הרכב החלוצה באוניברסיטת תל אביב:


בד בבד עם תחילת הפעילות בקבוצה, קיבלנו לידנו חדר בין כתלי האוניברסיטה, שישמש לצרכי הקבוצה ומימוש הפרויקט ולמעשה יהווה המשכן שלנו. בתחילה, החדר שקיבלנו היה שומם ומוזנח והחלטנו להפיח בו רוח חיים, על מנת ליצור סביבת עבודה נעימה והשראתית.


https://lh6.googleusercontent.com/-uu5t_BZnrrM/UGr0W8OUIaI/AAAAAAAADC0/UkYJYMnsCpY/s333/06.jpg
החדר בראשית הדרך


https://lh6.googleusercontent.com/-27mvsLYbDAY/UGr0Xo-ZbVI/AAAAAAAADC0/gRQFv3wF9k8/s400/07.jpg
החדר בראשית הדרך


ראשית הוצבו מחשבים ותוכנות רלוונטיות, נקודות אינטרנט ואמצעים נוספים. כמו כן, פוסטרים ססגוניים מגוונים נתלו על הקירות – החל מתמונות רנטגן של מנועים וחלקי מרכב ועד תמונות ניצחון אליפויות עולם בראלי – כמעט ולא נותרו חללים ריקים ולבנים. בנוסף גם הוצבו ציטטות המהוות השראה לפעילויות הקבוצה – אמרות חוכמה מפי האנשים שריתקו את כולנו – אלברט איינשטיין, פרדיננד פורשה, קולין צ'אפמן, צ'ארלס קטרינג ועוד. מעבר לכך, פלקטי הפרויקט הנושאים את לוגו הקבוצה והמטרות הוצבו בגאון.


לקינוח, על גבי מדפים שונים הוצבו חלפים מעולם הרכב – שנתרמו לנו באדיבות ע"י מוסך "סבנה" חן, מורשה סקודה ביפו. חלפים אלו מסייעים לתהליך הלמידה והתכנון, ממחישים לנו את היישומים המעשיים בחיי היומיום של האלמנטים אותם אנו מתכננים בפרויקט, ממחישים עקרונות שונים שלמדנו במעלה הדרך וגם נראים פשוט מגניב.


https://lh5.googleusercontent.com/-rmitBuQYO5M/UGr0YMUqV6I/AAAAAAAADC0/qWRZT5uFUhE/s400/08.jpg


וכך – משממה ועזבון, אל מעבדת הרכב הראשונה בתולדות אוניברסיטת תל אביב!!!


https://lh3.googleusercontent.com/-6nR2Q9iV0pg/UGr0ZZpjQ2I/AAAAAAAADC0/2gk9VCqpHKY/s400/09.jpg
קבוצת TAU Racecar Design בהשקת המעבדה


מהותינו כסטודנטים היא ללמוד, אך לעיתים אין דרך טובה יותר לעשות זאת מאשר החוויה והחושים.


בזכות תרומה של מוסך "סבנה" (מורשה סקודה) ביפו, ניתנה לנו ההזדמנות להדרכה מעשית במשך 3 שעות על גבי רכב סטנדרטי יומיומי. בהדרכה זכינו לראות ולהרגיש את האלמנטים אותם אנו מתכננים ועתידים לייצר, לעמוד על עשרות שיקולי התכן השונים בין רכב סטנדרטי לרכב המרוץ שהוא מטרתנו, לנתח תהליכי ייצור של רכיבים ועוד.


https://lh6.googleusercontent.com/-9Kszt0UaxKA/UGr0aB5XauI/AAAAAAAADC0/kWQKyIgv9yI/s400/10.jpg
התארגנות במוסך "סבנה"


https://lh6.googleusercontent.com/-dlqSY0PetYA/UGr0aJO3IdI/AAAAAAAADC0/Mprkr1q6DAQ/s450/11.jpg
תמונה קבוצתית במוסך


https://lh6.googleusercontent.com/-XBE1iyj8QgI/UGr0areVKGI/AAAAAAAADC0/D1Pc4ekOO5k/s400/12.jpg
ניתוח המתלה האחורי בסקודה אוקטביה


https://lh6.googleusercontent.com/-bO9vJswNkpA/UGr0bwkAZqI/AAAAAAAADC0/e9hCYg45sXc/s400/13.jpg
סקירת משאבת מים


ומה לגבי השיווק וחשיפת הפרויקט?


קבוצת TAU Racecar Design הוזמנה למפגש ג'יפולוג 2012 ובו נכחנו, הצגנו את הפרויקט הקבוצתי, זכינו לתגובות נלהבות ותמיכה רבה וגם לחוויה מהנה ומגבשת. תודה לג'יפולוג!


https://lh3.googleusercontent.com/-4FinZAQu3xA/UGr0cRLnA1I/AAAAAAAADC0/EijoJsm_PVY/s600/14.jpg
TAU Racecar Design במפגש ג'יפולוג 2012


בעתיד הקרוב מאוד גם נבצע מספר ימי תרומה לקהילה ונעדכן בהמשך עם תמונות וחוויות.


בהזדמנות זו נצהיר שנשמח להיות נוכחים באירועים נוספים ולהציג את הפרויקט.


כמו כן, נזכיר כי עניין החסויות הינו קריטי להצלחת הפרויקט (הפרויקט יתממש על בסיס תרומות וחסויות בלבד!), ולכן נודה לעזרתכם בסוגיה האקוטית.


מועדים לשמחה!
שחף בן צבי,
ראש הקבוצה ומנהל הפרויקט – TAU Racecar Design.
https://lh4.googleusercontent.com/-LYOoKTwfyok/UFhUGRtSh7I/AAAAAAAAC_w/4CpF8eMdXRs/s300/sig.jpg
עקבו אחרינו גם בפייסבוק! TAU Racecar Design (http://www.facebook.com/tau.racecar.design)

TAU-RD
20-10-12, 16:22
שלום לכולם.

בקרוב נעדכן על תחומי הפעילות של הצוותים בקבוצה - סטודנט מכל אחד מהצוותים שצויינו בפוסטים הקודמים יפרסם פוסט המפרט את המטרות של הצוות, האתגרים וכו'.

לעת עתה, קמצוץ תמונות לעדכון בתהליך התכן:

https://lh3.googleusercontent.com/-Fl83B_Ex5fc/UIKxb9BZ4TI/AAAAAAAADDc/mCpYIGYmU3s/s400/01.jpg
מודל ממוחשב ראשוני לשלדה

https://lh5.googleusercontent.com/-3-I9PMSIsUo/UIKxb_k7ATI/AAAAAAAADDk/uUDtAVjFiJk/s400/02.jpg
מודל ממוחשב ראשוני לשלדה

https://lh4.googleusercontent.com/-rxoZcin9WUU/UIKxb7tW00I/AAAAAAAADDg/J1jJKv27eFw/s400/03.jpg
מודל ממוחשב ראשוני להגה ומנגנון בטיחותי לנעילה ושחרור

בברכה.
שחף בן צבי,
ראש הקבוצה ומנהל הפרויקט - TAU Racecar Design.
https://lh4.googleusercontent.com/-LYOoKTwfyok/UFhUGRtSh7I/AAAAAAAAC_w/4CpF8eMdXRs/s300/sig.jpg
עקבו אחרינו גם בפייסבוק! TAU Racecar Design (http://www.facebook.com/tau.racecar.design)

TAU-RD
26-10-12, 15:30
צוות שלדה

פתיח

“כשהייתי בגן, בקשתי מאבא אוטו קטן. אבא אמר: אם תמצא גלגלים אני אוציא את ארגז הכלים וביחד, נבנה לך אוטו”, כך מתחיל אחד מספרי הילדים האהובים עלי (“גלגלים” מאת מיריק שניר, מהדורה ראשונה). כשגדלתי הבנתי שכדי לבנות אוטו צריך קצת יותר מארבעה גלגלים.

איך בכלל מתחילים לבנות רכב?

השלדה היא הרכיב שכמעט כל שאר החלקים מורכבים עליו: המנוע, תיבת ההילוכים, מערכת ההיגוי, המתלים, מושב הנהג ועוד. יש לזכור שבתחילת הפרוייקט המידות של רוב הרכיבים לא ידועות, ולכן קשה לתכנן שלדה בלי נתונים אלה.
בשלב הראשוני יש לעבור על אוסף החוקים והתקנות של איגוד מהנדסי הרכב – SAE, ולראות מהן הדרישות וההגבלות הקשורות לשלדה. לאחר מכן, ניתן לחלק את השלדה למספר מקטעים עליהם ניתן לעבוד בנפרד. באופן גס החלוקה היא תא הנהג, החלק הקדמי של הרכב והחלק האחורי.
החלק הראשון עליו בחרנו לעבוד הוא תא הנהג, יש לכך מספר סיבות:
1. תא הנהג פחות תלוי בתכן של רכיבים אחרים. כלומר, שינוי מידות של המנוע או המתלים לא ישפיע באופן ישיר על גודלו של תא הנהג.
2. אנחנו יודעים באופן די מדוייק את גודל הנהג ואת משקלו.
3. על תא הנהג חלות מגבלות רבות, רצוי לפתור אותן כבר בתחילת תהליך התכן.
על מנת למצוא את המידות של הנהג (בנוסף למידות הכלליות הרשומות בתקנון) וכדי לתכנן סביבת נהג בעלת הנדסת אנוש סבירה,

בנינו, בדומה לקבוצות רבות, דגם עץ של תא הנהג.

https://lh6.googleusercontent.com/-BoLOUi-N25E/UIqOC9ZsGTI/AAAAAAAADEk/o_B0M-Ug_K8/s400/01.jpg

https://lh4.googleusercontent.com/-VdeJ5CQubdU/UIqODLbRfWI/AAAAAAAADEk/TorYHiT8vlQ/s400/02.jpg

לאחר מכן העברנו את מידות הדגם לתוכנת CAD.

https://lh4.googleusercontent.com/-tEX9iXXIKvo/UIqOC7kqdDI/AAAAAAAADEk/1F4sq3JL-_I/s620/03.jpg
אבטיפוס ראשוני לשלדה - מבט חזית, צד ועל.

מושגים בסיסיים

אחד המאפיינים החשובים ביותר עבור שלדה לרכב מירוץ הוא קשיחות לפיתול. מונח זה מתאר כמה מעלות השלדה זזה כאשר מפתלים אותה בכוח מסויים. למעשה, ניתן לומר שחלק נכבד מהתכן של השלדה מתעסק באופטימיזציה של קשיחות השלדה. החשיבות של הקשיחות לפיתול היא רבה, מכיוון שכאשר מתכננים את מערכת המתלים, יוצאים מנקודת הנחה שהשלדה אינה מתעוותת (כאשר השלדה מתעוותת, התנהגות הרכב לא צפויה ומפריעה לכיול מדוייק של המתלים). מרבית החישובים נעשים באמצעות תוכנת אלמנטים סופיים.
קצת על אלמנטים סופיים: רוב התרגילים שניתן לפתור באמצעות דף ועט הינם תרגילים פשוטים למדי הפותרים בעיות על מבנים אידאליים. למשל, קורה הנתונה תחת עומס, מסבך דו מימדי וכדומה. כאשר מנסים לפתור בעיות סבוכות יותר, לא תמיד ניתן יהיה לפתור אותם באמצעות דף ועט. לצורך כך פותחו, במהלך המאה הקודמת, תוכנות מחשב המקבלות מודל ממוחשב של הבעיה, מתרגמות אותו למספר משוואות עצום (בהתאם למגבלות המחשב והבעיה) ופותרות אותן.

עבודה מול מחשב

כרגע, רוב תהליך העבודה מתבצע מול מחשב על מנת לתכן שלדה קשיחה. בנוסף, מתבצעת עבודה של מדידות נוספות הקשורות להנדסת אנוש, ותהליך למידה נוסף של חומר הנדסי.
ניתן לחלק את תכן השלדה לשני חלקים:
1. קביעת מידות של כל איזור – קבלת מידות של המנוע ומתוך כך לתכנן את גודלו של תא המנוע.
2. קביעת אופן החיזוק של אותו איזור – למשל, ניתן לקבוע שאיזור העיגון של המנוע יחוזק באמצעות מוטות בתצורה מסויימת – ע"י ניסויים ממוחשבים.

https://lh6.googleusercontent.com/-HrjQ_CB48ds/UIqODw4cDSI/AAAAAAAADEk/lYCOepsu46I/s400/04.jpg

בשלב זה של העבודה, ניתן בעיקר לתכנן את אופן החיזוקים של האיזורים השונים בשלדה, ולהתמקד בעיקר בתכן של תא הנהג. בעתיד, כאשר צוותים אחרים יתקדמו בתהליך התכן, נבצע אינטגרציה של שאר הרכיבים לשלדה, תוך התאמה מדוייקת של המידות.
חשוב לציין, שמציאת קשיחות לפיתול אופטימלית אינה חזות הכל, יש לוודא במהלך התכן שהשלדה גם חזקה מספיק כדי לעמוד בשאר הכוחות הפועלים על הרכב. בשלב זה אנו הולכים לפי כלל האצבע הטוען ששלדה שקשיחה מספיק לפיתול, תהיה חזקה דיה. לאחר מכן, נוודא שהנחה זו נכונה. במידה והיא תתגלה כמוטעית, השלדה תעבור מקצה חיזוקים (ממוחשב כמובן).
כמו כן, במהלך תהליך התכן יש לבחור את חומר הגלם של השלדה תוך התייחסות לשיקולים שונים (תכונות החומר, נוחות עבודה, מחיר ועוד).

https://lh3.googleusercontent.com/-Fl83B_Ex5fc/UIKxb9BZ4TI/AAAAAAAADDc/mCpYIGYmU3s/s400/01.jpg
דגם ממוחשב של אבטיפוס ראשוני לשלדה

https://lh5.googleusercontent.com/-3-I9PMSIsUo/UIKxb_k7ATI/AAAAAAAADDk/uUDtAVjFiJk/s400/02.jpg
דגם ממוחשב של אבטיפוס ראשוני לשלדה

בהמשך נעדכן עוד על התפתחויות התכן בצוות שלדה!
בברכה.

צוות שלדה - TAU Racecar Design.
https://lh4.googleusercontent.com/-LYOoKTwfyok/UFhUGRtSh7I/AAAAAAAAC_w/4CpF8eMdXRs/s300/sig.jpg

TAU-RD
02-11-12, 19:14
צוות העברת כח


הצוות מורכב משלושה סטודנטים אשר עובדים יחד על ביצוע תהליכי התכן.
תחום העיסוק והאחריות העיקרי של הצוות הינו העברת המומנט הנוצר ע"י המנוע אל גלגלי הרכב.
לצוות ישנם תחומי אחריות נוספים: מערכת הבלימה, מנגנון העברת הילוכים, דוושות ומערכת החשמל.
תחומים אשר לכאורה נשמעים פשוטים לתכנון עבור מביני עניין אך למעשה מדובר בהכלאה בין רכיבים מעולם הדו-גלגלי לבין עולם הרכב הארבע גלגלי.

דוגמא לכך ניתן למצוא למשל בציר ההנעה האחורי. הרכב מונע באמצעות מנוע של אופנוע אשר מניע ציר אחורי המחובר לשני גלגלים. שלא בתצורת גל ארכובה כמקובל בעולם הרכב העברת המומנט אל הציר האחורי מתבצעת באמצעות שרשרת הינע ודיפרנציאל אחורי אשר נדרש עבורו תכנון הנדסי כדי להתאימו לביצועי הרכב הנדרשים. (התצורה בטרקטורון/ באגי אמנם דומה אך מעשית שונה ולכן נדרש תכן מחודש ולא לקיחת מוצר מדף).

https://lh6.googleusercontent.com/-QcF5JdC1_g4/UJP-65cLEVI/AAAAAAAADGE/fta9KKeMxq8/s640/desktop.jpg

דוגמא נוספת הינה מנגנון העברת ההילוכים. כאמור התיבה הינה תיבה של אופנוע אשר בה מתבצעת ההעברה במקור באמצעות הרגל, דבר אשר לא יתאים לרכב מרוץ ארבע גלגלי ולכן נדרש תכן עבור ייצור מנגנון להעברת ההילוכים דרך היד.

על הצוות מוטלות הגבלות רבות אשר מופיעות בתקנון התחרות בהן אנו מחויבים לעמוד ולקחת בחשבון במהלך תהליכי התכן במכלולים השונים. אציין שלוש הגבלות לדוגמא שניתן למצוא:

• חיפויים לפי מפרט ספציפי אשר מיועדים למנוע חדירה של גופים זרים למכלולים נעים, זאת על מנת למנוע פגיעה לא רצונית בגוף האדם וגם במכלולים בזמן שהרכב מונע.
• מפסקי חירום מסוגים מסוימים אשר יופעלו במצבי קיצון הן מתוך הרכב ע"י הנהג והן מחוץ לרכב ע"י מפעיל חיצוני. לדוג'- במקרה של מהלך יתר(כשל) בדוושת הבלם יופעל "Kill switch" אשר יכבה את כל מערכות הרכב וידומם מנוע כאשר פעולתו חד צדדית בלבד, כלומר כאשר נחזיר את המפסק למצבו הראשוני המתח לא יחזור ישירות לרכב.
• איטום המערכות ברכב מפני נזילות. אחת מבדיקות הרכב במהלך התחרות הינה Tilt test כאשר במהלכה הרכב מוטה לזווית של 45 מעלות ונבדק נושא איטום המכלולים.


הקווים המנחים את הצוות הינם:
• חיסכון במשקל.
• עלויות נמוכות.
• הקניית ביצועים מקסימאליים תוך תכנון כמה שיותר פשוט.
• אמינות המכלולים.


קווים אלו נלקחים בחשבון במהלך תהליכי התכן שכן בסופו של דבר הרכב עומד להיבחן במקצה סטטי וגם במקצה דינמי.

לסיכום ניתן לומר שאחריות הצוות כמו גם שאר הצוותים הינה חשובה ביותר ויכולה להכריע בין הצלחה לבין כישלון בתחרות. לכן נדרשת עבודה יסודית ומקיפה להשגת התוצאות המצופות. הצוות נשען על מספר מוצרי מדף אך גם בחירתם מצריכה ביצוע תכן ואנליזות לשם התאמה ואינטגרציה בין המכלולים השונים ולכן נדרשות למידה, רמת בקיאות וידע ברמה גבוהה לשם קבלת החלטות נכונה ומתאימה.

בברכה,
איציק סווירי,
ראש צוות העברת כח.
קבוצת TAU Racecar Design.

TAU-RD
04-11-12, 22:58
לכל תומכינו,
כפי שניתן לראות בתמונה - רכב המרוץ מורכב ממאות חלקים - חלקם עלינו לתכן ולייצר, וחלקם עלינו לרכוש.
הפרויקט יתממש אך ורק ע"י תרומות, לכן נודה לכם על כל עזרה שתוכלו להעניק - בין אם במימון לרישום לתחרות ורכש חלפים, בין אם בתרומת חלפים, חומרי גלם או סיוע בייצור.

כרגע יש לנו צורך דחוף במנוע, צמיגים וחומרי גלם לייצור.


https://fbcdn-sphotos-b-a.akamaihd.net/hphotos-ak-prn1/47571_276421225811720_1483827061_n.jpg

תודה!

שחף בן צבי,
מנהל הפרויקט - TAU Racecar Design.

TAU-RD
12-11-12, 15:14
צוות יצירת כוח

אנו, צוות יצירת כוח אחראים על לב הרכב - המנוע וכל הרכיבים הנלווים לו. הפעילות מסובכת ומסועפת, ואנו נתונים תחת הגבלות רבות.

הפעילות שלנו תתבצע בשלבים הבאים:

- תחילה עברנו על אוסף החוקים והתקנות של איגוד מהנדסי הרכב העולמי – SAE, וציינו את הדרישות וההגבלות הקשורות לחלקים שבאחריותנו.

- מיקום המנוע ועיגונו בשלדת הרכב:
עלינו לחפש מנוע שיענה על דרישות התחרות ויחד עם זאת יתאים לביצועי הרכב שאנו דורשים. אם זה מבחינת נפח, מספר בוכנות, סל"ד, עקומת הספק וכו'. בתיאום עם צוות שילדה ,נקבע את מקומו. כמו כן נוסיף עיגונים למנוע.

- תכנון וייצור מגביל זרימה, סעפת יניקה וסעפת פליטה:
לאחר שנקבע ונקבל את המנוע, נפיק את כל נתוניו: נפח, משקל, ספיקת אוויר ועוד, ובהתאם לכך נחשב מה צריכים להיות הממדים של החלקים שמתחברים למנוע - מגביל הזרימה, סעפת היניקה וסעפת הפליטה אותם אנחנו מתכננים ובונים בעצמנו. יש לציין כי בתקנון התחרות אנו נתונים להגבלה של קוטר מגביל הזרימה ל-20 מ"מ. זה גורם להורדה משמעותית בהספק המנוע. בשל כך אנו צריכים להפעיל חשיבה רבה בתכנון סעפת היניקה (למשל מהו נפח תיבת אוויר הדרוש) כך שנתגבר על הפסד זה.

https://lh4.googleusercontent.com/-XZKJaOkzaEY/UKDFgefyEhI/AAAAAAAADGc/faO_jeAXyIA/s572/intake.jpg
מידול ראשוני של מערכת היניקה

- תכנון וייצור מיכל הדלק:
בהתאם להנחיות התחרות ,שיקולי ביצועים ובהתייעצות עם צוות שילדה, נקבע את מיקום מיכל הדלק, גודלו והחומר ממנו הוא יהיה עשוי.
https://lh6.googleusercontent.com/-VC1ultd310c/UKDFgVtAMvI/AAAAAAAADGg/1kuSXu6Yxrc/s400/%25D7%2597restrictor1.jpg
חישוב וניתוח מהירויות האויר במגביל הזרימה

פעילותנו כרגע:
כרגע טרם נקבע סופית המנוע בו נשתמש, ולכן החלטנו להניח שיש בידנו מנוע עם נתונים מסוימים, ובהתאם לכך מידלנו דגם של מגביל זרימה וסעפת יניקה בתוכנת .CAD כעת אנו מבצעים אנליזות זרימה ומתקנים את מימדי הדגם בהתאם.
אחד מהדברים החשובים שעלינו להקפיד עליהם הוא לא להגיע למצב של זרימה חנוקה.

מהי זרימה חנוקה?
כאשר זורם נע ממיכל אחד למיכל שני דרך צינור וונטורי (צינור בעל הצרה - אצלנו זהו מגביל הזרימה), במהירות גבוהה - הלחץ, באזור ההצרה, יורד וספיקת האוויר לא יכולה לגדול. כלומר זרימת האוויר מהמגביל לסעפת תהיה נמוכה וזאת משום שאוויר זורם מלחץ גבוה ללחץ נמוך כך שמאזור בלחץ נמוך מדי יהיה לאוויר קשה להמשיך בתנועתו.
המהירות המקסימאלית של האוויר מבלי להגיע לזרימה חנוקה היא 340m/s.

https://lh6.googleusercontent.com/-GSJ37dCYiv8/UKDFgTqc0hI/AAAAAAAADGk/UJU4VEp4lGU/s400/%25D7%2597restrictor2.jpg
חישוב וניתוח מהירויות הזרימה במגביל הזרימה

בקרוב נעדכן עוד על המשך הפעילות בצוות.

בברכה.
קרן אבי אבן,
צוות יצירת כוח - TAU Racecar Design.

TAU-RD
30-11-12, 22:48
שלום לכולם.


לטובת גיוס התמיכה ואמצעים למימוש הפרויקט השקנו קמפיין באתר "מימונה".
נודה לכם אם תכנסו לקישור, תפיצו בין כל המכרים שלכם וגם תתרמו במידת יכולתכם.
http://www.mimoona.co.il/Projects/598
זוהי ההזדמנות שלכם לעזור לנו להגשים את הפרויקט והחלום, ולהפוך לחלק בלתי נפרד מהפרויקט.
תוכלו לבחור האם תמונתכם תופיע על הרכב, אם להגיע להרצאה בנוגע לתהליכים בפרויקט, לקבל חולצה, להגיע לאירוע השקה או אפילו איתנו לתחרות!
כל תרומה וסיוע יתקבל בברכה!


תודה רבה!!!
שבת שלום.


שחף בן צבי,
מנהל פרויקט TAU Racecar Design.

TAU-RD
08-12-12, 20:16
שלום לכולם.


ברצוננו לאחל לכם חג אורים שמח!!
https://lh6.googleusercontent.com/-gsL9j1BaeBg/UMOCjftp1XI/AAAAAAAADHE/4tZ-ER8h8nw/s576/1stcandle_upload.jpg


בהזדמנות זו נזכיר שוב כי יש לנו צורך מהותי בסיוע שלכם בהגשמת הפרויקט ומימוש רכב המירוץ מהשרטוטים לייצור והרכבה!
נודה לכם מקרב לב אם תיכנסו לקישור הבא באתר "מימונה", ראו את הסרטון, עזרו במידת האפשר והפיצו.
http://www.mimoona.co.il/Projects/598

חג שמח!
שחף בן צבי,
מנהל הפרויקט - TAU Racecar Design.

snake-man
09-12-12, 08:24
מה המצב..
לגבי מיכל הדלק.. אם עדיין לא בניתם אחד.
בדר"כ הרבה בונים אותו מנרוסטה וכו'... יש חברה בבאר שבע מייצרת מיכלים לפי הזמנה מסוג של חומר פלסטי (שאני לא זוכר את שמו... )
עמיד בכימיקלים, משהו איכותי ויפה.
אין לי קשר לחברה או משהו כזה ,רק משהו שפגשתי ואני ב"ה מתכנן גם סוג של מיכל לצרכים שלי(עבודה).
היתרון הוא במשקל של המיכל ובחוזק שלו, וכמובן שהוא מיוצר לפי מפרט מדיוק שאתם בוחרים ככה שהוא מתאים בול אליכם.
אם תהיו מעוניינים בטלפון אשמח לעזור..
בהצלחה.

TAU-RD
26-12-12, 18:26
תודה רבה על ההמלצה, נפנה אליך בהודעה פרטית בהמשך לבירור פרטים נוספים.

TAU-RD
26-12-12, 18:29
צוות מתלים והיגוי


כששומעים "ביצועי רכב" חושבים ישר על הספק מנוע ומהירות מכסימלית. אבל האמת היא ששום מנוע, חזק ככל שיהיה, לא יהיה שווה כלום אם ארבעת הגלגלים שהוא מניע פשוט יחליקו על הכביש כתוצאה מפניה חדה או יקפיצו את הרכב באוויר לאחר עליה על פסי האטה.
כאן אנחנו נכנסים לתמונה- צוות מתלים והיגוי.
הצוות שלנו מונה 4 סטודנטים העובדים יחד לתכנון המערכת על כל חלקיה.
למערכת המתלים וההיגוי מספר תפקידים:
• אחיזת כביש- הצמדת הצמיג לכביש ויצירת אחיזה טובה בכביש כמה שאפשר לאורך זמן במהלך הנסיעה.
• שמירה על יציבות הרכב בזמן פניות ותמרונים תוך שליטה על העברת המשקל של הרכב בזמן פעולות אלו.
• חיבור מכאני של ההגה לגלגלים- שליטה בתנועתם תוך מניעת היגוי יתר.
מערכת המתלים מטפלת בנושאים אלו ובכך מאפשרת נסיעה נוחה ובטוחה.
מערכת המתלים וההיגוי מורכבת ממספר חלקים עיקריים:
• הגה ותיבת היגוי.
• בולמי זעזועים ומערכת ייצוב.
• מתלים (double wishbone).
• מכלול הגלגל (ג'אנט, נאבה, upright).
כדי שנוכל להתחיל את תכנון המערכת עבור הרכב, עברנו על תקנון הפורמולה ועל המגבלות שארגון ה SAE הגדיר עבור המערכת.




תכנון המערכת חולק לשלושה תתי נושאים:
1. הגה ותיבת היגוי- ההיגוי מקנה לנהג את השליטה בהתנהגות של הרכב. הוא זה שמקשר בין הנהג מצד אחד לבין הצמיגים מצד שני. דרישות התחרות קובעות כי המערכת חייבת להיות מכאנית לחלוטין. המערכת תהיה מסוג rack and pinion. בנוסף קובעות דרישות התחרות כי חייב להיות מנגנון שחרור מהיר של ההגה, שיאפשר לנהג לצאת מהרכב תוך 5 שניות. מערכת ההיגוי תלויה מאוד במערכת המתלים מכיוון שכל מאמץ במהלך פנייה או בעלייה על מהמורה מורגש ביכולת השליטה על ההיגוי על ידי הנהג.


https://lh4.googleusercontent.com/-yB30anv1K4g/UNnQzY7VCgI/AAAAAAAADHs/eLVX0eDLuzo/s400/%25D7%2594%25D7%2599%25D7%2592%25D7%2595 %25D7%2599.JPG

2. בולמי זעזועים ומערכת ייצוב- המערכת מורכבת משני רכיבים עיקריים - קפיץ ומרסן, מערכת זו קיימת עבור כל גלגל. בעבר הקפיץ והמרסן היו נפרדים אך כיום הם מגיעים כיחידה אחת, כאשר הקפיץ מולבש מסביב לגוף הגליל של המרסן. התפקיד של הקפיץ הוא לספוג את האנרגיה שמייצר הצמיג בעקבות הפרעות. קבוע הקפיץ מתאר את היחס בין הכוח להתכווצות, מושפע מהחומר ממנו עשוי הקפיץ, הקוטר האפקטיבי (הקוטר של הספיראלה כולה), קוטר התיל ומספר הליפופים של הספיראלה. כאשר הקפיץ מתכווץ הוא מפעיל כוח נגדי על הגלגל וכך משאיר אותו צמוד לכביש. הבעיה בפעולה זו היא שהקפיץ יפעיל אותו הכוח גם על מסת הרכב דבר שיגרום לרכב לקפוץ ולהתנדנד, כמובן זה מאוד לא רצוי. תופעה לא רצויה נוספת במקרה שלנו בקפיצים הינה תהודה. בטווח הקצר הנהג יחוש בבחילות נוראיות ובטווח הארוך זה יוביל לשבר בקפיץ. לכן הדרך למנוע את התופעות האלה היא על ידי הוצאת האנרגיה מהקפיץ אל הסביבה.זה התפקיד של המרסן.
המרסן הוא מערכת חלקים מורכבת, אבל בפשטות היא בנויה מגליל חלול הסגור מצד אחד, בוכנה וזורם שנמצא בחלל הגליל. הזורם יכול להיות גז או נוזל דחיס, כמו שמן. התכווצות המרסן גורמת לעלייה בחום בגלל דחיסת הנוזל, והסעת החום על ידי אוויר, וכך מוצאת אנרגיה מהמערכת. הכוח הנגדי שמפעיל הזורם משכך את מהירות התכווצות הקפיץ מחליש את עוצמת הזעזוע המועברת אל הרכב והנהג.
מערכת נפרדת וחשובה לא פחות היא מוטות הייצוב. ישנם שני מוטות כאלה, כאשר אחד מחבר בין הגלגלים הקדמיים והשני את האחוריים. המוטות בנויים בצורת ח' והתפקיד שלהם הוא ליצור התנגדות לשקיעה של צד אחד של הרכב ולעלייה של הצד השני בזמן פניות, וכך למנוע מהרכב להתהפך. מידת ההתנגדות נקבעת לפי החומר והמידות ממנו עשוי המוט. המוטות הם כמעט כולם בעלי חתך עגול, לכן המידה הקובעת היא קוטר המוט.


https://lh6.googleusercontent.com/-sW-tzscqqKU/UNnQzVqXO8I/AAAAAAAADH0/tHthCo5xAwg/s249/%25D7%2591%25D7%2595%25D7%259C%25D7%259E %25D7%2599%25D7%259D.JPG

3. מתלים ומכלול הגלגל- מערכת המתלים תפקידה להעניק לרכב יציבות דינאמית על הכביש כלומר, המתלים הם אלו האחראים על ניהול מעבר הכוח מהגלגל לרכב ומספקים שליטה על מרכוז הגלגל בזמן פניות כך שהם מעניקים לרכב אחיזה טובה בכביש בזמן האצה ופניות. גיאומטריית המתלים ואופן חיבורם לשלדה משפיעים על מרכז הגלגול של הרכב, אנחנו נשאף למקם את ציר מרכז הגלגול כמה שיותר קרוב לקרקע ובכך להבטיח את יציבות הרכב. עבור הרכב שלנו נבחרה גיאומטריית מתלים מסוג A-arm unequal unparalleled .


https://lh4.googleusercontent.com/-OcLS91x9dsY/UNnQz0nXupI/AAAAAAAADH4/3XL0qum37dY/s496/%25D7%259E%25D7%25AA%25D7%259C%25D7%2599 %25D7%259D%25201.JPG


המערכת מורכבת משתי זרועות בצורת האות A (או משולשים) כאשר קודקוד המשולש מחובר ל upright המורכב לגלגל דרך ה- hub ושני החודים האחרים מחוברים לשלדה על ידי מיסב כדורי אשר במקרה שלנו יאפשר בעיקר תנועה כלפי מעלה ומטה. ישנה חשיבות רבה לאורך הזרועות זווית הפתיחה שלהן והזווית היחסית בין שתי הזרועות.
הגדרת מימדי הזרועות תלויה בהגדרת גודל הכוחות הפועלים על הגלגל ואופן העברתם למתלים. לכן, ישנה חשיבות מרכזית לסוג הצמיג, מימד הג'אנט שנשתמש וכמובן לתכנון הupright ו hub דרכם מועברים הכוחות.
בתחרות הFSAE ישנן מגבלות על מימדי הג'אנט (8inch=203.2mm) כמובן שיש צורך למצוא איזון בין מימדי הגלגל לבין יעילותו. בנוסף התאמת הצמיג לג'אנט ולרכב עצמו הינה קריטית מאחר ויש לקחת בחשבון את זווית ההחלקה שמספק הצמיג ביחס לכוח הפועל עליו.
הupright אליו מחוברים המשולשים צריך להיות מסוגל לעמוד בעומסים ולחצים גדולים שיופעלו עליו בזמן תמרונים לכן, על ה upright להיות בעל סיבולת גבוהה ומשקל נמוך.


https://lh5.googleusercontent.com/-mc31SQBVSG4/UNnQ0F_rxtI/AAAAAAAADH8/M0qaD1jr-Qg/s500/%25D7%259E%25D7%25AA%25D7%259C%25D7%2599 %25D7%259D%25202.JPG


מאחר וכל המערכות הללו תלויות אחת בשנייה ומשפיעות באופן ישיר על השליטה ברכב ויכולות התמרון שלו עלינו תחילה להגדיר: מה מצפים מהרכב ואילו כוחות פועלים עליו בזמן האצה בלימה ופניות. ישנן מערכות היגוי, בולמים ומתלים שונים עבור רכבים משפחתיים רכבי הובלה (משאיות) וכמובן רכבי מרוץ.
העבודה על המערכות האלה היא דינמית מאוד וכלולה בחשיבה רבה, הבנה של כל המרכיבים וההשפעות שלהם. חשוב לדעת מהן הפשרות שיש לעשות על מנת להגיע לביצועים הטובים ביותר שאפשר, ולזכור כי יש יותר מתשובה אחת נכונה. זו בהחלט עבודה קשה, אבל גם מעניינת מאוד.


אנחנו נמצאים כרגע בשלב ניתוח הכוחות הפועלים על מערכת המתלים והבולמים והשפעתם אל אופן חיבור מערכת ההיגוי לגלגל. בדיקת זוויות הפתיחה של המתלים, הזווית היחסית בין המתלה התחתון לעליון והשפעתן על חלוקת הכוחות המועברים לשלדה. הגדרת אופן חיבור הבולם לשלדה ו ל- upright והשפעת המיקום על העברת הכוח לשלדה. התאמת מערכת ההיגוי והגדרת זווית ההיגוי (תנועת הגלגל ביחס לסיבוב ההגה).


להלן תמונה של סימולציה דינמית של תצורת המתלים בתוכנה ייעודית, להמחשה כיצד אנחנו מבצעים את כל האמור לעיל:


https://lh5.googleusercontent.com/-8VWFKaFwGl4/UNnQzZfWH-I/AAAAAAAADHw/c_6PxZAQVzM/s623/susp.jpg


בהזדמנות זו נזכיר שאנו זקוקים לעזרתכם בהגשמת הפרויקט! אנא כנסו לקמפיין "מימונה" שלנו, עזרו במידת האפשר והפיצו למכריכם:
http://www.mimoona.co.il/Projects/598
תודה!

בקרוב נעדכן עוד על התפתחויות התכן בצוות מתלים והיגוי.


בברכה,
צוות מתלים והיגוי - TAU Racecar Design.

רני דקל
26-12-12, 19:00
רכב FSAE לא מתהפך כל כך מהר, גם בלי מוטות מייצבים :).
באיזה תוכנה אתם משתמשים?

לא יודע אם זה מייצג את הגאומטריה שלכם או לא, אבל קחו בחשבון שמיקום המסרק למעלה מחייבת קוקפיט ענקי היות והמסרק תופס נפח שמפריע למדמה נפח (הידוע בכינוי "טמפלייט" ביוונית) לעבור בבדיקה הטכנית.

בהצלחה והמשיכו לעדכן

TAU-RD
05-01-13, 11:44
רני שלום,
בגלל שיש את עניין הטמפלט, כמו שהזכרת, בשביל למנוע את שינוי מבנה השילדה, הוחלט למקם את התיבה קרוב לדוושות, על מנת לעמוד בתקנון. בצורה דומה למופיע בתמונה המצורפת.

https://mail-attachment.googleusercontent.com/attachment/?ui=2&ik=52231e31dd&view=att&th=13c06605c1a6d1d9&attid=0.2&disp=inline&realattid=f_hbjj8h541&safe=1&zw&sadnir=1&pli=1&auth=DQAAAIIAAABqKpteZvhhAtqL4M93capqLHf j9yJ6K99fZR_HPLieoDHSn5AXt-A_Cq5y4jkXd1kBuMoIHdERtUeIDfVe1sN8Og1Tus Lsp4dkO3W-OfDJCs8Hw-rZDGUd1oBDE4d0lxf5YXh6-cp2RYrVEZKQ9oPjjFyMpAKj9jrV3IioniHg6VLRi Jzy9SxJg_wMSF1z66k&saduie=AG9B_P_KANp5Dabxj83NKe2RAt_8&sadet=1357379031491&sads=HXWwHymOxyf87Js3l_BmuZiBd9M&sadssc=1


אם אפשר, אז ישנה שאלה בחזרה: כיצד הטמפלט המדובר (תמונה מוצרפת) ברכבים עם תיבת היגוי הממקומת למטה, מצליח לעבור ממושב הנהג אל הדוושות ללא הפרעה, כאשר מוט ההיגוי חוצה את אזור הרגליים?

https://mail-attachment.googleusercontent.com/attachment/u/0/?ui=2&ik=52231e31dd&view=att&th=13c06605c1a6d1d9&attid=0.1&disp=inline&realattid=f_hbjj6uji0&safe=1&zw&saduie=AG9B_P_KANp5Dabxj83NKe2RAt_8&sadet=1357378969011&sads=Sq-TCCWkhyPsqWeRkV3TIpbebLI&sadssc=1

בברכה.
יוני פוליאביץ', ראש צוות מתלים והיגוי.

רני דקל
06-01-13, 23:36
רני שלום,
בגלל שיש את עניין הטמפלט, כמו שהזכרת, בשביל למנוע את שינוי מבנה השילדה, הוחלט למקם את התיבה קרוב לדוושות, על מנת לעמוד בתקנון. בצורה דומה למופיע בתמונה המצורפת.

https://mail-attachment.googleusercontent.com/attachment/?ui=2&ik=52231e31dd&view=att&th=13c06605c1a6d1d9&attid=0.2&disp=inline&realattid=f_hbjj8h541&safe=1&zw&sadnir=1&pli=1&auth=DQAAAIIAAABqKpteZvhhAtqL4M93capqLHf j9yJ6K99fZR_HPLieoDHSn5AXt-A_Cq5y4jkXd1kBuMoIHdERtUeIDfVe1sN8Og1Tus Lsp4dkO3W-OfDJCs8Hw-rZDGUd1oBDE4d0lxf5YXh6-cp2RYrVEZKQ9oPjjFyMpAKj9jrV3IioniHg6VLRi Jzy9SxJg_wMSF1z66k&saduie=AG9B_P_KANp5Dabxj83NKe2RAt_8&sadet=1357379031491&sads=HXWwHymOxyf87Js3l_BmuZiBd9M&sadssc=1


אם אפשר, אז ישנה שאלה בחזרה: כיצד הטמפלט המדובר (תמונה מוצרפת) ברכבים עם תיבת היגוי הממקומת למטה, מצליח לעבור ממושב הנהג אל הדוושות ללא הפרעה, כאשר מוט ההיגוי חוצה את אזור הרגליים?

https://mail-attachment.googleusercontent.com/attachment/u/0/?ui=2&ik=52231e31dd&view=att&th=13c06605c1a6d1d9&attid=0.1&disp=inline&realattid=f_hbjj6uji0&safe=1&zw&saduie=AG9B_P_KANp5Dabxj83NKe2RAt_8&sadet=1357378969011&sads=Sq-TCCWkhyPsqWeRkV3TIpbebLI&sadssc=1

בברכה.
יוני פוליאביץ', ראש צוות מתלים והיגוי.

לא רואים אצלי את התמונות, לא יודע אם אני היחיד.
לגבי מעבר הטמפלייט, אאל"ט כתוב בתקנון שכדי להעביר אותו ניתן לפרק את מוט ההגה לבדיקה. בפועל מכניסים אותו עד המוט הגה מהכניסה לקוקפיט עד המוט ואחר כך מהמוט והלאה דרך השלדה מלמעלה (דרך צינורות השלדה. בעצם בודקים עד המוט ומהמוט.

TAU-RD
18-01-13, 10:48
זה למעלה מחודשיים מאז שהתחלנו בפירוט עיסוק הצוותים השונים בפרויקט ומאז לא היו כאן עדכונים בנעשה בקבוצת TAU Racecar Design.
-------

אי שם באוקטובר, החלטנו לנצל את השקט היחסי לפני תחילת הסמסטר ושלב התכן המתקדם. באווירת חג הסוכות ביצענו שני ימי התנדבות בבית החולים "אסף הרופא" ובמרכז שניידר לרפואת ילדים, בפעילות 'נהג מירוצים ליום אחד'. הילדים המאושפזים הגיעו, קיבלו הדרכה מלאה על נהיגת מירוץ וירטואלית בסימולטור ה-LFS ונהגו בשיא המרץ. זאת רק לאחר שחגרו את הרתמות הייצוגיות והצטיידו בקסדה מדומה, מאחר והבטיחות חשובה מכל.

https://lh6.googleusercontent.com/-m8wD4yJsUSE/UPU_SJYUyUI/AAAAAAAADI4/iZLx-sz51Qk/s450/01.jpg

בסיום הפעילות הוענקו לילדים רשיונות מירוצים וירטואליים, סוכריות וחיוכים המוניים.

https://lh4.googleusercontent.com/-44JlvmBeX_M/UPU_SAgWy_I/AAAAAAAADI8/soxyN5ducLw/s450/02.jpg

ההנאה הייתה מוקרנת בעיניהם, וגם אנחנו נהננו לא פחות – תודה רבה לבית החולים "אסף הרופא" ומרכז שניידר על האירוח.

-------

ומה עם התכן?

על המודל הראשוני של השלדה שבנינו מעץ כבר סיפרנו – המידות והמסקנות הועברו לתוכנת ה-CAD, נוספו חלקים מעבר לתא הנהג והשלב הבא הוא שילוב מודלים גנריים של האלמנטים המשמעותיים ברכב – המנוע המועדף, מתלים, סופג אנרגיה וגם החשוב מכל – הנהג.
זאת על מנת לקבל מושג ראשוני על שילוב האלמנטים הללו ועדכון השלדה בהתאם.

בשלב זה הזדמן לנו לבצע הדפסה תלת מימדית של הדגם באוניברסיטה וזכינו לראות את הביטים הממוחשבים הופכים לאובייקט מוחשי.
ההדפסה מבוצעת באמצעות אבקה הדומה לגבס, כאשר בכל שכבה של עשירית מ"מ מודפס דבק – ממש בדומה להזרקת דיו במדפסת ביתית. ספציפית בדגם שלנו יש למעלה מ-1,000 שכבות כאלו!

https://lh6.googleusercontent.com/-2rW1Nq8asKI/UPU_SEv85oI/AAAAAAAADJA/YL7kVsx21gI/s450/03.jpg

הדגם המודפס הינו עדין ביותר, ולכן משחנו אותו במספר שכבות של דבק אפוקסי להקשחה וגם צבענו להמחשה.

https://lh3.googleusercontent.com/-KVZCt61APUI/UPU_Tuhb80I/AAAAAAAADJE/nunhkcUj7fk/s450/04.jpg

הדגם המוחשי מאפשר לראות דברים בצורה ברורה יותר – להסיק מסקנות קונקרטיות יותר לגבי תנוחת הנהיגה למשל וזווית הראיה של הנהג, אפילו תחושה לגבי קשיחות השלדה מורגשת. מעבר לכך, מדובר בעזר שיווקי נהדר.

https://lh3.googleusercontent.com/-G0v0TYKWfTc/UPU_T8UqrgI/AAAAAAAADJQ/7kFsStWgAJQ/s450/05.jpg

https://lh6.googleusercontent.com/-rst2UJtM5ig/UPU_TxFZtVI/AAAAAAAADJU/8x_IbAoJ5CY/s450/06.jpg

עיקר העיסוק בתקופה האחרונה היה במחקר מקיף וקביעת קונספט התכן הסופי. עד לרגע האחרון התחבטנו עם עשרות הטיעונים לכאן או לכאן בכל רכיב ומערכת, ובסופו של דבר נקבע הקונספט הסופי והמפרט הטכני העקרוני. נעדכן עליו בהמשך.

לצורך תיאום הכוונות בין כלל הצוותים נבנה מודל CAD אינטגרטיבי:

https://lh3.googleusercontent.com/-mcBaPnoFFy0/UPU_U-J2bZI/AAAAAAAADJc/ZZWFTpZTLtg/s450/07.jpg

תוך כדי בחינת הכיוונים השונים לתכן צוות השלדה המשיך במידול השלדה, חישובי החוזק ועדכונים בהתאם לשינויים. בתהליך גם הסקנו שתנוחת הנהיגה הראשונית שהגדרנו לא מספקת לתכן המתקדם ולכן נבנה מודל עץ יציב יותר, בעל כסא עם משענת בזוויות משתנות. כך מדדנו בצורה קונקרטית את זווית המשענת הנכונה, גובה קשתות ההתהפכות, מיקום הכסא וגובה ההגה (תוך עמידה בתקנון המגדיר מרווח בטיחות בין קסדת הנהג לקשתות ההתהפכות) ונקבעה התנוחה.

https://lh4.googleusercontent.com/-auE3kV8kaes/UPU_Vp4MgmI/AAAAAAAADJo/11vBjU-hNyU/s450/08.jpg

חישובי קשיחות השלדה:
https://lh5.googleusercontent.com/-AdCWI_XcDvM/UPU_VqeJdsI/AAAAAAAADJk/oWT4ITL49NU/s450/09.jpg

צוות יצירת הכוח ביצע ניתוח מתקדם למספר סוגי מנועים – החל מהנפוצים יותר בתחרות – הסופר ספורט 600 סמ"ק, דרך מנועי סינגל בנפח נמוך יותר (400-500 סמ"ק), מנועי קטנועים שונים, ואף מנוע גנרטור! לכל אחד כזה מגוון יתרונות וחסרונות ותכונות שונות בעליל – משקל, חלוקת המשקל והמימדים, עקומת הכוח, מערכות העזר, פשטות השימוש והניהוג ועוד.
להלן תמונה הממחישה חישוב מהירויות זרימת האוויר ביניקת המנוע:

https://lh4.googleusercontent.com/-sqXd3IYRr8w/UPU_Whg03PI/AAAAAAAADKA/6rX0oL4IHVw/s400/10.jpg

צוות העברת הכוח עסק באיפיון מקיף לאופן העברת הכוח בציר האחורי – היתרונות והחסרונות של דיפרנציאל פתוח או ננעל, דיפרנציאל SPOOL או ציר קשיח. לכל תצורה כזו גם השפעה על תצורת הבלמים (שגם באחריות הצוות) ובכלל על ביצועי הרכב והתכן בצוותים האחרים.

צוות המתלים וההיגוי שוקד על קביעת תצורת המתלים וזוויות הגלגלים. מדובר בתהליך ארוך, מתמשך ואיטרטיבי בו מגדירים תצורה של זרועות המתלים ומיקום הקוילאובר – חישוב כיצד התצורה תתנהג תחת עומס פניה, ואז הגדרת תצורה אחרת וחישוב מחודש על מנת להגיע להתנהגות המיטבית.
בנוסף גם תצורת המתלים נבחנת בתוכנה ייעודית וסימולציות שונות של התנהגות הרכב בעומסי פניה ותנאי כביש מסויימים.

https://lh3.googleusercontent.com/-_gpcudhFzWk/UPU_XL05GuI/AAAAAAAADJ8/rM0GmW9VsHU/s450/11.jpg

-------

בין לבין, עלה צורך גם ביום גיבוש לקבוצה. עשרות השעות השבועיות שאנו מבלים יחדיו בתכנון הרכב מהנות מאוד, אך גם להתאוורר מחוץ למעבדת הרכב מדי פעם צריך.
אז היכן הקבוצה שלנו יכולה לבלות יום אחד של חופש מתכנון הרכב?....

בחברת רכבים שכבר תוכננו, יוצרו והורכבו ברמה גבוהה מאוד. בין הגבוהות בנמצא בארץ ישראל.

https://lh6.googleusercontent.com/--ze7TlYLCpw/UPU_XItgCdI/AAAAAAAADKI/fXk4oRLy8to/s450/12.jpg

תודה רבה ל"אוטו איטליה" ואודי בניה על ההדרכה המקיפה והמעניינת.

https://lh5.googleusercontent.com/-4RD3AKiwhzc/UPU_YvA9aTI/AAAAAAAADKM/005ZI1m02pc/s450/13.jpg

-------

כפי שהצהרנו בעבר, מטרתנו בין היתר, היא קידום הספורט המוטורי בישראל. אנו משיגים זאת גם ע"י נוכחות באירועים השונים והצגת הפרויקט לקהל. עד כה זכינו להיות באליפות ישראל במרוצי אספלט, ראלי ספרינט קצרין וראלי ספרינט ערד.

בנוסף גם הצגנו את הפרויקט בכינוס ה-32 להנדסת רכב בישראל.

https://lh4.googleusercontent.com/-G2k1Ur2wnPQ/UPU_YoX4pnI/AAAAAAAADKY/hdHDskdPoME/s450/14.jpg

-------

בתקופה הזו גם נחשף הפרויקט במדיות שונות:

ידיעה בפורטל "גלגלים":
http://galgalim.co.il/?CategoryID=372&ArticleID=3949
כתבה בערוץ 1 על מפגש ג'יפולוג בו הצגנו את הפרויקט (תודה לזיו רייף):
http://www.youtube.com/watch?v=xoFC415mqfc
ידיעה באתר הפורמולה הישראלי:
http://www.4mula.co.il/Article/2800
כתבה ב"חדשות הספורט" בערוץ 5 על פעילות ה-FSAE בישראל (תודה רבה לבועז קורפל!):
http://www.youtube.com/watch?v=uK-tIkx4O_Q

------

ומה הלאה?

כרגע אנו נמצאים בשלב התכן המתקדם והקריטי. כל צוות עובד על תכנון הרכיבים באחריותו, כמובן תוך וכדי תיאום עם יתר הצוותים. בתקופה הקרובה נסיים את החישובים, מידולי ה-CAD והאנליזות הממוחשבות השונות.

השלב הבא הוא בניית מודל אינטגרטיבי מלא של הרכב על כלל רכיביו – הנקרא Super Assembly. בשלב זה הרכב מורכב בתוכנת ה-CAD והתנגשויות בין הרכיבים (מהן אנו נמנעים במידת האפשר בשלב התכן) יצופו אל פני השטח. אז נחזור אל החישובים, נשנה את התכן בהתאם לצורך ונעדכן את המודל האינטגרטיבי. במודל זה כל חלק מורכב וירטואלית בדיוק כפי שיורכב במציאות כך שבמודל המלא הרכיבים ינועו כפי שינועו במציאות.
בהמשך נעבור אל הוצאת השרטוטים – ההתקדמות הזו תתאפשר רק לאחר ווידוא שבמודל האינטגרטיבי אין חופשים בין רכיבים, הגבלות לתנועה של הרכיבים הנעים, והכל מתפקד כראוי.

מיד לאחר מכן הייצור וההרכבה המיוחלת...

-------

והחשוב ביותר:

אנחנו שמחים מאוד להודיע ש-TAU Racecar Design רשומה לתחרות הפורמולה SAE באיטליה שתתקיים בספטמבר 2013!!!!!!!!!!!
אנו נתחרה לצד 2 קבוצות ישראליות נוספות להן אנו מאחלים גם המון הצלחה.

https://lh5.googleusercontent.com/-SAEqGPzGWaY/UPU_Y1NMKoI/AAAAAAAADKg/BhunvgHw28o/s450/15.jpg
http://www.ata.it/en/formulaata/view/20/formula-sae-italy-formula-electric-italy-2013/iscritti/

-------

עוקבים ותומכים יקרים, עזרתכם נדרשת בהגשמת הפרויקט והחלום!!
קמפיין המימונה שלנו כבר עבר את נקודת החציון ואנו זקוקים לסיוע שלכם בתרומה והפצת הקישור, כך נוכל לממש את הפרויקט באופן איכותי ומכובד ולייצג את ארצנו בכבוד בתחרות באיטליה!
להלן סרטון עדכון:
http://www.youtube.com/watch?v=zEI2WpScbOM
והקישור:
http://www.mimoona.co.il/Projects/598
השתתפו איתנו במרוץ למרוץ לאיטליה.
תודה רבה!!

עדכונים רבים יהיו בקרוב.
שבת שלום.

שחף בן צבי,
מנהל פרויקט TAU Racecar Design.

BackDoorMan
22-01-13, 14:40
יש משהו הטורד את מנוחתי בפרוייקטים הסטודנטיאלים האלו, מצד אחד היכולות והביצוע שהופגנו מרשימות,
אבל מאחר ומדובר באקדמיה עדיין חסר לי ההיבט החינוכי.

אמנם מדובר בפרוייקט במסגרת תואר ראשון, אפשר לפטור את הענין בכך שבשלב אקדמי זה, לא נדרשת יצירתיות ברמת מדען-מהנדס.
מה שנכון ומקובל, אבל הבעיה שאין פרוייקטים מעשיים בסדר גודל כזה בתואר שני,שלישי למיטב ידיעתי.

למשל, הייתי רוצה לראות במקום מימוש (טוב ככל שיהיה) של עצמות עצה כפולות א-סימטריות, משהו חדש, משהו שונה, הפגנה של יצירתיות
חוץ מיישום מקצועני והנדסי לעילא של פתרונות הקיימים עשרות שנים.

asafk
22-01-13, 15:32
שימי, אני מוכן לרמוז לך - שדווקא ברכב הזה לא תראה עצמות עצה כפולות בכל ארבעת הפינות...

אסף.

אביעד פ.
22-01-13, 15:47
שימי,
אני בטוח שהרצון להיות יצירתי, מקורי ומיוחד יוצר קונפלקט לכל המשתתפים בפרויקטים אלו עם הרצון להצליח ולהגיע לדרוג טוב בתחרות.
לכן, לא בטוח שהפלטפורמה של פרויקט בתואר ראשון, עם תחרות בינלאומית, מתאים להרפתקאות חדשות.

אבל אני משוכנע שמכל העוסקים בדבר, מתוכם יצמח היוצר הקריאטיבי שיחדש וימציא את הדבר הבא.

חסר לך את ההיבט החינוכי-לימודי?
אני רואה את מטרתו של התואר ראשון בהנדסה כהקניית כלים, שפות, ויכולות לפתרון בעיות הנדסיות, תוך השמת דגש על בחירה נכונה של חומרים ואלמנטים, שבחלק גדול מהמקרים מדובר בחומרים ואלמנטים קיימים, שימוש בכלים אנליטיים ומתמטיים לחיזוי תוצאות תכנון או מוצר, והקניית ידע נרחב בתכנון וביצוע ניסויים ומציאת תוצאות מתוכם בהתאם לצרכים.

אין ספק שפרוייקטים אלו לוקחים את הסטודנט לקצה בכל הנוגע לניצול כלים אלו שנלמדו, בנוסף לאינטגרציה קבוצתית, ניהול פרויקט רחב היקף ועבודה מול קבוצות אחרות, תוך כדי התחשבות ותיאום צרכים בין הקבוצות השונות, ומכאן התועלת גדולה, להבדיל מפרויקט אישי, שמלמד אותך כלים לניהול זמן ופרוייקטים, אבל לא את האינטרגרציה הכל כך רלוונטית בשוק העבודה למהנדסי מכונות בישראל.

האקדמיה בארץ רחוקה מלהיות מושלמת, אבל אין ספק שדווקא פרוייקטים אלו הם המקדמים ביותר את הסטודנטים לתואר ראשון,
בקבוצות עם יותר ניסיון מחו"ל, ועם רקע כלכלי חזק יותר, דווקא כן יש ניסיונות ליצירתיות מעניינת וחדשנית לעיתים, ואני יכול לאחל לכולנו, שהאקדמיה הישראלית תצליח להגיע למקומות האלו, והמינוף והקדמה, הפרוגרסיה בתחום ה- Formula SAE שאנו רואים זאת השנה השלישית כבר בישראל, תמשיך במגמת העליה המרשימה שלה. אין ספק שכניסתם של הטכניון ואונ' תל אביב לתמונה, במקביל לחוקיות הספורט המוטורי, מסתמנת כיריית הפתיחה לתקופה מאוד מעניינת בכל הנוגע להנדסת רכב בישראל.

נמרוד
23-01-13, 16:58
למשל, הייתי רוצה לראות במקום מימוש (טוב ככל שיהיה) של עצמות עצה כפולות א-סימטריות, משהו חדש, משהו שונה, הפגנה של יצירתיות
חוץ מיישום מקצועני והנדסי לעילא של פתרונות הקיימים עשרות שנים.

מה כוונתך ב"עצמות עצה כפולות א-סימטריות"? ומה אתה מציע?

(יכול להיות שזה דיון נפרד, אם יהיה מעניין נפצל אותו)

לשחף והחבר'ה מאוניברסטית תל-אביב - ישר כוח!

עידו לוריה
23-01-13, 18:15
יפה מאוד לראות אותכם מתקדמים בפרויקט , אני עדין מחכה שתיצרו קשר .


עידו

רני דקל
23-01-13, 21:23
שימי,
אני בטוח שהרצון להיות יצירתי, מקורי ומיוחד יוצר קונפלקט לכל המשתתפים בפרויקטים אלו עם הרצון להצליח ולהגיע לדרוג טוב בתחרות.
לכן, לא בטוח שהפלטפורמה של פרויקט בתואר ראשון, עם תחרות בינלאומית, מתאים להרפתקאות חדשות.

אבל אני משוכנע שמכל העוסקים בדבר, מתוכם יצמח היוצר הקריאטיבי שיחדש וימציא את הדבר הבא.

חסר לך את ההיבט החינוכי-לימודי?
אני רואה את מטרתו של התואר ראשון בהנדסה כהקניית כלים, שפות, ויכולות לפתרון בעיות הנדסיות, תוך השמת דגש על בחירה נכונה של חומרים ואלמנטים, שבחלק גדול מהמקרים מדובר בחומרים ואלמנטים קיימים, שימוש בכלים אנליטיים ומתמטיים לחיזוי תוצאות תכנון או מוצר, והקניית ידע נרחב בתכנון וביצוע ניסויים ומציאת תוצאות מתוכם בהתאם לצרכים.

אין ספק שפרוייקטים אלו לוקחים את הסטודנט לקצה בכל הנוגע לניצול כלים אלו שנלמדו, בנוסף לאינטגרציה קבוצתית, ניהול פרויקט רחב היקף ועבודה מול קבוצות אחרות, תוך כדי התחשבות ותיאום צרכים בין הקבוצות השונות, ומכאן התועלת גדולה, להבדיל מפרויקט אישי, שמלמד אותך כלים לניהול זמן ופרוייקטים, אבל לא את האינטרגרציה הכל כך רלוונטית בשוק העבודה למהנדסי מכונות בישראל.

האקדמיה בארץ רחוקה מלהיות מושלמת, אבל אין ספק שדווקא פרוייקטים אלו הם המקדמים ביותר את הסטודנטים לתואר ראשון,
בקבוצות עם יותר ניסיון מחו"ל, ועם רקע כלכלי חזק יותר, דווקא כן יש ניסיונות ליצירתיות מעניינת וחדשנית לעיתים, ואני יכול לאחל לכולנו, שהאקדמיה הישראלית תצליח להגיע למקומות האלו, והמינוף והקדמה, הפרוגרסיה בתחום ה- Formula SAE שאנו רואים זאת השנה השלישית כבר בישראל, תמשיך במגמת העליה המרשימה שלה. אין ספק שכניסתם של הטכניון ואונ' תל אביב לתמונה, במקביל לחוקיות הספורט המוטורי, מסתמנת כיריית הפתיחה לתקופה מאוד מעניינת בכל הנוגע להנדסת רכב בישראל.

כל מילה בסלע.

שימי, מה מיוחד באותו סטודנט שמתכנן את המערכת (שכנראה לא תכנן דבר בחייו לפי כן) שהוא יהיה זה שיצליח להמציא את הגלגל?
מה, כל המהנדסים שכבר שנים בתחום פראיירים ועצמות עצה כפולות זה פיתרון על הפנים?

יכול מאוד ליהיות שזה לא אופטימלי, אבל זה לא המטרה של התחרות. מכונית "סבירה" שעושה כמה אלפי קילומטרים בהכנות לתחרות תצליח יותר ממכונית "מעולה" שכולה המצאות ושכלולים אבל גומרים להרכיב אותה יומיים לפני התחרות. כמו בעולם האמיתי, אגב. עיקרון KISS תופס בתחרות הזו מאוד, לפחות עבור אלה שאין להם קבוצה של 70 איש (דרך אגב סטודנטים לתואר שני ושלישי לוקחים חלק בתחרות) ותקציבי מחקר עצומים+ גישה למאגרי הידע והמתקנים של היצרנים הגדולים.

BackDoorMan
24-01-13, 00:01
אני חושב שמקוריות וחדשנות הן מטרות ראויות, לא רק ראויות אלא עיקריות ואפילו חשובות יותר מפיתוח מיומנות ביצועיסטית,
לפחות בעולם האקדמי.
רני, תתפלא לפעמים מה אנשים פרטיים מצליחים לעשות עם תקציב קטן, אני לא יודע איזה מיתלה עדיף עדיף על עצמות עצה כפולות,
וזה היה דוגמא בלבד,
אני רק זוכר שאנזו פרארי אמר שהמכונית הכי טובה שלו היא המכונית הבאה.

נמרוד
24-01-13, 09:13
אנזו צודק, אין מישהו שמתעסק בפיתוח ולא משנה באיזה תחום שיודע שהמוצר הטוב ביותר שלו הוא הבא. ואתה יודע את זה תמיד עוד לפני שהמוצר הנוכחי שלך בכלל יצא לשוק... זה מתסכל בהתחלה, ואחר כך מתרגלים. אבל מה הקשר?

באופן כללי שימי - אתה לא בדיוק יודע על מה אתה מדבר. בתור מי שמקורב מאד לאחת הקבוצות, ואני יודע שזה ככה גם באחרות - היצירתיות מדהימה, אני מוצא שהתפקיד שלי כמנחה הוא לרוב לעזור בנחיתה רכה במציאות - וזאת כי מטרת העל היא להגיע למוצר, רכב נוסע, בזמן. אל תסתכל על הרכב במבט מרוחק של ילד בן 16 - תכנס לפרטים הקטנים ותראה שכל קבוצה וכל מהנדס/סטודנט עושים את הדברים אחרת ומדהים עד כמה הפתרונות מגוונים ויחודיים.

asafk
04-02-13, 22:40
אנזו צודק, .

אני חושב שזה מועמד להיות האנדרסטייטמנט של המאה.

אסף.

עידו לוריה
05-02-13, 14:20
רק נשאר לשאול מי זה אנזו ולמה הוא צודק ;)


עידו

TAU-RD
19-04-13, 16:20
שלום לכולם.

זמן רב לא עדכנו כאן בפעילויות המתרחשות בפרויקט TAU Racecar Design לדאבוננו והנה אנו באים לכפר.

בשלושת החודשים האחרונים נוכחנו שוב ושוב לכך שאחד האתגרים המהותיים ביותר בפרויקט הזה, נוסף על הקושי התקציבי, מציאת החסויות והאינטגרציה של עשרות המערכות איתן אנו מתעסקים – הוא הזמן או ליתר דיוק חוסר הזמן, אך האתגרים נוצרו כדי שנתגבר עליהם.
קיבלנו תזכורת לכך שנוסף על מספר השעות העצום המושקעות בפרויקט, אנו גם סטודנטים החייבים לצלוח תקופות מבחנים, מחויבויות אקדמיות שונות ושאר מרעין בישין.

ולהלן עיקר הפעילויות שחלו בתקופה זו:

-------

קונספט הרכב הסופי:

בשלב התכן המתקדם החלטנו שקונספט הרכב יהיה מעט חריג בחלקו האחורי ויכלול ציר אחורי קשיח להעברת הכוח מהמנוע לגלגלים האחוריים ומערכת מתלים ייחודית תואמת. התצורה נדירה בעולם הפורמולה SAE אך קיימת ומספר קבוצות בעולם דובקות בשיטת הציר הקשיח (קיימות קבוצות אף שהחליפו את התצורה השגורה יותר של מע' מתלים עצמאיים – עצמות עצה כפולות, ודיפרנציאל בתצורה זו ואף שיפרו ביצועים).
לתצורה אמנם יש חסרון בדמות קושי ניהוג בפניות חדות (אותו אנו משתדלים לבטל באמצעות תכנון מושכל של מע' המתלים האחורית), אך יתרון בחסכון מהותי במשקל וחלוקתו (הדיפרנציאל הכבד נעלם מהמערכת וחלקה האחורי של השלדה מצומצם) ופשטות בייצור, הרכבה, אפשרויות כיול ונגישות לתיקונים.

https://lh6.googleusercontent.com/-K88U6pvf0qk/UXFBEtLq2qI/AAAAAAAADLI/BRDGDKEiDuA/s400/01.jpg
קונספט הרכב

מעבר לכך, מערכת המתלים הקדמית בתצורה מתקדמת:

https://lh6.googleusercontent.com/-GXveqtFojKI/UXFBFWPX91I/AAAAAAAADLc/d2RLKpOUszY/s300/02.jpg

השלדה תורכב מצינורות פלדת ST52 וכיום בחישובי הקשיחות האחרונים והכנה לייצור (הצינורות בדרכם בתרומתם האדיבה והמשותפת למוסך 'דרך השטח' בשרון ו'ספארקו' ומפעל 'מזור הנדסה' נרתם לתמיכה בייצור השלדה, תודה רבה!!!!).

https://lh6.googleusercontent.com/-2vZW7nT26Tw/UXFBFVEDG8I/AAAAAAAADLk/boQB_SzCWLE/s400/03.jpg

זוג קוילאוברים עבור המתלים הקדמיים כבר אצלנו במעבדת הרכב, אותם אלו מתחום אופני השטח שהזכרנו בעבר (תודה ל'סינגל טרק' על ההנחה ברכישתם):

https://lh6.googleusercontent.com/-eqVeVLemZzE/UXFBF9I1keI/AAAAAAAADLU/S42VI64p2GQ/s400/04.jpg

-------

עיצוב:

סקיצת העיצוב הראשונית התגבשה באדיבותו של מעצב הרכב הישראלי אמיר זייד, נשמח לשמוע דעתכם:

https://lh6.googleusercontent.com/-R9DNZAaNjaM/UXFBGXbXgII/AAAAAAAADLs/DPT5qBkMH8Y/s500/05.jpg

https://lh5.googleusercontent.com/-NFA55ev3bcg/UXFBHlXx13I/AAAAAAAADL8/w-wuKPYIxCk/s500/06.jpg

https://lh6.googleusercontent.com/-rMjHySiFl1Q/UXFBHWbzsxI/AAAAAAAADL0/TUlljY6Rw48/s500/07.jpg

וגם סרטון קצרצר לא יזיק..:
https://www.facebook.com/photo.php?v=364002293720279 (https://lh6.googleusercontent.com/-rMjHySiFl1Q/UXFBHWbzsxI/AAAAAAAADL0/TUlljY6Rw48/s500/07.jpg)

-------

מעורבות קהילתית:

כפי שהזכרנו בעבר, אנו נהנים ממעורבות קהילתית ובמסגרת כך אירחנו במעבדת הרכב קבוצת תלמידי תיכון הפעילים בחוג רובוטיקה, גם הם עתידים להשתתף בתחרות בינלאומית.

https://lh6.googleusercontent.com/-7a4PhJzrfPs/UXFBHx8ZLAI/AAAAAAAADL4/OUQ0vRIr3us/s400/08.jpg

במסגרת הביקור ביצענו הסברה על התהליכים בפרויקט, הדרך מהקונספט לייצור, והתוכנות השונות איתן אנו מפתחים את הרכב.

https://lh5.googleusercontent.com/-Fg2Tgi43gDA/UXFBIux15hI/AAAAAAAADMU/3k0VGBsOMsQ/s400/09.jpg

-------

חשיפת הפרויקט והשתתפות באירועים לקידום הספורט המוטורי:

ב-26/2/2013 התקיים כנס "אור ירוק" לבטיחות בדרכים ובו התארח ז'אן טוד, נשיא ה-FIA. במסגרת מעורבותנו בקמפיין ה"Action for Road Safety" של ה-FIA לקידום הבטיחות בדרכים השתתפנו בכנס לצד שגרירים נוספים של התוכנית בישראל (תודה לממסי על הזכות).

https://lh6.googleusercontent.com/--Q0Fj2TV8jI/UXFBJl-SdkI/AAAAAAAADMM/ng7bHbG2_50/s500/10.jpg

בחופשת הפסח התקיים ההפנינג המוטורי "מהיר ועצבני בים המלח" ובו הקמנו דוכן הסברה (תודה למארגני האירוע על האירוח):

https://lh5.googleusercontent.com/-LoX0wuOp0sE/UXFBJgexOMI/AAAAAAAADMY/0s_-FBmfWbY/s400/11.jpg

https://lh5.googleusercontent.com/-hHn0fX_M-EU/UXFBKcuqR4I/AAAAAAAADMc/_9g7G4iEbUU/s400/12.jpg

ב-27/2/2013 התפרסמה כתבה במוסף הרכב 'מודל 2013' של מעריב על הפעילות של שלושת קבוצות ה-FSAE בישראל – "פורמולה יונייטד" (תודה לגיל מלמד):
https://www.facebook.com/photo.php?fbid=342343932552782

אתר "ג'יפולוג" סייע בפרסום הפרויקט לקראת סיום קמפיין ה"מימונה" לגיוס התרומות (תודה לצוות ג'יפולוג):
http://www.jeepolog.com/forums/content.php?r=2851

בנוסף התפרסמה כתבה במגזין הסטודנטים של תל אביב – "תזה" במסגרת סקירת הפרויקטים המעניינים בקמפוס (תודה לאולגה רובלסקי):
https://www.facebook.com/photo.php?fbid=342227392564436

-------

ומה הלאה?

כעת אנו מסיימים את התכן ובשלבי הוצאת שרטוטים לקראת הייצור. חומרי הגלם מוזמנים בשלבים.
לצערנו דווקא רכישת המנוע, מוצר המדף המשמעותי, התעכבה מסיבות כאלו ואחרות ואיתה גם השלבים הסופיים של התכנון והאינטגרציה של כל המערכות. כרגע אנו בתהליך קניית אופנוע מורד מהכביש כך שנוכל לדלות בנוסף למנוע גם מערכות נלוות שיוכלו לשמש אותנו (חשמל, קירור וכד'). במידה ולכם יש הצעה לכלי שכזה נשמח לבחון גם אותה.
עם זאת, אנו לא נותנים למהמורה הזו לפגוע בסיכויי ההצלחה ומתקדמים בתהליך כך שברגע שהמנוע ימצא ברשותנו, לאחר מדידות זריזות נוכל להתאים את כל הרכיבים המתוכננים ולהתקדם לייצור באופן מיידי.

במסגרת תקנון התחרות אנו מחוייבים להציב חומר סופג אנרגיה בחזית הרכב ולבצע עליו ניסוי כך שבקרוב מאוד נחל בייצור אלמנט הניסוי (מסגרת פלדה, פלטת פלדה וספוג אלומיניום). בהזדמנות זו נודה לעמיתנו מקבוצת BGR החלוצה על הסיוע הרב.

בהמשך נייצר את רכיבי המתלים הקדמיים ומערכת ההיגוי ובשלב הבא את מרכיבי החלק האחורי של הרכב שיהיה כאמור מעניין וייחודי בקרב הקבוצות כיום.

לכל שאלה נשמח לענות.

מבטיחים לעדכן בקרוב!

שבת שלום.

שחף בן צבי,
מנהל פרויקט TAU Racecar Design.
https://lh3.googleusercontent.com/-6LMXaUTYSL4/UFhaBBRyyBI/AAAAAAAADAE/CRSm4pysPbg/s200/sig200.jpg

TAU-RD
01-06-13, 11:28
שלום לכולם, להלן סשן עדכונים נוסף בפרויקט TAU Racecar Design.

ניסוי ריסוק לסופג האנרגיה

בתחילת חודש מאי ביצענו ניסוי ריסוק לחומר סופג אנרגיה שיוצב בחזית הרכב.
מדובר בתקנה מחייבת בתקנון התחרות על מנת להעלות את רמת הבטיחות ולוודא שגם במקרה של תאונה חזיתית עוצמתית, קדמת השלדה לא תקרוס והנהג (בדגש על רגליו) יהיה בבטחה.

הניסוי מבוצע על בסיס מתקן מיוצר המדמה את חזית השלדה – מסגרת קדמית ופלטת פלדה עליה מודבק חומר סופג האנרגיה.

https://lh5.googleusercontent.com/-eMmPWMXenbk/UamnYAmPifI/AAAAAAAADOM/saurVguPXD0/s400/001.jpg
מתקן הניסוי לפני הריסוק - דימוי לחזית השלדה

החומר הוא ספוג אלומיניום – נראה בדיוק כמו ששמו רומז – קציפת אלומיניום עם הרבה נקבוביות אוויר כשאחוז האלומיניום בנפח הוא 8%.
אל תוך החומר אנו מרסקים מטוטלת במשקל 740 ק"ג המשוחררת מגובה של כ-30 ס"מ.

https://lh4.googleusercontent.com/-1Io2MWMa32Q/UamnYNjGc-I/AAAAAAAADOQ/DMIQEeYB6gU/s400/002.jpg
המתקן לאחר הניסוי

החומר הוענק לנו ע"י עמיתינו קבוצת Ben Gurion Racing והניסוי בוצע באוניברסיטת בן גוריון באדיבותו של ד"ר אורן שדות – אנו מודים מאוד לחברינו הדרומיים על הרוח הספורטיבית והעזרה המתמשכת להצלחתנו.

בסרטון המקושר ניתן לראות את מהלך ההתנגשות בצילום מהיר (10,000 פריימים לשניה) ומעניין, כאשר הניסוי מדמה התנגשות לתוך קיר במהירות של כ-25 קמ"ש. במקרה זה החומר ספג את כל האנרגיה, ופלטת הפלדה התעוותה פנימה כ-2 מ"מ – זאת כשתקנון התחרות מאפשר התעוותות של עד אינץ' (25.4 מ"מ).
http://www.youtube.com/watch?v=IjriS0HbI1s

תורם האיברים

בשעה טובה התחדשנו באופנוע תורם איברים – Kawasaki ZX6R משנת 2010. הכלי הושבת עקב תאונה, אך במצב מכני מעולה (קילומטרז' אפסי של 2,000 לערך) וישמש אותנו לדליית רכיבים רבים לרכב שלנו – המנוע – מערכות הדלק, חשמל, קירור, פליטה ובלימה.

https://lh4.googleusercontent.com/-V1UwcAcqpO8/UamnYI26CxI/AAAAAAAADOc/oJDBsHovomc/s450/003.jpg
התורם לפני הניתוח

להלן סרטון להמחשת הסאונד האדיר שלו לפני תחילת הפירוק:
http://www.youtube.com/watch?v=bxzfBAtSFtU

את תורם האיברים פירקנו בסדנת "דרך השטח בשרון" בניהולו של ניר בן ארי, שהוא גם מצוות המנחים האקדמיים של הפרויקט (ונהג מירוצים ידוע בישראל). תודה רבה על הסדנה, הזמן, הכלים והעזרה!!

את הפירוק ביצענו בזהירות ובעדינות, תוך כדי צילום כל שלב וארגון 400 התמונות ב-70 תיקיות של שלבי הפירוק.

להמחשה קלה עד כמה הכלי בתולי – מסנן האוויר נקי לחלוטין ובמצב חדש. בנוסף, כל בורג שפורק היה עדיין משוח בלוקטייט המקורי של המפעל, כשאנחנו הראשונים לפרקו מהיציאה משערי המפעל. חוויה.

https://lh6.googleusercontent.com/-ICGHft7iLxE/UamnZPIwf9I/AAAAAAAADOk/oswdHjyxP0o/s400/004.jpg

https://lh6.googleusercontent.com/--cFhzzjSBe4/UamnZRsvTdI/AAAAAAAADOw/wTdiwD96idg/s400/005.jpg
תיעוד כל מחבר שמנותק

https://lh6.googleusercontent.com/-Z5b-ExrlH2Y/UamnZlm-9oI/AAAAAAAADOo/UmaTx-_N8LM/s450/006.jpg
ניקוז נוזלים

https://lh4.googleusercontent.com/-hTwmtgfPeI0/UamnaTGBesI/AAAAAAAADO4/kgRPCRhEFsE/s450/007.jpg
הפירוק מבוצע באווירה מוטורית במיוחד - מארחות לנו חברה סיטרואן ויזה 4X4 ראלי שהתחרתה במירוצי שנות ה-80 ואימפרזה STI ראלי של קבוצת "דרך השטח" עטורת הגביעים.

https://lh3.googleusercontent.com/-duSGR-hlhZ8/UamnaU3w6MI/AAAAAAAADPA/KDnt6tcjUrg/s450/008.jpg
ניר בן ארי, מצוות מנחי הפרויקט ומנהל מוסך "דרך השטח בשרון" מסייע בפירוק שרשרת ההינע, מתעניין ותומך בכל שלב

https://lh6.googleusercontent.com/-lJHTE_fNs70/Uamna1XRaiI/AAAAAAAADPI/DVqZXMJBZGQ/s450/009.jpg
עבודת צוות - שם המשחק בפרויקט

https://lh4.googleusercontent.com/-ACmpqTgBlOs/UamnbWitPrI/AAAAAAAADPU/se0_-ybd4fs/s450/010.jpg
חיוכים - חלק בלתי נפרד בפרויקט

לאחר חילוץ המנוע מהשלדה ביצענו מדידות באדיקות ומידלנו אותו בתוכנת ה-CAD להמשך תכן החלק האחורי של הרכב.

https://lh6.googleusercontent.com/-yqpkLVot2v4/Uamnbgk6waI/AAAAAAAADPk/ilYqkAHkxtw/s450/011.jpg
הפרדת המנוע משלדת האופנוע - גירושין במובן הטוב

https://lh5.googleusercontent.com/-sKX-ZtGPNiM/Uamnb0JY_8I/AAAAAAAADPc/SZBwUHKtlp8/s450/012.jpg
גירושין - תמיד דבר לא פשוט

https://lh4.googleusercontent.com/-Dp3a1luONAE/Uamncluo-qI/AAAAAAAADP4/wUKOoLC7kGA/s450/013.jpg
המנוע לאחר החילוץ

צמת החשמל חולצה במלואה, כאשר כל מחברי החשמל עטופים וממתינים לתפקידם החדש – בקרוב נתחיל ביצירת צמת חשמל לרכב שלנו בהתבסס על מחברים אלו שישודכו לחיישנים המקוריים של הכלי (כאשר ברכב שלנו יהיה מחשב ניהול מנוע חיצוני – Haltech).

https://lh6.googleusercontent.com/-SPi-nZDuh20/Uamnc9slmpI/AAAAAAAADPw/5wRHajeuJho/s450/014.jpg
סימון כלל המחברים ותפקידם

https://lh4.googleusercontent.com/-R-PqP6Vv5B8/UamndMW2PAI/AAAAAAAADQA/nSvmjI6-YLU/s500/015.jpg
אבי העורקים של המנוע - צמת החשמל מפורקת במלואה

https://lh6.googleusercontent.com/-oDk2ZAk6ZWo/UamndqHK-LI/AAAAAAAADP8/D1lQpN1vqC8/s500/016.jpg
מודים ללא הפסקה לניר בן ארי ו"דרך השטח בשרון" על העזרה האינסופית!!

רכיבים שמגיעים

סוף כל סוף החלו להגיע מוצרי המדף המיועדים לרכב:
רכיבי בלימה שהוזמנו מחו"ל – דיסקים, משאבות וקאליפרים של Wilwood (מיועדים לציר הקדמי), ו-Balance Bar לכיול חלוקת הבלימה בין הצירים.

https://lh6.googleusercontent.com/-1vBus-qfRrk/UamuouwG7pI/AAAAAAAADRQ/0Bu53Nad7Hg/s400/023.jpg
דיסקים קדמיים

https://lh3.googleusercontent.com/-jJvdBhQ_z1g/Uamupd7ot1I/AAAAAAAADRc/bwEiil1g9Sg/s400/025.jpg
קאליפרים קדמיים ומשאבות

https://lh4.googleusercontent.com/-PUiDK7uXH0I/Uamuos0AEnI/AAAAAAAADRI/BfsF7IQsrvQ/s400/022.jpg
Balance Bar לאיזון חלוקת הבלימה בין הציר הקדמי והאחורי

מיסבים שונים מסבים למעבדת הרכב שלנו:
https://lh4.googleusercontent.com/-XMv4L78n4YE/Uamuoirs_aI/AAAAAAAADRA/lJ8L0hTv5RM/s400/024.jpg

כמו כן, קיבלנו בתרומה רביעיית צמיגי Toyo Proxes R888 באדיבותם הרבה של Checkup יבואני Toyo. יבוא הצמיגים בוצע באופן מיוחד לטובת הפרויקט ואנו מודים מקרב לב ל-Checkup ומארק מ"אוטולוקס" על העזרה הרבה.

https://lh3.googleusercontent.com/-pr3fPttw6hI/UamvoztickI/AAAAAAAADRw/DUG_u3BUv58/s500/026.jpg
תודה רבה ל-Checkup!!!

תכן

חלקו האחורי של הרכב מתוכנן בקצב כרגע, תוך כדי תחילת ייצור החלק הקדמי.
בפוסט הבא נעדכן בצורה נרחבת על עיקרי סוגיות התכן בחלק האחורי והתקדמות הייצור.

לבינתיים, קצת תמונות...

https://lh4.googleusercontent.com/-0eLn_YyHRNc/UamndsQYSFI/AAAAAAAADQI/Cm4b0_IpASQ/s450/017.jpg
מודל CAD נוכחי ומתעדכן

https://lh3.googleusercontent.com/-q1igzwMoQ0Q/UamneYjUCKI/AAAAAAAADQc/9iGFBhJg49A/s450/018.jpg
מודל CAD נוכחי ומתעדכן

https://lh6.googleusercontent.com/-hClmFq_dafw/UamneuPiusI/AAAAAAAADQg/0iRgvi9POTQ/s450/019.jpg
המחשת המתלה הקדמי

https://lh5.googleusercontent.com/-99LPbakOGbk/Uamne2sg8uI/AAAAAAAADQY/IwpR_7TcuGs/s450/020.jpg
המחשת מערכת המתלים הקדמית וההיגוי

https://lh3.googleusercontent.com/-Oj4n5s0tUg0/UamnffN8ESI/AAAAAAAADQk/DO_1cWcwVDM/s450/021.jpg
המחשת השלדה

שבת שלום.
שחף בן צבי,
מנהל פרויקט TAU Racecar Design.

asafk
01-06-13, 13:54
יופי שחף... הרסת לכולם את ההפתעה..

:confused::confused:
:cool::cool:

מי עושה את ההדמיות בתלת מימד?

אסף.

נמרוד
01-06-13, 15:28
כל הכבוד על ההתקדמות. שחף אפשר קצת יותר קלוזאפים ופרטים על תצורת המתלה האחורי (זה נראה כמו סרן חי, יוצא דופן בFSAE!)? נראה חסכוני בכסף, מבנה ומשקל כללי, אבל מה התשלום?

עידו לוריה
01-06-13, 16:41
משמח לראות התקדמות , קדימה אין עוד הרבה זמן .
אסף כולם כבר יודעים כך שזה לא הרס כלום :p
נמרוד מה אתה באמת שאול ?


עידו

BackDoorMan
01-06-13, 17:58
זה סרן חי, די ארכאי ברכב מירוץ לכביש, כל עוד לא מדובר בקארטים.

נמרוד
01-06-13, 20:07
סרן חי בתור כותרת אני רואה... את המתלה כולו אני לא רואה - תמונות ברזולוציה נמוכה מדי, זה חלק מאד מעניין ולא שגרתי בפרויקט. גם צורת חיבור הבולם במתלה הקדמי לא שגרתית - נראה שבת"א הלכו על לא מעט רעיונות שונים מהמקובל, ויכול להיות מעניין לשמוע את הדרך שהביאה לתכן לא שגרתי.

asafk
01-06-13, 20:13
ארכאי, אבל לא רק זול וקל, אלא גם נותן ביצועים מצויינים.
נמרוד, זו לא תצורה כל כך נדירה ב FSAE...

אסף.

talw
01-06-13, 20:20
יפה מאוד,מישהו כבר חשב או עשה סרנים כאלה עם גמישות סימטרית לטובת סגולות נוספות ? קאמבר,למשל ?
אני אומר גמישות מתוך הנחה שלא מדובר על מהלכי מתלה גדולים במיוחד.

yoni p.
01-06-13, 23:24
הרזולוציה הנמוכה זה לא במקרה..;) לפחות שמשהו ישאר מעורפל.

יוני,
צוות מתלים והיגוי.

נמרוד
02-06-13, 11:25
למה הערפול? מדובר על פרויקט אקדמי, אין פה לאף אחד קניין רוחני, רווח, או הפסד, רק האפשרות ללמוד.

מה שאני רואה זה סרן קשיח, עם שתי זרועות בלבד. את הריתום הרוחבי של הסרן לא רואים (פנהרד? ווטס לינק?). גם איך מועברים המומנטים לשלדה לא רואים... את הסקרנות עוררת יוני, ללא ספק.

TAU-RD
02-06-13, 13:45
שלום לכולם, אנחנו ממש שמחים ומברכים על ההתעניינות היפה - כיף לראות.
אבל כמו שאמרתי, התכן עדיין לא הסתיים ולכן כרגע אנחנו לא מרחיבים.

כמו שלא חסכנו עד כה בשיתופים נרחבים ועירוב אני מבטיח שכולכם תכירו ותהנו מהקונספט - בקרוב מאוד כשהתכן יהיה סופי נחשוף הכל.

יש לציין שגם בחלק הקדמי ניתן למצוא לא מעט פתרונות לא שגרתיים ומעניינים בהם אנו גאים ובנימה אישית אני יכול להגיד שאחד הדברים היפים כאן שיש דברים שקיבלנו כפשרה אך לאחר שהשקענו לא מעט גילינו שהפכו ליתרון.

תודה רבה.
לבינתיים תישנו בלילות גם בשבילנו, אנחנו לאט לאט שוכחים מה זה. :)

שבוע טוב.
שחף בן צבי,
מנהל פרויקט TAU Racecar Design.

BackDoorMan
02-06-13, 13:59
אני לא מצליח לראות שום יתרון (חוץ מחסכון בעלויות) בתצורה של סרן חי ברכב מירוץ,
ואיך אפשר לוותר על דיפרנציאל ?

talw
02-06-13, 14:40
אני לא מצליח לראות שום יתרון (חוץ מחסכון בעלויות) בתצורה של סרן חי ברכב מירוץ,
ואיך אפשר לוותר על דיפרנציאל ?

שימי,אפשר,תן קצת קרדיט למתכננים,תחשוב לדוגמא על דרך גאומטרית להוריד את הלחץ של הגלגל הפנימי טיפל'ה מהקרקע בסיבוב,עם "סרן" ספול אתה מקבל כל הזמן את המומנט המקסימלי לגלגל המועמס,ובלי להכנס לדיפרנציאלים/מוגבלי החלקה וכו... ,אל תשכח שמדובר פה על רכב קטן וקשיח לא כלכך רחוק מקארט,בין לבין.

נמרוד
02-06-13, 14:47
סרן חי זה לא רק חסכון בכסף אלא במשקל ומורכבות, חסכון גדול במקרה הזה שגם יש ויתור על דיפרנציאל, בית דיפרנציאל והאטימה שלו והשמן שבתוכו, ציריות, שני סטים של בלמים... וכשכל מהלך המתלה שנדרש הוא סדר גודל של אינץ' זה משהו שיכול להלקח על ידי הגמישות של הסרן והשלדה בלי מתלים בכלל - בדיוק כמו קרט.

asafk
02-06-13, 20:54
ובדיוק כמו קארט, השאיפה היא שהגלגל הפנימי יתרומם מהקרקע בפניה מהירה. כמה רוצים שהוא יתרומם? תלוי במהירות ובהידוק של הפניה. איך משיגים את זה עפ מתלה נפרד?? קשה מאוד. עם סרן? בקלי קלות!
וכשהגלגל הפנימי מאבד אחיזה באופן הדרגתי ולינארי... מי צריך דיפרנציאל?

אסף.

רני דקל
03-06-13, 00:06
ראשית לפני הכל סחטיין ענק לחבר'ה מתל אביב, מתקציב של כלום (ואם אני לא טועה גם כוח האדם קטן יחסית וזה מאוד משמעותי בלוח הזמנים המדובר) אתם הולכים להרים מכונית מאוד מעניינת. רק תמשיכו ככה וכן, פעם הבאה שתישנו כמו שצריך (אני מעריך בין 12-20 שעות) כנראה תהיה ביום שהאוטו יועמס על מטוס\אניה בדרכו לוראנו.

אתחיל מזה שבישיבה הראשונה של BGR אי שם בשלהי 2009 העלתי את הרעיון של מכונית FSAE ללא דיפרנציאל כאופציה. אז זה היה די נפוץ וחוץ מזה לאורך השנים היו מספר מכוניות סופר-מצליחות שנסעו עם ספול (המפורסמת בינהן היא הפורשה 956\962 ששלטה במירוצי הסיבולת ללא עוררין). אגב, מי שהתנגד לרעיון היה חבר פורום ותיק (מתחיל בע' עם א' בסוף ובאמצע י' ור' :D). בדיעבד על המכונית הראשונה השתמשנו בטורסן שה"חלוצים" מ2005-2006 הזמינו והוא הוכיח את עצמו. אחלה מוצר (בו משתמשים בטכניון), אבל כבד ולא מתכוונן. בFSAE כבר לא כל כך רואים ספולים וטורסנים והקבוצות הרציניות משתמשות כמעט בבלעדיות בדיפרנציאל של דרקסלר - מוגבל החלקה מבוסס קלאצ'ים, מתכוונן בבלימה ובתאוצה וקל למדי. 3000 יורו והוא שלכם.

בהקשר של הסרן החי הייתי רוצה להוסיף עוד שני יתרונות שהם פשטות הייצור של השלדה (מפשט מאוד מבחינת הדיוק שנדרש מנקודות חיבור המתלים) וירידה במשקלה. דברים לא טריויאליים בכלל. ביחס לקמבר בסרן, לדעתי מדובר ביתרון. לא יודע איך מתנהגים הצמיגים שהחבר'ה הזמינו (נראה כמו צמיג חוקי לכביש - תקנו אותי) אבל הצמיגים שאיתם אנחנו עבדנו לא סיפקו אחיזה נוספת בזוויות קמבר משמעותיות בסיבוב (התחום האופטימלי היה בין 0 ל2 מעלות שליליות), ופה מדובר על נתונים ממכונת בדיקת צמיגים ולא תחושות תחת. כל פיצוי הקמבר שיש במכוניות האלה הוא תוצאה מהמתלים הנפרדים, בעיה שלא קיימת כששני הצמיגים האחוריים נמצאים בקמבר 0 קבוע (אם לא מתייחסים למעיכה).

עכשיו לתכן,
1. כמה זוויות הולכות ליהיות בהגה מצד לצד ואילו זוויות היגוי תכננתם? ממבט ראשון נראה שיש לאוטו טונה של קסטר (חובה אם רוצים להרים גלגל אחורי בסיבובים) ועקבה מכנית ועוד אנטי אקרמן לקינוח (שוב, תקנו אותי אם אני טועה). אם מדברים על זוויות היגוי סטנדרטיות של 30-40 מעלות בגלגלים ו-100 מעלות מצד לצד בהגה אני מעריך שיהיה מאוד קשה לסובב את ההגה לאורך זמן.

2. קשה לראות מהתמונה אם יש דרך כלשהי לכוונן קמבר באוטו. התושבות של ה-'בול ג'וינטים' ניתנות להזזה עם ספייסרים?

3. קשה בלי לראות מידע של אנליזות, אבל המבנה של האפרייט נראה יחסית לא מחוזק באזור של התושבת התחתונה. זו הנקודה שבה מתפתח מירב הכוח וכולו יתפתח למומנט כפיפה באיזור בית מיסב הגלגל שגם אם לא יגרום לכשל עלול ליצור בעיות של גאומטריה בסיבובים. דווקא המבנה של החיבור העליון נראה הרבה יותר 'בריא'.

4. נקודות החיבור של מוטות המשיכה שמפעילים את הבולמים נראות רחוקות יחסית מנקודת החיבור של המשולש לאפרייט. כל מ"מ משפיע על סכנת המשולשים לקריסה היות וככל שמתרחקים מתפתח כוח ששואף לכופף את המשולשים. לדעתי שווה לכם אולי לעשות חיבור נמוך יותר שקרוב יותר ל'ראש' המשולשים.

5. מה עם Jacking Point? תצטרך ליהיות פה חשיבה יצירתית כי נראה שיש שתי אופציות: או מתחת\מעל לסרן ומחובר לשלדה (ארוך ויצריך חיזוקים רציניים) או חיבור ישיר ולא מוקפץ לסרן עצמו.

6. רק מוודא, נראה לי שאתם בסדר אבל האם בדקתם שההגה במצבו המסובב (כשהוא 'גבוה' ובלט למעלה כביכול) עובר מעל הקשת המשנית?

7. שווה לבדוק ולוודא שמיקום תושבות הבולמים האחוריות לא עובר על החוק שאוסר הזנת כוחות בצורה ישירה לקשת ההתהפכות.

8. מהסתכלות בלתי מזוינת שגם רחוקה מאוד מתחום הידע שלי נראה שהראנרים שלכם ארוכים מאד. אנחנו קיצרנו את שלנו לאחר שגילינו שהם אכן נותנים תוספת מומנט בסל"ד נמוך, אבל נמוך מדי (עד 3000 סל"ד ואח"כ נפילה אם אני זוכר נכון). שווה לכם לחקות ראנרים של קבוצות מובילות באורך לפחות לדעתי.

חוץ מזה שמח לשמוע שהחלטתם לעבוד עם מחשב ניהול מנוע של גדולים, זה עושה הבדל ענקי.

המון בהצלחה ולא להפסיק לעדכן! באמת שכיף לקרוא כאן כל עדכון.

כמו כן אשמח לעזור בכל דרך אפשרית.

yoni p.
05-06-13, 14:43
מי עושה את ההדמיות בתלת מימד?

הרנדרים בוצעו ע"י סטודנט אשר שמו מתחיל באות "ק", והחיפוי של הרכב ע"י המעצב מר. אמיר זייד.

אסף.

את הרנדרים ביצע סטודנט אשר שמו מתחיל באות - ק', השקעה של כמה שעות טובות על כל תמונה.




אתחיל מזה שבישיבה הראשונה של BGR אי שם בשלהי 2009 העלתי את הרעיון של מכונית FSAE ללא דיפרנציאל כאופציה.
האפשרות של ציר אחורי קשיח עלתה בתחילת הפרויקט כאשר ביצענו הערכת מחיר לגבי עלות הפרויקט, ובחנו היכן ואיך ניתן לצמצם עלויות מבלי לפגוע בביצועים של הרכב. הדיפרנציאל הופיע ברשימה השחורה, הן עקב עלות ראשונית גבוהה והן עקב פקידי מכס חמדנים (ראו עמלת מחשב :confused:), עלות משלוח וזמן אספקה. לאחר מחשבה נוספת התברר שבנוסף לחיסכון במרשרשים, יש לציר הקשיח יתרונות נוספים, חלקם כבר פורטו ע"י חברי הפורום, כמו הקטנת המשקל, פחות חלקים לתיכנון בציר האחורי, הרכבה, ייצור, הקטנת החלקים שיש להניע/לסובב עד לירידת הכוח לגלגל ועוד..
הרעיון נזנח לאחר דיון בנושא, והוחלט ללכת על קונפגוציית ביניים, "ספול".
באחת מהפגישות הקבוצתיות הכלליות שנערכו מספר שבועות לאחר מכן, הרעיון עלה שנית, וקיבל תמיכה גורפת מהמנחים.


עכשיו לתכן,
1. כמה זוויות הולכות ליהיות בהגה מצד לצד ואילו זוויות היגוי תכננתם? 180 מעלות מנעילה לנעילה. ממבט ראשון נראה שיש לאוטו טונה של קסטר (חובה אם רוצים להרים גלגל אחורי בסיבובים) ועקבה מכנית ועוד אנטי אקרמן לקינוח (שוב, תקנו אותי אם אני טועה). הקסטר הוא 4 מעלות, עקבה מכנית 0 ואכן קיים אנטי אקרמן. אם מדברים על זוויות היגוי סטנדרטיות של 30-40 מעלות בגלגלים ו-100 מעלות מצד לצד בהגה אני מעריך שיהיה מאוד קשה לסובב את ההגה לאורך זמן. זוית היגוי היא של 30 מעלות, כאשר זרועה היגוי ארוכה במיוחד (יוצאת החוצה) והסבבת גדולה מהרגיל, על מנת להקטין את הכוח הדרוש להיגוי.

2. קשה לראות מהתמונה אם יש דרך כלשהי לכוונן קמבר באוטו. התושבות של ה-'בול ג'וינטים' ניתנות להזזה עם ספייסרים? קיים כיוונון זוית שפיעת הגלגל, לא חלק מהזקיף (אפרייט).

3. קשה בלי לראות מידע של אנליזות, אבל המבנה של האפרייט נראה יחסית לא מחוזק באזור של התושבת התחתונה. זו הנקודה שבה מתפתח מירב הכוח וכולו יתפתח למומנט כפיפה באיזור בית מיסב הגלגל שגם אם לא יגרום לכשל עלול ליצור בעיות של גאומטריה בסיבובים. דווקא המבנה של החיבור העליון נראה הרבה יותר 'בריא'. מצרף תמונה נוספת של הזקיף מזוית שונה. ישנם חיזוקים בחלק הפנימי של הזקיף, על מנת להתנגד לכפיפה. כרגע, שוקלים לגבי הוספת חיזוקים מקומיים נוספים.
75362

4. נקודות החיבור של מוטות המשיכה שמפעילים את הבולמים נראות רחוקות יחסית מנקודת החיבור של המשולש לאפרייט. כל מ"מ משפיע על סכנת המשולשים לקריסה היות וככל שמתרחקים מתפתח כוח ששואף לכופף את המשולשים. לדעתי שווה לכם אולי לעשות חיבור נמוך יותר שקרוב יותר ל'ראש' המשולשים. גם אזור זה חוזק.

5. מה עם Jacking Point? תצטרך ליהיות פה חשיבה יצירתית כי נראה שיש שתי אופציות: או מתחת\מעל לסרן ומחובר לשלדה (ארוך ויצריך חיזוקים רציניים) או חיבור ישיר ולא מוקפץ לסרן עצמו. כרגע, התכן בתהליכים, לקחנו את זה בחשבון.

6. רק מוודא, נראה לי שאתם בסדר אבל האם בדקתם שההגה במצבו המסובב (כשהוא 'גבוה' ובלט למעלה כביכול) עובר מעל הקשת המשנית? בדקנו בזמן קביעת מיקום ההגה.

7. שווה לבדוק ולוודא שמיקום תושבות הבולמים האחוריות לא עובר על החוק שאוסר הזנת כוחות בצורה ישירה לקשת ההתהפכות. בבדיקה.

8. מהסתכלות בלתי מזוינת שגם רחוקה מאוד מתחום הידע שלי נראה שהראנרים שלכם ארוכים מאד. אנחנו קיצרנו את שלנו לאחר שגילינו שהם אכן נותנים תוספת מומנט בסל"ד נמוך, אבל נמוך מדי (עד 3000 סל"ד ואח"כ נפילה אם אני זוכר נכון). שווה לכם לחקות ראנרים של קבוצות מובילות באורך לפחות לדעתי.צוות יצירת כוח - הראנרים קצרים יותר ממה שהם נראים בגלל זווית הכיפוף. אורכם קרוב לממוצע הקבוצות השונות ולאור נסיונכם, האפשרות לקיצור בעתיד נלקחה בחשבון בזמן התכן.

כמו כן אשמח לעזור בכל דרך אפשרית.

יוני פוליאביץ,
צוות מתלים והיגוי.

talw
05-06-13, 19:42
אני מתקשה להבין למה אתם מתיחסים לחוזק חיבור המשולש התחתון לאפרייט כאשר לפי התמונות הקפיץ/בולם מחוברים ע"י זרועות שינוי מומנט דווקא למשולש העליון.
אתם מתכוונים לכוחות שפועלים בבלימה ?

רני דקל
05-06-13, 23:02
כאשר זרועה היגוי ארוכה במיוחד (יוצאת החוצה) והסבבת גדולה מהרגיל, על מנת להקטין את הכוח הדרוש להיגוי.

זרוע ההיגוי לא אמורה להשפיע על מאמץ ההיגוי, כיוון שהזרוע הזאת דורשת ממכם יחס העברה יותר גבוה מזרוע קטנה שמאפשרת הפחתה גדולה. יש כאן קיזוז והיתרון פה מתבטא בעיקר בהקטנת הכוחות הפועלים על מוט ההיגוי שגם כך לא חווה כוחות היסטריים (רחוק מלאיים על מוט פלדה חלול בקוטר חצי אינץ').
ניסיתי לשרטט את ההסבר על דף, אני מקווה שמשהו משם מובן, אם לא אשמח לפרט.

75371




נקודות החיבור של מוטות המשיכה שמפעילים את הבולמים נראות רחוקות יחסית מנקודת החיבור של המשולש לאפרייט. כל מ"מ משפיע על סכנת המשולשים לקריסה היות וככל שמתרחקים מתפתח כוח ששואף לכופף את המשולשים. לדעתי שווה לכם אולי לעשות חיבור נמוך יותר שקרוב יותר ל'ראש' המשולשים.

גם אזור זה חוזק.

למה לחזק כשאפשר להזיז ולחסוך במשקל?
רלוונטי רק אם אתם עדיין בשלב התכן כמובן.




הקסטר הוא 4 מעלות, עקבה מכנית 0 ואכן קיים אנטי אקרמן

. אם מדברים על זוויות היגוי סטנדרטיות של 30-40 מעלות בגלגלים ו-100 מעלות מצד לצד בהגה אני מעריך שיהיה מאוד קשה לסובב את ההגה לאורך זמן.

זוית היגוי היא של 30 מעלות, כאשר זרועה היגוי ארוכה במיוחד (יוצאת החוצה) והסבבת גדולה מהרגיל, על מנת להקטין את הכוח הדרוש להיגוי.

זה בגלגל החיצוני או הפנימי? בתקנון יש את הרדיוס המינימלי לסיבוב בתחרות ממנו אפשר לגזור את הזווית הדרושה. המתכננים של המסלול לא משחקים ותמיד יש הרבה מכוניות שלא לקחו מקדם ביטחון גדול מספיק על ההגה ונפסלות. עם אנטי אקרמן הבעיה עוד יותר גדולה כי יש מלחמה תמידית בין שני הגלגלים הקדמיים בזוויות רציניות של ההגה. לדעתי האישית המגובה בתחושת נהג נטו (ומנוגדת למה שאמור לקרות על הנייר) אנטי אקרמן בא ממש לא טוב על המכוניות האלה, סתם מקשה את ההיגוי ויוצר תת היגוי מאד מעצבן איפה שהכי צריך היגוי יתר מתון, בפניות החדות. באותן פניות מאוד צפוף ולא ניתן להכניס את האוטו להחלקה יזומה כמו שצריך כדי לסובב אותו, אלא רק עם הגז ביציאה וזה פוגע בזמנים.





אני מתקשה להבין למה אתם מתיחסים לחוזק חיבור המשולש התחתון לאפרייט כאשר לפי התמונות הקפיץ/בולם מחוברים ע"י זרועות שינוי מומנט דווקא למשולש העליון.
אתם מתכוונים לכוחות שפועלים בבלימה ?


על פי רוב (גם חישובים וגם ניסויים) דרך נקודה זו עוברים הכוחות הגדולים ביותר באפרייט כתלות בגאומטריה כמובן. העומסים הגדולים ברכב כזה הם בעיקר בזמן סיבוב ובלימה כמו שציינת - לצמיגי מירוץ מקדמי חיכוך שעוברים בהרבה את ה-1.5 בתנאים מסוימים.

yoni p.
06-06-13, 08:41
זרוע ההיגוי לא אמורה להשפיע על מאמץ ההיגוי, כיוון שהזרוע הזאת דורשת ממכם יחס העברה יותר גבוה מזרוע קטנה שמאפשרת הפחתה גדולה. יש כאן קיזוז והיתרון פה מתבטא בעיקר בהקטנת הכוחות הפועלים על מוט ההיגוי שגם כך לא חווה כוחות היסטריים (רחוק מלאיים על מוט פלדה חלול בקוטר חצי אינץ').
ניסיתי לשרטט את ההסבר על דף, אני מקווה שמשהו משם מובן, אם לא אשמח לפרט.

75371

מיקום התיבה הוגדר בהתאם לדרישות מהמערכת, גודל הסבבת והפס המשונן בהתאם לדרישות מהמערכת וממה שיכלנו לקבל ללא עלות ומשם נגזרו שאר הדברים, בהתאם למגבלות תקנון התחרות.


למה לחזק כשאפשר להזיז ולחסוך במשקל?
רלוונטי רק אם אתם עדיין בשלב התכן כמובן.

תכן החלק הקדמי הסתיים, למעט "ליטושים" קטנים שלא מצריכים שינויים דרסטיים.
בתצורה הנוכחית זה עובד יפה, לפחות וירטואלית, נחכה למבחן במציאות.

זה בגלגל החיצוני או הפנימי? גלגל חיצוני. בתקנון יש את הרדיוס המינימלי לסיבוב בתחרות ממנו אפשר לגזור את הזווית הדרושה. המתכננים של המסלול לא משחקים ותמיד יש הרבה מכוניות שלא לקחו מקדם ביטחון גדול מספיק על ההגה ונפסלות. עם אנטי אקרמן הבעיה עוד יותר גדולה כי יש מלחמה תמידית בין שני הגלגלים הקדמיים בזוויות רציניות של ההגה. לדעתי האישית המגובה בתחושת נהג נטו (ומנוגדת למה שאמור לקרות על הנייר) אנטי אקרמן בא ממש לא טוב על המכוניות האלה, סתם מקשה את ההיגוי ויוצר תת היגוי מאד מעצבן איפה שהכי צריך היגוי יתר מתון, בפניות החדות. באותן פניות מאוד צפוף ולא ניתן להכניס את האוטו להחלקה יזומה כמו שצריך כדי לסובב אותו, אלא רק עם הגז ביציאה וזה פוגע בזמנים.

על סמך מה פוסלים את הרכבים, הרי אין הגבלה בתקנון לגבי זווית היגוי?
שמענו תגובות חיובית ושליליות, הבנו את ההשלכות וקיבלנו את ההחלטות בהתאם. נשאר לחכות לנסיעה הראשונה ולבחון את הדברים.

במהלך הפרויקט אנחנו לומדים על בשרנו ומסיקים מסקנות חשובות אשר יועברו הלאה, במטרה לשפר וליעל את הקבוצה והרכב של שנה הבאה.

.

יוני פוליאביץ,
צוות מתלים והיגוי.

רני דקל
06-06-13, 20:18
מיקום התיבה הוגדר בהתאם לדרישות מהמערכת, גודל הסבבת והפס המשונן בהתאם לדרישות מהמערכת וממה שיכלנו לקבל ללא עלות ומשם נגזרו שאר הדברים, בהתאם למגבלות תקנון התחרות.

מה הדרישות מהמערכת? אלא אם כן מדובר במערכת הביטחון:p




על סמך מה פוסלים את הרכבים, הרי אין הגבלה בתקנון לגבי זווית היגוי?
שמענו תגובות חיובית ושליליות, הבנו את ההשלכות וקיבלנו את ההחלטות בהתאם. נשאר לחכות לנסיעה הראשונה ולבחון את הדברים.


הרבה רכבים פשוט לא מצליחים להסתובב בפרסות ההדוקות וממשיכים ישר לתוך הקונוסים. אם תשים לב בשנייה ה-54 של הסרטון יש סיבוב ממש חד, עליו אני מדבר.

https://www.youtube.com/watch?v=DqmjbKYIlGE

שוב בהצלחה!

yoni p.
06-06-13, 20:48
מה הדרישות מהמערכת? אלא אם כן מדובר במערכת הביטחון:p

נראה לי שיש לך את הסיוג המתאים..:)
הגדרנו כי על מוט ההיגוי להיות ללא מפרקים, על מנת להקטין חופשים וכמות החלקים במערכת ולצמצם עלויות, למזער את תופעת הבאמפ-סטיר.

איזה זוית היגוי יש לרכב?
בפניה הכי חדה (כמעט פרסה) זוית ההיגוי מקסימלית?

נ.ב. - כיף לראות את הסירטון זה כל פעם מחדש.


יוני פוליאביץ,
צוות מתלים והיגוי.

רני דקל
06-06-13, 22:40
נראה לי שיש לך את הסיוג המתאים..:)
הגדרנו כי על מוט ההיגוי להיות ללא מפרקים, על מנת להקטין חופשים וכמות החלקים במערכת ולצמצם עלויות, למזער את תופעת הבאמפ-סטיר.

איזה זוית היגוי יש לרכב?
בפניה הכי חדה (כמעט פרסה) זוית ההיגוי מקסימלית?

נ.ב. - כיף לראות את הסירטון זה כל פעם מחדש.


יוני פוליאביץ,
צוות מתלים והיגוי.
זוויות ההיגוי המקסימליות אצלינו היו 35 בפנימי 27 בחיצוני אם אני זוכר נכון. הסיפור הזה עיקב לנו את התכן בכמה ימים כשפתאום הבנתי במעבר מאדמס לסוליד שהזרועות שלנו רחבות מדי (משולש פתוח מדי). שום דבר שיומיים בלי שינה שלי וקללות של כל הקבוצה שנאלצו לתכנן מחדש מלא מכלולים לא פותר. מדהים איך תזוזה של 25 ממ בנקודת החיבור של המתלים לשלדה גרמה לשינוי של הכל מהשלדה ועד לסעפת היניקה. צפוף כל כך...

נמרוד
06-06-13, 22:54
יוני עכשיו שהקרח הפשיר והדיון נפתח, עשה טובה ותן לנו לשטוף את העיניים עם תמונות ברזולוציה גבוהה... אין לכם במה להתבייש, ובכלל מדהים לראות איך ממפרט דרישות זהה ולכאורה מגביל, הקבוצות השונות מגיעות לפתרונות כל כך מגוונים (לתשומת לב מי שהתלונן על חוסר יצירתיות).

yoni p.
07-06-13, 07:13
שום דבר שיומיים בלי שינה שלי וקללות של כל הקבוצה שנאלצו לתכנן מחדש מלא מכלולים לא פותר. מדהים איך תזוזה של 25 ממ בנקודת החיבור של המתלים לשלדה גרמה לשינוי של הכל מהשלדה ועד לסעפת היניקה. צפוף כל כך...

האיטרציות והשינויים האינסופיים האלה, יכולים לייאש אפילו את המורדים בסוריה.

נמרוד, תמונות ואילוסטרציות בדרך.

yoni p.
07-06-13, 08:49
5. מה עם Jacking Point? תצטרך ליהיות פה חשיבה יצירתית כי נראה שיש שתי אופציות: או מתחת\מעל לסרן ומחובר לשלדה (ארוך ויצריך חיזוקים רציניים) או חיבור ישיר ולא מוקפץ לסרן עצמו.



לפי מה שבדקתי, המגבלות העיקריות על נקודת החיבור למגבה הן הנגישות אליו.
כלומר, שתי האפשרויות הנ"ל חוקיות:
7538475385
תקן אותי אם אני טועה.

רני דקל
07-06-13, 10:16
לפי מה שבדקתי, המגבלות העיקריות על נקודת החיבור למגבה הן הנגישות אליו.
כלומר, שתי האפשרויות הנ"ל חוקיות:
7538475385
תקן אותי אם אני טועה.
נראה תקין, לפחות השמאלי יותר מהימני. התקנון מגדיר את העניין הזה די בבירור, מה שלא מונע מקבוצות לבוא עם מוטות מחוררים או רק עם החצי התחתון. אם ניתן, לדעתי הפיכה של הנקודה לחלק אינטגרלי מהשלדה זה הפיתרון האלגנטי. המהדרין גם מעבירים דרכו את המוט המייצב:)

eilonoz
09-06-13, 11:09
יש משהו שאני שאני לא מבין. אנחנו מדברים על ציר קשיח נכון? כלומר הציר מתגלגל יחד עם השלדה כמו בטרקטורון ספורט?

עידו לוריה
09-06-13, 19:19
לא יש לו חופש גלגול ביחס לשלדה .


עידו

boaz avrahami
09-06-13, 20:18
לא יש לו חופש גלגול ביחס לשלדה .


עידו

איך זה מסתדר עם השרשרת?
או שגם המנוע עוקב אחרי הציר?

עידו לוריה
09-06-13, 20:21
התנועה כל כך קטנה שהשרשרת פשוט לא מרגישה את זה .

עידו

eilonoz
11-06-13, 14:20
ואיזה רכיבים לוקחים את הכוח שפועל הצדה בסיבוב?

עידו לוריה
11-06-13, 19:38
אילון הכוחות עוברים דרך המוטת בגדול שני מוטת נגררים ושנים בתצורה של משולש כמו כל מתלה four link .


עידו

TAU-RD
03-08-13, 10:11
שלום לכולם.
להלן פוסט הרווי בתמונות, שכן הן ממחישות בצורה הטובה ביותר את ההתקדמות.
לדאבוננו על אף מאמצים עילאיים שאנו עושים לעדכן את כל התומכים בהתקדמות (ניוזלטרים, עמוד פייסבוק פעיל מאוד, מיילים תכופים וכד'), בלוג הפורומים לא הצליח לקבל עדכון בתקופה האחרונה. ביממה יש רק 24 שעות וכולן מנוצלות עד תום כפי שתראו...
בהזדמנות זו אזמין אתכם שוב לעמוד הפייסבוק שלנו - שם עקב נוחות הממשק העדכונים והתמונות מופצות על בסיס יומיומי (הדף זמין גם אם אין ברשותכם או שאינכם מעוניינים בחשבון פייסבוק):
http://www.facebook.com/tau.racecar.design

בשעה טובה הגענו לשלב הייצור!!
והרי התמונות:


ייצור ה-Spindle, ציר הסיבוב, במחרטה, באדיבות Videx הנדסת מכונות: (תודה!)
https://lh4.googleusercontent.com/-1SCeld5fIk4/UfyeXILjRzI/AAAAAAAADS4/Yn23FmVqLlk/s667/small001.jpg

ציר הסיבוב, ה-Spindle, הינו ציר שסביבו סובב הגלגל והוא מקשר בין הנאבה לבין הזקיף (Upright). תפקידו לאפשר תנועה סיבובית ולמנוע את תזוזת הגלגל לאורך הציר.
על הציר יורכבו שני מיסבי הגלגל שיקובעו באמצעות דיסקה ואום.
מהשרטוט, דרך הדפסה תלת מימדית, אל הייצור מפלדת 4340:
https://lh5.googleusercontent.com/-oodukuUEvgU/UfyeYZmP3xI/AAAAAAAADS8/B4PqSviEUa0/s686/small005.jpg

סרטון קצר של ייצור הציר:
http://www.youtube.com/watch?v=Pmiesm81NRI

הנאבות יוצרו בכרסום וחריטה מאלומיניום 6061.
הנאבה היא תבור הגלגל, המחבר בין הג'אנט אל דיסק הבלימה, מהווה את בית המיסבים של הציר ומאפשרת את התנועה הסיבובית של הגלגל.
https://lh4.googleusercontent.com/-X1fbSNtqyws/UfyeZcGeOUI/AAAAAAAADTU/SAAxgHrOoso/s666/small008.jpg

ייצור הבושינגים, תושבות עבור המתלים באדיבות "אאוטבק טכנולוגיות בע"מ". (תודה!)
הבושיגים מבית SuperPro מיוצרים מתרכובת מיוחדת של פוליאוריתן, המתבסס על חומר דמוי אלסטומר אשר שומר על יציבות החומר, גמישותו וקשיותו ומקנה לו עמידות לאורך זמן ותנועה חלקה של המתלה.
הבושינגים עבור הרוקרים הקדמיים עשויים מאקולון, אשר להם עמידות לשחיקה וחוזק מכני גבוה, המשמשים לייצור מסבי החלקה ותותבים.
https://lh4.googleusercontent.com/-3BfyYwh1ONU/UfyeagmteGI/AAAAAAAADT0/SISiI_JRnPs/s667/small010.jpg

התאמת הבושינגים והצינוריות בוצעה ע"י עיבוד שבבי במחרטה.
https://lh4.googleusercontent.com/-D-NqywVJoHs/UfyebiHd3jI/AAAAAAAADUM/n6DoJhO-Wbk/s667/small014.jpg

ברכב הפורמולה שלנו יהיו רכיבים רבים מפלטות פלדה, חלקם באופן ייחודי בעולם הפורמולה SAE (יפורט בהמשך).
המימוש מתאפשר ע"י חיתוך לייזר של עשרות החלקים שתכננו.
חיתוך הלייזר של פלטות ה-DIN ST52 בוצע בתרומה במפעל "אלקיים" בבית שמש. (תודה!)
https://lh3.googleusercontent.com/-NCBTofFJf6U/UfyeeegRxmI/AAAAAAAADVM/V0puv-ODUYE/s667/small021.jpg
פלטות הפלדה בעוביים 3 מ"מ ו-5 מ"מ מחולקות לעשרות חלקים שונים שישמשו את מערכות המתלים, בלימה, דוושות, תושבות, היגוי ועוד.
סרטון חיתוך לייזר:
http://www.youtube.com/watch?v=yt5gxG5-l18



רכיבים נוספים שמיוצרים באדיבות Videx - מחברים, שרוולי הנחיה, מוט דחיף למתלה הקדמי, תושבות למזרקי הדלק ועוד.
https://lh4.googleusercontent.com/-tt8hzJbxpRw/Ufyef_-EkzI/AAAAAAAADVk/VJmTJtJFCEQ/s678/small025.jpg

הבלקרנק (Bellcrank) הוא רכיב המעביר את תנועת הגלגל במתלה הקדמי אל בולם הזעזועים. הרכיב מתוכנן גיאומטרית לבצע הכפלה לכוח המגיע מהגלגלים על מנת לרסנו כראוי בהתאם לקונפיגורציית המתלים שלנו.
הבלקרנק מורכב מפלטות פלדה חתוכות בלייזר ומחבר פלדה שיוצר בחריטה:
https://lh3.googleusercontent.com/-gCirgGLda0E/UfyehPR-W3I/AAAAAAAADWE/-Z0aJS09Sq0/s667/small029.jpg

מפעל "מזור הנדסה" תומך בפרויקט בייצור השלדה ומכלולים רבים, תודה!
מרתכים!
https://lh6.googleusercontent.com/-ou4wA4Byx68/Ufyeh1SO6FI/AAAAAAAADWM/Q7sYiZSgNJE/s664/small031.jpg
הבלקרנק המוכן:
https://lh3.googleusercontent.com/-YeUa-wonV9o/Ufyei2hDelI/AAAAAAAADWg/s1pXTf2R-UM/s667/small033.jpg

מכלול הדוושות מיוצר מאוסף פלטות פלדה חתוכות בלייזר:
https://lh3.googleusercontent.com/-brxe6QIXmaM/Ufyei6cTWHI/AAAAAAAADWk/NP9EAwwZ1tQ/s667/small034.jpg

מוודאים התאמה לתכן:
https://lh6.googleusercontent.com/-Ui_fVtsQ6V8/UfyekYlAJfI/AAAAAAAADXE/0fDPMR1yMHc/s667/small038.jpg

ריתוכים:
https://lh3.googleusercontent.com/-TBUxXNoUAW4/UfyelvywYUI/AAAAAAAADXc/Qz7jFZDoZ-M/s786/small042.jpg

דוושת הבלם מפעילה שתי משאבות בלימה שונות - אחת האחראית על הבלמים הקדמיים ואחת על בלם הציר האחורי.
הדוושה מכילה בתוכה את ה-Balance Bar, המאפשר הפעלה שונה של כל משאבה בעת לחיצתה וכך לאפשר כיול לחלוקת מאמצי הבלימה.
https://lh3.googleusercontent.com/-GX5WIhAe-Ks/UfyenFzCmaI/AAAAAAAADYA/iT5xTd_PNgU/s520/small045.jpg
סרטון ייצור מכלול הדוושות:
http://www.youtube.com/watch?v=0hkkI8mR-6U

האפרייט (Upright) הינו החוליה המקשרת בין מכלולי הגלגל לבין מערכת המתלים, כאשר אליו גם מתחברות מערכת הבלימה וההיגוי.
https://lh5.googleusercontent.com/-E81h66V7uwE/UfyenXH_gOI/AAAAAAAADYQ/cSFtOdX8Ij8/s667/small047.jpg

לרוב, נהוג לייצר את האפרייט ע"י עיבוד שבבי של גושי אלומיניום או מגנזיום, תהליך אשר עלותו גבוהה, לכן החלק שלנו תוכנן בשיטת הSelf-jigging מחלקי פח של פלדת ST52 אשר נחתכו בליזר לפני כן, המאפשרת הרכבה מהירה וחוסכת בניית ג'יג לצורך ריתוך החלקים.
https://lh4.googleusercontent.com/-hYjyCYgENRk/Ufyenwscv0I/AAAAAAAADYY/Ei49QKM2Pco/s667/small048.jpg
שיטת ה-Self Jigging לא מבזבזת חומר גלם (בניגוד לעיבוד שבבי) ומפחיתה את זמן הייצור והעלויות בעשרות אחוזים.
https://lh3.googleusercontent.com/-hMd_JFhJmzo/UfyeqTa5WDI/AAAAAAAADZQ/d8FezeyDp7g/s954/small054.jpg

על האפרייט ניתן לראות חיזוקים שנועדו להתנגד לכפיפה של החלק וחורי הקלה, אשר מטרתם להוריד במשקל הכללי של החלק, ולנצל את הגאומטריה של החלק על מנת לקבל חוזק מבני מקסימלי.
ייצור האפרייט בשיטת Self Jigging ברכבי פורמולה SAE הוא נדיר ובשנים האחרונות קבוצות בודדות בלבד בחרו לייצר בשיטה זו.
https://lh5.googleusercontent.com/-jnVey3xC1ME/UfyerEy0KzI/AAAAAAAADZc/oOen0pkguTQ/s536/small057.jpg
לפלטה המרכזית של האפרייט מרותך ספינדל, אשר יוצר לפני כן ע"י חריטת מוט פלדה של 4340.
המוצר המוגמר - סה"כ זמן עבודה כשעתיים, משמעותית פחות משיטות ייצור אחרות.
https://lh5.googleusercontent.com/-AuIFdRXLvNg/UfyertU-0mI/AAAAAAAADZw/X9fwmT5yNf0/s614/small058.jpg

ייצור השלדה!!:
צנרת ה-ST52 נחתכה בלייזר בהתאם למודל ה-CAD על מנת לפשט את הרכבת המוטות למבנה וקיצור הייצור.
https://lh6.googleusercontent.com/-kAYWqOK-PFo/UfyerorT7XI/AAAAAAAADZs/oeSVRWUgySk/s680/small059.jpg
לאחר מיון הצנרת, מתחילים בחלק הקדמי וממשיכים למיקום הקשת הראשית:
https://lh5.googleusercontent.com/-Jc3pP8nzA_4/UfyetArojgI/AAAAAAAADaI/1F7QaCX1nb8/s667/small063.jpg

https://lh3.googleusercontent.com/-6OoLiGAfJ3M/UfyeuD-6uxI/AAAAAAAADak/Fg0pvkCmVeI/s667/small066.jpg

בשלב הראשוני המוטות מרותכים בנקודות בלבד ולא בתפר מלא. כך נמנע מצב בו במהלך ריתוך תפר מלא בצד אחד של השלדה, מתעוות המסבך ונוצרים הבדלים במידות בין התכנון לביצוע.
https://lh6.googleusercontent.com/-uIFGVsky5lo/UfyevSRMyCI/AAAAAAAADa4/odspFRoecQQ/s667/small069.jpg
קשתות ההתהפכות הראשית והקדמית, יחד עם מוטות החיזוק בצידי הנהג יחדיו מונעים לחלוטין מצב של פגיעה בנהג במקרה של תאונה או התהפכות.
https://lh4.googleusercontent.com/-EH3Zr5Or4l4/Ufyeye8mmEI/AAAAAAAADcA/Lvl09-iaDTU/s667/small077.jpg

מיקום המנוע במשכנו החדש:

https://lh6.googleusercontent.com/-slj3DHfP_70/Ufyezk5vs0I/AAAAAAAADcY/LiQ7iyZ3BJQ/s667/small080.jpg

השלדה שלנו מוכנה! תודה רבה ל"מזור הנדסה".
https://lh6.googleusercontent.com/-7F6Uh8zsvPA/Ufye0gKfbVI/AAAAAAAADcw/-2qC8zm_Wx0/s667/small083.jpg

https://lh3.googleusercontent.com/-ywW1xPDaUlY/Ufye1skADhI/AAAAAAAADdA/cZV23kYB7vg/s667/small085.jpg

מוכנה למשלוח...
https://lh5.googleusercontent.com/-OaqWpD-cbt0/Ufye1nC6qkI/AAAAAAAADdI/HCZffy98BP4/s667/small086.jpg

https://lh3.googleusercontent.com/-Nctu_bVDWYo/Ufye2GLS7dI/AAAAAAAADdM/myqA4YGsJYo/s667/small087.jpg

אנו ממשיכים להתקדם בקצב מסחרר עם הייצור, נעדכן בהמשך.

במהלך החודשיים האחרונים גם הצגנו את הפרויקט בכנס מערכות רכב וחלפים של לשכת המהנדסים:
https://lh6.googleusercontent.com/-b2RvT4VMIvY/UfypVchIRwI/AAAAAAAADdo/c1z_V5J5wC0/s500/-%25D7%25A7%25D7%2598%25D7%259F%25D7%259B %25D7%2599%25D7%25A0%25D7%2595%25D7%25A1 %2520%25D7%259E%25D7%25A2%25D7%25A8%25D7 %259B%25D7%2595%25D7%25AA%2520%25D7%25A8 %25D7%259B%25D7%2591%2520%25D7%2595%25D7 %2597%25D7%259C%25D7%25A4%25D7%2599%25D7 %259D.jpg

ובאירוע "פורמולה ירושלים", במסגרת העמותה הישראלית לרכבי פורמולה.
המכונאים של פרארי הגיעו להתעניין, וזכינו לראות את הנסיעה הראשונה הרשמית והמרגשת של רכב פורמולה SAE בישראל של חברנו מקבוצת BGR:
https://lh3.googleusercontent.com/-IfFjNUVIkGc/UfypVlgsVZI/AAAAAAAADds/feeza7ABQ5c/s500/Formula%2520Jerusalem%25D7%25A7%25D7%259 8%25D7%259F.jpg


לקינוח, עוד הצצה וירטואלית של איך הדברים יראו בעוד פחות מחודש...
https://lh6.googleusercontent.com/-goQEoMBI45A/UfypxGe92aI/AAAAAAAADd0/bLdNUl2HykA/s600/TAU%2520Racecar%2520Design-small.jpg

כפי שראיתם, אנחנו רצים קדימה בזכות טוב ליבם של אנשים רבים ויקרים.
כרגע יש לנו צורך דחוף בריתוך סעפת הפליטה (התאמות לסעפת המקורית) ומספר רכיבים נוספים. אם יש לכם רעיונות מי יוכל לעזור בטווח זמנים קצר נשמח לשמוע.

ושוב, כדאי לבדוק תכופות את עמוד הפייסבוק שלנו ולראות עדכונים שוטפים.
http://www.facebook.com/tau.racecar.design

תודה לכל התומכים והמתעניינים.
המועד להשקה מתקרב.....

שבת שלום.

שחף בן צבי,
מנהל פרויקט TAU Racecar Design.

נמרוד
03-08-13, 15:36
שחף תודה על העדכון המושקע, נראה מעולה!

עידו לוריה
03-08-13, 20:11
יפה מאוד , תמשיכו כך .


עידו

asafk
06-08-13, 23:58
עיצוב חמקני...

אסף.

talw
07-08-13, 00:26
לא ידעתי שתדרי מכ״מ זהים לתדרי מכמונות רדאר....
יפה מאוד.

TAU-RD
10-08-13, 13:02
מתקדמים בקצב!


עוד תמונות מהשבועיים האחרונים.


חיפוי הרכב - המעטה החיצוני מיוצר מסיבי זכוכית (פיברגלס), והתהליך דורש הכנת תבנית מדוייקת.
את התבנית ייצרנו ע"י כרסום ממוחשב (CNC) של פלטות קלקר בצפיפות גבוהה.
תודה רבה לחברת Wall Smart על העזרה בכרסום החומר.
https://lh6.googleusercontent.com/-xiWVxRCvuB4/UgYIkXJGFjI/AAAAAAAADeQ/gfzfJVnWyFc/s826/small001.jpg
עקרונית יש צורך בתבנית מלאה של הרכב ע"מ ליצור את הצורה הנדרשת בסיבי הזכוכית. לשם קבלת סדרי גודל, הערכות מחיר לכרסום מודל מלא שכזה היו עשרות רבות של אלפי שקלים! כשניסינו לפתור את הסוגיה גילינו שכרסום פלטות דקות מוזיל את הייצור בעשרות אחוזים וכך חילקנו את המודל לחלקים רבים מפלטות דקות (עובי כ-5 ס"מ) אותן כרסמנו והדבקנו אחת לשניה.
https://lh3.googleusercontent.com/-LQ_FSse2en4/UgYIkd03ksI/AAAAAAAADec/dquJLTerDLk/s667/small002.jpg


https://lh3.googleusercontent.com/-lRFGM7LSu58/UgYIleLLoQI/AAAAAAAADes/RttYUsTSGGY/s667/small004.jpg


על התבנית המוכנה תווינו מספר שכבות של סיבי זכוכית משוכים בדבק אפוקסי, תוך שימת דגש על שיקוף המודל ע"ג השכבות השונות.
https://lh6.googleusercontent.com/-SUV4KFAQvQQ/UgYIlZ32tUI/AAAAAAAADe0/rtIcoEaAdFY/s667/small005.jpg


יריעות הבד בשכבות הן מצפיפויות שונות, כאשר לכל אחת תפקיד ומשמעות שונה - הקשחת הגוף או גימור גבוה ודיוק בשיקוף התבנית.
https://lh6.googleusercontent.com/-2gIr1FmEXJI/UgYInD9rLuI/AAAAAAAADfM/ubuYBeebPq8/s843/small009.jpg


תבנית הפוד הימני, ניתן לראות כיצד החלק מורכב ממספר פלטות מכורסמות (ממוספרות) שהודבקו.
https://lh6.googleusercontent.com/-BY9edRKKPKo/UgYInl0pP-I/AAAAAAAADfY/73Q1bq_pdRs/s832/small011.jpg


הפוד השמאלי לאחר התקשות האפוקסי מרוח בחומר מילוי, כך הנקבוביות הקטנות בחלק הקשיח מתמלאות ומשוייפות לפני שטח חלקים.
https://lh3.googleusercontent.com/-fjfRr7V1Gso/UgYIn0Z97kI/AAAAAAAADfc/e55XcRHvDJs/s571/small012.jpg


תבנית החלק הקדמי, לאחר שיוף והכנה ליציקת הבדים, גם כאן ניתן לראות את מספור הפלטות השונות.
https://lh4.googleusercontent.com/-TYAD-V3yi7c/UgYIonQDPFI/AAAAAAAADf0/opeb16yqjBQ/s667/small014.jpg


בדיקת ביצועים #1
https://lh5.googleusercontent.com/-Al2vukS0iRc/UgYIo6qb-cI/AAAAAAAADfw/b-MZPXzWngg/s581/small015.jpg


לאחר שחומר המילוי מתקשה, אנו משייפים באינטנסיביות על מנת להחליק את פני השטח ולהכין לצביעה.
https://lh6.googleusercontent.com/-1dkaH4TRuNg/UgYIlkeFfiI/AAAAAAAADeo/stR2-POdNFY/s512/small006.jpg


החיפוי מוכן, לאחר מילוי ועיבוד!
https://lh4.googleusercontent.com/-fCaA8Epj6Rs/UgYIp9zCENI/AAAAAAAADgM/QtavzSmI4n0/s734/small017.jpg
אנו מודים שוב למעצב הרכב אמיר זייד שהתנדב לסייע, ביצע מספר איטרציות בהתאם לשינוי התכן ויצר מודל כה מוצלח (לדעתנו, נשמח לשמוע גם את דעתכם, רק אל תשכחו לחכות לצביעה וההרכבה על הרכב...).


בדיקת ביצועים #2
https://lh6.googleusercontent.com/-Wn5TCvRtC60/UgYIqGyXWnI/AAAAAAAADgU/kkx94t1zfmM/s948/small018.jpg


הציר האחורי הקשיח חזר מייצור, ואנו מבצעים מספר התאמות להרכבה על השלדה:
https://lh3.googleusercontent.com/-gD8XVogyALg/UgYIq7shW1I/AAAAAAAADgk/6uqwnhi--YQ/s601/small019.jpg


בדיקות התאמה לחיפוי ותכנון החיתוכים והעיגונים:
https://lh6.googleusercontent.com/-EZloH_lcuJc/UgYIqxnMAEI/AAAAAAAADgc/ZQpqfjIA-GE/s622/small020.jpg


חזון לבאות...
https://lh6.googleusercontent.com/-idqS_z-P2-E/UgYIrOv7r7I/AAAAAAAADgo/GUU8EpUd_bU/s612/small021.jpg


וידוא התאמה לתכן של מרחקי השרשרת, השלכות תנועת המתלה על מתיחותה, מותחן ועוד:
https://lh3.googleusercontent.com/-pMCYYvKd69U/UgYIr6Cl4sI/AAAAAAAADg8/tgK_pnuGhHA/s667/small023.jpg


בחינה חוזרת ונשנית של תפקודי החלק האחורי במקרי קיצון של תנועת המתלה - פתיחה מקסימלית, כיווץ מקסימלי וגלגול:
https://lh6.googleusercontent.com/-lOEVQcefSv8/UgYIsamOM_I/AAAAAAAADhE/bvqkra3cL3I/s975/small024.jpg


וידוא התאמה לתקנון במיקומי סעפת יניקה:
https://lh3.googleusercontent.com/-jqbVGwLIrek/UgYIt16hfZI/AAAAAAAADhk/c1wc4qiTtOg/s667/small028.jpg


https://lh4.googleusercontent.com/-PKc6MLDsgLQ/UgYIuYWY8FI/AAAAAAAADh0/b0CgVsv57mk/s667/small030.jpg


הובלה לריתוכים האחרונים לפני העברת השלדה חזרה ל"דרך השטח" שם נבצע את ההרכבה הסופית.
תודה רבה ל"מזור הנדסה"!
https://lh6.googleusercontent.com/-TdtQ1_rDaWc/UgYIu_2EzuI/AAAAAAAADh8/EQKW64wlGHU/s623/small031.jpg


עיגון רדיאטור בתוך חלל החיפוי:
https://lh5.googleusercontent.com/-vxSik2UxRyU/UgYIvD4OKSI/AAAAAAAADiE/LWOALAsbPYA/s779/small032.jpg


https://lh3.googleusercontent.com/-hXer0nocLKE/UgYIv1ZF_lI/AAAAAAAADiM/7tgi-fyn5Jc/s748/small033.jpg


https://lh5.googleusercontent.com/-3kINSAOcccI/UgYIv7ibFFI/AAAAAAAADiQ/5guuAPjDPwc/s667/small034.jpg


בנוסף השבוע נחרטו גם רדיוסרים - מתאמים בין מערכת המתלים שלנו לבולמי הזעזועים שנקנו, באדיבות חברת Outback Technologies:
https://lh3.googleusercontent.com/-4mOiBjcRx9w/UgYOgqzytfI/AAAAAAAADi0/cZ8n4r4BSeQ/s640/edit.jpg


השלדה הועברה לסדנת "דרך השטח" להרכבה הסופית. שוב נודה לניר בן ארי על העזרה בשינוע והתמיכה בסדנה!
במהלך השבוע הקרוב יהיו הסגירות הסופיות - חיווט צמת חשמל וניהול מנוע, הרכבת המתלים והעמדת הרכב על הגלגלים, הרכבות כלל המכלולים וצביעה.
בהמשך תכנות ניהול מנוע וכיווני דינמומטר, כיולים אחרונים ונסיעת המבחן הראשונה!


נאחל שבוע טוב ופורה, לכם וגם לנו.
שחף בן צבי,
מנהל פרויקט TAU Racecar Design.

Amit Aknin
10-08-13, 14:53
ואוווו !!!
איזה היתקדמות מטורפת.

עיצוב החיפוי ובעיקר הביצוע המוצלח במשאבים מצומצמיים, פשוט מעורר השראה.

בהצלחה!

עידו לוריה
10-08-13, 15:12
ועל זה נאמר " לא ינום ולא ישן בונה פורמולה SAE " או משהוא כזה :)
יפה מאוד .


עידו

רני דקל
10-08-13, 21:04
אני מבין שלא בזבזתם זמן על שטויות כמו שינה, אוכל או נשימה בחודש האחרון. קצב מטורף לחלוטין!

נמרוד
10-08-13, 21:22
נהדר. תשאלו את החבר'ה מהטכניון איזו אורגזמה זו הנסיעה הראשונה, הכלים האלו מגניבים הרבה יותר ממה שנדמה! התמורה לכל העבודה הקשה מחכה ממש מעבר לפינה.

asafk
13-08-13, 01:39
הצבע הסוואה המנומר יותר יפה משחור...

אסף.

asafk
01-09-13, 22:37
מילא גרמתם לי לא לישון יותר מדי לילות. מילא השארתם אותי ער גם אתמול בלילה.... אבל מה עם כמה תמונות שנראה איך יצא??


אסף.

TAU-RD
09-09-13, 17:30
שלום לכולם.

אנחנו שמחים מאוד לעדכן שבניית הרכב הסתיימה בהצלחה, והרכב כבר מחכה לנו באיטליה!!
https://lh5.googleusercontent.com/-sl4ig8Rzrk8/Ui3X8h_xU3I/AAAAAAAADjU/DsrTGjvYhA8/s640/TAU%2520Racecar%2520Design%2520on%2520th e%2520way%2520to%2520Italy.jpg

חשוב לנו מאוד להמשיך ולשתף בתמונות מתהליך הייצור, ההרכבה הסופית וכד' אך זמן הוא מצרך שנדלה עד תום, מבטיח שכשנחזור נפרסם רטרואקטיבית אלבומים.
בפייסבוק אפשר לראות חלק מכובד מתהליך ההרכבה.

נשתדל לעדכן איך הולך בעיקר בפייסבוק ואם תהיה האפשרות גם כאן.

בהזדמנות זו נאחל לקבוצת Ben Gurion Racing ו-Technion FSAE Racing המון הצלחה בתחרות בה נשתתף יחדיו!

עוד כמה שעות כבר עולים על המטוס...

שנה טובה!
שחף בן צבי,
מנהל פרויקט TAU Racecar Design.

TAU-RD
14-10-13, 19:23
שלום לכולם!!


אנו שמחים מאוד לעדכן שהשתתפנו בהצלחה בתחרות ה-Formula SAE Italy 2013!!!

למי מכם שלא התעדכן באופן שוטף בשרשור העדכונים החיים מהתחרות או מהתרשמותו האישית של נמרוד - כדאי מאוד להעיף מבט:
עדכונים מMotor valley, איטליה, פורמולה SAE (http://www.jeepolog.com/forums/showthread.php?t=79286)

רשמים מתחרות פורמולה סטודנטים, איטליה 2013
(http://www.jeepolog.com/forums/content.php?r=3110-%D7%A8%D7%A9%D7%9E%D7%99%D7%9D-%D7%9E%D7%AA%D7%97%D7%A8%D7%95%D7%AA-%D7%A4%D7%95%D7%A8%D7%9E%D7%95%D7%9C%D7% 94-%D7%A1%D7%98%D7%95%D7%93%D7%A0%D7%98%D7% 99%D7%9D-%D7%90%D7%99%D7%98%D7%9C%D7%99%D7%94-2013)

בהזדמנות זו נודה לג'יפולוג על הליווי החם במהלך התחרות (ולאורך הפרויקט כולו): לאסף קציר שהיה מצוות המנחים האקדמיים של הפרויקט ותרם המון מבחינת הגישה והידע, לנמרוד מלר על הסיקור החם והמעניין (והכלי הראשי של המשפחות שלנו או שלכם להתעדכן מה מצבנו שם תוך כדי) והעצות, וגם לעידו לוריה על העזרה במהלך התחרות (ריתוכים ב'שטחי האש' בכל צורך שהיה לנו). תודה!!

אז נשתף עוד:

TAU Racecar Design בתחרות ה-Formula SAE Italy 2013!
https://lh4.googleusercontent.com/-u85Gwo8Oomk/Ulv_xiSmreI/AAAAAAAADlo/3jaU1kclnlo/s800/01.jpg

בתחרות דורגנו במקום הכללי 30 מתוך 47 קבוצות מנוסות, כאשר זכינו לתוצאות חריגות לקבוצה חלוצה במקצים הסטטיים:
במבחן ה-Cost, הבוחן את עלויות הרכב ותהליכי הייצור, זכינו למקום ה-8 מתוך 47!
במבחן ה-Design, המעריך את רמת התכנון, הפתרונות ההנדסיים והביצוע, זכינו למקום ה-15 מתוך 47!

https://lh6.googleusercontent.com/-vMv4rfYthpU/Ulv_8J_espI/AAAAAAAADnU/0VNL6MORelM/s800/08.jpg

השופטים בתחרות, בכירים בתעשיית הרכב והמירוצים העולמית (בתמונה - בוחני ה-Design, מהנדס בקבוצת הפורמולה 1 של Mercedes AMG, מהנדס מחקר ופיתוח בפיאט ויועץ תכן ראשי במזראטי), התרשמו במיוחד מהפתרונות הייחודיים לאור הקשיים הרבים והלו"ז הלחוץ, כאשר הנקודות המיוחדות הן בעיקרן שמדובר ברכב היחיד בתחרות בעל ציר קשיח ושמיוצר ללא שימוש כלל בכרסום CNC.

טיפה תמונות:
הרכב במקצה התאוצה - Acceleration:
https://lh5.googleusercontent.com/-_mAJt_ICTis/Ulv_9ftIR8I/AAAAAAAADnQ/kzROZjOlnEQ/s800/18.jpg

הקבוצה:
https://lh6.googleusercontent.com/-fcoQNNfx2Ac/Ulv_9mlEAmI/AAAAAAAADnY/CwQfyKwgSoQ/s640/19.jpg

לראשונה בתולדות מדינת ישראל, 3 קבוצות סטודנטים מתכננות מייצרות ובונות רכב פורמולה וגם משתתפות באותה תחרות באיטליה! תודה לקבוצות Ben Gurion Racing ו-Technion FSAE Racing על העזרה במהלך התחרות, היה כיף וכבוד להתחרות לצדכן וברכות על ההישגים!
https://lh3.googleusercontent.com/-dxQICyBYzlM/Ulv_-7jonLI/AAAAAAAADnk/lsMB5u2fIWw/s900/20.jpg

https://lh5.googleusercontent.com/-g5lG8tlvpFI/Ulv_-90u-ZI/AAAAAAAADns/d3vL5sCBdCk/s800/21.jpg

גם לעיתון האיטלקי המקומי הגענו...
https://lh6.googleusercontent.com/-lmMDLmM0B8Q/UlwAHHrBwwI/AAAAAAAADpc/4rrpYMAisFo/s640/34.jpg

הרכב במקצה ה-Autocross התובעני וגם הטובעני (ביום זה החליטה סופה מטורפת לפקוד את המסלול):
https://lh5.googleusercontent.com/-wQn4NoMEZHI/UlwAM9iRYNI/AAAAAAAADq0/Fy_AhWq4Xzc/s800/48.jpg
תודה לנמרוד מלר על הצילום.


אנו מודים לכל מי שעזר ותמך, ובמיוחד לספונסרים האדירים שלנו!!!
בלעדיכם לעולם לא היינו מצליחים, בזכותכם חקקנו היסטוריה.

https://lh6.googleusercontent.com/-HeynanCcBrM/UlwAC-e2stI/AAAAAAAADos/oyYrgsmixJw/s640/29.jpg

בהמשך נפרט על כל נותני החסויות שלנו, נשתף בתמונות מפורטות וכל החוויות המדהימות שעברנו וגם נפרסם את השלבים האחרונים של תהליכי הייצור כפי שהבטחתי.

כיום אנו הבוגרים שוקדים על הטמעת הפרויקט החשוב באוניברסיטה והקמת דור המשך אליו שאפנו מלכתחילה.

https://lh6.googleusercontent.com/-wBElvAY4kbU/UlwACsG3IOI/AAAAAAAADok/tpLYxiNZ8S8/s576/28.jpg

אז בקרוב נציף כאן עוד דברים יפים...

בברכה.
שחף בן צבי,
מנהל פרויקט TAU Racecar Design.

עידו לוריה
14-10-13, 22:06
לכול קבוצת
TAU Racecar Design תודה לכם על הזכות להיות חלק ממכם ומהאירוע באיטליה כן ירבו .


עידו

נמרוד
15-10-13, 10:23
תענוג היה לראות את העבודה ואת המחויבות שלכם. את הדגל תקעתם ועכשיו, כמו שאמר טליק, אין נסיגה, אין עצירה, יש רק הסתערות קדימה - על המכונית הבאה ועל התחרות בעוד 11 חודשים.

asafk
15-10-13, 21:35
נמרוד... אני מרגיש בזמן האחרון שעולם הדימויים שלך הולך ונהנה מצומצם.

אסף.

TAU-RD
01-11-13, 18:18
לתומכינו היקרים,

אנו מתכבדים להזמינכם לאירוע השקת רכב הפורמולה של אוניברסיטת תל אביב והכרת תודה לנותני החסות.
האירוע יתקיים ביום חמישי ה-7/11/2013 בשעה 18:00, באוניברסיטת תל אביב, אודיטוריום רוזנבלט, הפקולטה להנדסה.

https://lh5.googleusercontent.com/-JGBlBKWKsXE/UnPS1IgtXVI/AAAAAAAADr4/Kq84CkFnlT0/s640/TAU%2520Racecar%2520Design-%25D7%2594%25D7%2596%25D7%259E%25D7%25A0 %25D7%2594%2520%25D7%259C%25D7%2590%25D7 %2599%25D7%25A8%25D7%2595%25D7%25A2%2520 %25D7%2594%25D7%25A9%25D7%25A7%25D7%2594 .jpg

באירוע נציג את רכב הפורמולה, נשתף חוויות מהתחרות ונוקיר תודה לכל מי שסייע במסע המדהים.
כמו כן, נציג האוניברסיטה ישא דברי הערכה על העזרה בהגשמת הפרויקט.

נשמח מאוד לראותכם!
שחף בן צבי,
מנהל פרויקט TAU Racecar Design.

TAU-RD
24-12-13, 23:02
שלום לכולם, פוסט לסיכום הבלוג.
ראשית נעדכן שמזה כחודשיים פעילים כבר למעלה מ-20 סטודנטים שהתגבשו לקבוצת דור ההמשך ואנו מאחלים להם המון הצלחה!
אני מאמין שבקרוב כבר יתחילו לעדכן כאן על ההתקדמות.

לאחר כשנה וחצי שעקבתם אחר הפעילות שלנו, אתם מוזמנים לראות את הסרטונים הבאים שעוטפים את כל התהליך, ומספקים בכמה רגעים טעימה מהאתגרים העצומים שנתקלנו בהם:
סרטון הסיכום הראשון (http://www.youtube.com/watch?v=vjEDqIqBTTE) - http://www.youtube.com/watch?v=vjEDqIqBTTE

סרטון הסיכום השני (http://www.youtube.com/watch?v=lDLFUfVw_Q8) - http://www.youtube.com/watch?v=lDLFUfVw_Q8

בנוסף אנחנו מעוניינים לשתף איתכם את התמיכה הרבה שקיבלנו מהספונסרים היקרים שלנו, בלעדיהם הפרויקט לא היה רואה אור והמנוע לא היה נושם את האוויר האיטלקי - תודה רבה לכולם!!!
https://lh3.googleusercontent.com/-R2qD4AzhabQ/UrnuHhEH87I/AAAAAAAAFjY/2TBS59FVBlM/s640/%25D7%25AA%25D7%2595%25D7%2593%25D7%2594 .jpg

לחברת Videx הנדסת מכונות - שייצרה את רוב הרכיבים ברכב בכרסום וחריטה;
למזור הנדסה - על ייצור השלדה, ריתוך מגוון מכלולים, ביצוע שחרור מאמצים בהרעדה והמקום בו התחלנו את ההרכבה;
למוסך דרך השטח וניר בן ארי - על התמיכה הכוללת, הסדנה בה הרכבנו את הרכב, תרומת מוטות השלדה, צביעת החישוקים והמנטורינג החשוב במעלה הדרך;
לחברת ICL - על ההשתתפות בעלויות שילוח הרכב לאיטליה וחזור, ושירות יוצא דופן;
לשלומי טל - על ההשתתפות האישית במימון שילוח הרכב;
ל-MaxTuning - דני פיסטינר - על הקדשת מאות השעות, כיווני המנוע, כיולי הדינמומטר, ומסירות נדירה;
לפקולטה להנדסה באוניברסיטת תל אביב - על הקצבת תקציב ראשוני למימוש הפרויקט;
לדקאנט הסטודנטים באוניברסיטת תל אביב - על הקצבת תקציב למימוש הפרויקט;
למוסך סבנה - על תרומת סכום לרכישת מחשב ניהול המנוע, חלפים למעבדת הרכב והדרכה מעשית;
לאלקיים תעשיות מתכת - על העזרה בחיתוכי לייזר, כרסום וכיפופים;
ל-Stanley - חלקו כלי עבודה - על תרומת כלי העבודה ששירתו אותנו באיטליה;
לסדנת Argonetics - לירן סיסו - על ריתוך צנרת הפליטה ופבריקציות שונות;
ל-Rock Solid - ארנון ורפי - על העזרה הקריטית בריתוכים עדינים, התאמת חלקים ותיקוני ייצור בזמן אפס;
לסדנת OBT - על התמיכה בחריטת תושבות המתלים ומתאמים למע' המתלים;
ל-WallSmart - על כרסום פלטות הקלקר ששימשו לתבנית החיפוי;
ל-Sparco - על תרומת מוטות השלדה ורתמות הבטיחות;
ל-CheckUp - על תרומת רביעיית צמיגי ה-Toyo R888 שיובאו במיוחד בשבילנו;
לצוות ג'יפולוג - אסף, סביון ונמרוד - על הדחיפה מראשית הדרך והפרסומים;
לאמיר זייד - על העיצוב המרהיב של הרכב שמשך כ"כ הרבה מבטים בארץ האקזוטיקה המוטורית;
לטכנוצינור - על העזרה בהתאמת רכיבים וחומרי גלם;
לשוסטר - על העזרה בייצור ובחומרים;
לפסח ובניו - על תרומת הסבבת והגל המשונן שהתגבשו לתיבת ההיגוי;
לתומקאר - על העזרה בחומרים וההנחה ברכישת רכיבים שונים;
לסינגלטרק יבואנית Fox - על ההנחה ברכישת הקוילאוברים;
למצבעת בזק - על ניקוי החול למכלולים;
לאלקה פסטנרס - על תרומת הברגים מכל סוג לשימושינו;
לשניצקי יבואני NSK - על ההנחה ברכישת המיסבים;
למרכז שירות הצוות - על ההשתתפות במימון מחשב ניהול המנוע;
לאתר Carz - על תרומת הדומיין לאתר;
לחברת Nexus - על הייעוץ והמצערת;
ולביה"ס לנהיגה Rally Art - על קורס רשיונות נהיגה תחרותית;

תודה רבה לכם על הגשמת החלום!!

שוב נאחל הצלחה לדור ההמשך שלנו ושל קבוצות Ben Gurion Racing ו-Technion FSAE Racing!!
מקווים לראות עוד השנה אירוע פורמולה SAE ישראלי בין המוסדות האקדמיים העוסקים בהנדסה!

שחף בן צבי,
מנהל פרויקט TAU Racecar Design - 2013.

-->