בניית סאגוואי בבית

[boaz avrahami]

בעקבות השרשור שבו עלה הארדואינו, אני מעלה לכאן רעיון שנראה לי שתפור על הטכנולוגים באתר.

מעניין מי הראשון שירים את הכפפה.
אני בטוח שיהיה יותר מאחד.

http://youtu.be/F50Fea3My1Q

http://youtu.be/JhQ4s2_pG1o

[חנן-ג'יפולוג]

בשבוע שעבר עלה לי משהו אחר לראש: אופנוע ו\או אופניים שהכידון שלהם לא מחובר למזלג, אלא מחובר אלקטרונית, FLY BY WIRE, ומפוקד מחשב שניזון מג'ירוסקופים. זה יאפשר לכל מי שרוצה לרכב על הכלים האלה, ללא ידע מוקדם, וגם ישפר ביצועים ושליטה לרוכבים ותיקים, במיוחד במצבי חירום.

למי שכבר יודע לרכב זה ייצור בעיית הסתגלות רצינית מאוד, להערכתי, כי במקום היגוי הפוך, אתה תצטרך לסובב את הכידון לכיוון הפנייה.

[lizard]

אח שלי רו ה לבנות כזה תלת אופן. קנה כבר את כל החלקים. אני צריך לבנות לו את השלדה

[lizard]

התכוונתי לסאגווי לא לאופניים

[boaz avrahami]

ג׳ירוסקופ לאופנוע זה נשמע כמו מתכון לאופני זקנות.
כל הרעיון בדו״ג זו היכולת להשכיב. עוד הרבה לפני ההגוי ההפוך.
טוס על חוט יכול להיות נחמד אם באמת היית מצליח למצוא לזה יתרון טכנולוגי כמו שינוי מרכז כובד. מבחינת משקל זה בטח יוסיף 5 קג במקום גבוה

[חנן-ג'יפולוג]

לא הבנת.
מדובר במודול קטן וזול שמתחבר לארדואינו ומחווה לו את מצב האופנוע במרחב ווקטור התאוצה שלו.
בעזרתו הארדואינו יעשה היגוי הפוך וישכיב את האופנוע כמו שרוכב עושה, רק יותר מהר ועם פחות טעויות ואובדן עשתונות.

[boaz avrahami]

ניתן לדעתך לחשב את זווית ההשכבה בשטח בלי עיבוד תמונה מחוכם?
( במסלול כביש אני מניח שניתן)

[חנן-ג'יפולוג]

כן.

12

[boaz avrahami]

יש בזה משהו מלהיב ביכולת האנסופית של המודולים האלו.
הייתי מצטרף בכיף לקבוצה שתרים איזה פרוייקט כזה

[חנן-ג'יפולוג]

לגמרי. תחום מלהיב.

[talw]

https://www.youtube.com/watch?v=WI38qTyy5sM

זה על קצה המזלג בכל מה שקשור לניטור דו גלגל על אספלט....עכשיו צריך לתרגם ולהוסיף את האפשרויות הבלתי מוגבלות של השטח...
לדעתי על גבול הבלתי אפשרי.

[איל מ]

יש כבר אופנוע כזה המבוסס על ג'יירו.
לא מוצא כרגע את הקישור אבל אם תחפשו בפולגז תמצאו.
אופנוע עם שלד חיצוני המגן על הרוכב במקרה תאונה. עשו עליו ניסוי שגם כאשר מתנגשים בו מהצד הוא נשאר עומד. מגניב לאללה מבחינת כלי תחבורה זול וידידותי לסביבה (ולעומסי התנועה), אבל מבאס ת'תחת למי שרוכב על אופנועים היום ;).

[חנן-ג'יפולוג]

שם מדובר בג'יירו גדול שמשמש לייצוב אנכי. נדמה לי שלא מדובר שם בהיגוי ממוחשב כלשהו.

טל והחבר'ה האחרים שמתעניינים במירוצים: תקנו אותי אם אני טועה, אבל נדמה לי שבתעשיית המירוצים דווקא נוטים לדחות לפחות חלק מהפיתוחים הטכנולוגיים המהפכניים, כי הם נותנים יתרון לא הוגן ביחס למתחרים העניים יותר, ואולי גם כי הם מביאים את הרכבים למהירויות גבוהות (ומסוכנות) מדי?

[boaz avrahami]

http://youtu.be/X47Pl3d9EE8

[talw]

אני לא מהמתעניינים במרוצים,אני מהמתעיינים בחיבור של האדם המכונה והחוויה ,לאיך משפרים את השילוב הזה אחראים ערמות שלמות של מהנדסים,וכסף כמובן...
אין בליגות האלה (gp)עניים ועשירים ,יש רק עשירים,זה הטופ של הטופ,כמו פורמולה 1.
אני לא חושב שיש הגבלה לעזרה אלקטרונית ברכבים הללו,כמובן שיש ריסטריקטורים אחרים בתקנון.
עם התפתחות הצמיגים ,הטכנולוגיה בכלל והניטור/תיקון האלקטרוני ,רוכבים מקצועיים מביאים את הכלים הללו למצבים כמעט בלתי אפשריים ,הרבה מעבר למה שאנחנו מכירים,רואים שם בסרטון מה קרה לפדרוסה ברגע שנקרע לו חיישן המהירות האחורי,נגיעה במיצערת ללא התערבות אלקטרונית והופל'ה החלקה.
כנראה שאין מהירות/תאוצות גבוהה מדי,אחרי הכל יושב שם אדם עם ראש שאחראי לתיפעול כל המערכת הזו ,הוא אחראי למהירות אם הוא ירגיש בטוח עם זה,זה תרגום של פידבקים דרך החיישנים האנושיים ואם הכל "בסדר" אז אפשר ללחוץ עוד או להשכיב יותר ו"לקחת" את הסיבוב מהר יותר...או שלא...

[nir.samo]

אני עכשיו משחק עם אחד כזה במטרה לבנות סאגווי קטן על שלט
Balancing robot
הקלות שבה אפשר לתכנת אותו ממש מדהימה.
92845



Sent from my iPhone using Tapatalk

[erezgur]

פרוייקט תואם-סגווי - http://www.instructables.com/id/Rideable-Segway-Clone-Low-Cost-and-Easy-Build/

והבנייה -

https://www.youtube.com/watch?v=S5lF9k65758
בדקה 50-51 רואים את הארודינו עם מודול הג'יירו

ארז גור

[חנן-ג'יפולוג]

אם כבר מדברים, מכירים את זה?

https://www.youtube.com/watch?v=CPg7TTw7oPc

נראה כמו פתרון מעולה לנוסעים ברכבת.

http://c.dx.com/collection/201411/monocycle/en/index.html?gclid=CMnfx9PB9cECFZaTvQodCos AMA

[עידו לוריה]

בסופו של דבר כול טכנולוגיה שדחפו לתוך רכב לא שינתה את העובדה שמה שקובע בסופו של מרוץ מי לקח מקום ראשון זה הרוכב , וזה לא משנה עם זה שיפורים טכניים / אלקטרוניים וכו' .
בועז אח שלך בונה סאגוואי בבית .



עידו

[חנן-ג'יפולוג]

כשנכנסו טכנולוגיות חדשות ומהפכניות, כמו למשל הBIG BANG, לרוכבים שעבדו אצל קבוצות שעוד לא אימצו את הטכנולוגיה לא היה סיכוי, טובים ככל שהם היו.

[עידו לוריה]

הכוונה היתה על " ישור קו " לא על "לי יש ולך אין" .


https://www.youtube.com/watch?v=tdhw-MnbbHA


https://www.youtube.com/watch?v=Z1YoCfm7nxU


https://www.youtube.com/watch?v=odI4WaYEcCU


עידו

[erezgur]

חיקוי מוכן - http://www.dx.com/p/es-02-dual-wheel-self-balancing-electric-scooter-vehicle-w-remote-controllers-black-us-plug-360265#.VGOlGzSUeIo

[lizard]

מחר מקווה לסיים את הפרוייקט. כרגע הוא תלת אופן, שליטה על ידי ג'וייסטיק, גרסה 2.0 תהיה עם שלדת אלומיניום ושליטה על ידי חיישני ג'יירו.

94169

[lizard]

סיימנו לבנות היום את הגרסה הראשונה. נוסע אבל צריך לשנות מיקום מצברים בשביל איזון טוב יותר. נוסע לא רע ועם פוטנציאל למאוד מהר, אנחנו מגבילים את המהירות בתוכנה. יש כבר רעיונות לגרסה הבאה שתהיה קלה ופשוטה יותר.

אגב, הוא נשלט גם מטלפון סלולרי :-)

[erezgur]

מה עם קצת תמונות?

[עידו לוריה]

או סרט אחד שווה אלף תמונות .


עידו

[Redoren]

מיכה אתה גאון.
הפרוייקט הבא: iRobot ביתי נשלט מהסמארטפון..(:

[lizard]

הפרוייקט הבא הוא לבנות דאלק שישמור על המסגריה :-)
אחרי זה, שולחן חיתוך פלסמה.

סיימנו כשהיה חשוך, צילמתי אבל לא רואים כלום בסרטון. מחר אני אצלם באור. נוסע לא רע, אבל יש בעיית משקל בבלימה. התכנון הוא שהוא יהיה חצי אוטונומי ויסחוב קניות של הסופר לבד. אח שלי הוא המוח מאחורי התכנות, אני רק בונה.

[boaz avrahami]

צילמת עם הנקסוס?

סתם סתם...

[lizard]

איך ידעתי שתגיד את זה...