PDA

צפייה בגרסה מלאה : מה לtrail tech endurance II ולארדואינו ביחד?



חנן-ג'יפולוג
06-01-15, 05:54
מישהו יכול לנחש ? [emoji6]

חנן-ג'יפולוג
06-01-15, 05:54
וזה מתקדם...

חנן-ג'יפולוג
06-01-15, 07:10
וממשיך...

אמיר ב.א
06-01-15, 09:12
הארדואינו מקבל את המידע מהendurance

ונותן לך מכת חשמל , אם עברת את המהירות המותרת...

חנן-ג'יפולוג
06-01-15, 09:31
רעיון יפה, אבל לא. הרמז יתגלה מעיון מדוקדק יותר בתמונות.

nir.samo
06-01-15, 10:11
חיברת את הארדואינו לכניסות ועשית סימולטור?

חנן-ג'יפולוג
06-01-15, 10:12
החצי הראשון נכון.

חנן-ג'יפולוג
06-01-15, 10:15
12355

אמיר ב.א
06-01-15, 10:44
אתה בונה את המזל"ט הבא ,
או את הטזל"מ הבא ... (טייס זעיר ללא מטוס)

עם מודול GPS ומודול למדידת מרחק ,מהירות וכו, אתה יכול לבנות סוג של מערכת אתרעה לרכב (גניבה)למשל,
או מערכת ניווט לרכב ...

עריכה : כניראה שלא ... 199 קמ"ש זה כניראה רק עם כלי טיס , ולא קטן במיוחד.

talw
06-01-15, 11:26
אני מבין שמד המהירות באופנוע לא עובד,וגם לא בא לך לחבר פיק אפ לגלגל ,אז אתה הולך על מד מהירות/מרחק מבוסס GPS ?

lizard
06-01-15, 11:55
והארדואינו זה בשביל שהשהאופנוע מגיע לקרבת הבית הוא יפעיל אוטומטית את הדוד

חנן-ג'יפולוג
06-01-15, 11:59
אני מבין שמד המהירות באופנוע לא עובד,וגם לא בא לך לחבר פיק אפ לגלגל ,אז אתה הולך על מד מהירות/מרחק מבוסס GPS ?

יש לנו זוכה.

פלוס הרצת האודומטר החדש לערך גבוה מזה שנקוב ברשיון, למניעת בירוקרטיות מיותרות בטסט.

חנן-ג'יפולוג
06-01-15, 12:33
המוטיבציה לזה היא כזו:
עקבתי אתמול במדויק אחרי הוראות ההתקנה לחיישן המהירות לאקסאר600, והסתבר שהן מחורבנות, ולא באמת נותנות למקם את החיישן כמו שצריך, מה שהביא לשבירת לשונית התפיסה שלו.
חיפשתי באינטרנט וגיליתי שזו בעיה משותפת לכל בעלי האקסארים, והפתרון שהחברה מציעה ללקוחות זה לשייף את החיישן ואת קליפר הבלם כדי ליצור מקום לחיישן.

כתבתי מייל לחברה עם בקשה שישלחו לי חיישן חדש. הבנתי מחיפוש ברשת שהשירות שלהם טוב. (עדכון: הם באמת ענו ואמרו שישלחו אליי חיישן חדש).

בזמן שאני מחכה לתגובה חשבתי על כך שאם אחבר את היחידה לgps, אוכל להימנע מההתאמות המכניות הנדרשות.

אז אני משחק עם זה בינתיים. נראה מה יצא מזה בסוף.
בינתיים האודומטר מתקדם בקצב של כ900 קילומטרים בשעה. רשום על המסך 199 קמ"ש שזה המקסימום של המכשיר, אבל האודומטר רץ מהר יותר. עד מחר אחה"צ אגיע ליעד של כ30000 ק"מ.

אמיר ב.א
06-01-15, 14:13
חנן , אתה מזכיר לי את הסרט Ferris Bueller's Day Off

הקטע שהם הריצו את הרכב על בלוקים ברוורס , כדי להחזיר את הספידומטר חזרה אחורה ,

שההורים לא יראו שהם לקחו את הרכב ....מה שלא בדיוק כלכך הלך...

opl
06-01-15, 15:07
מה מריץ את המד מרחק? ה1pps של הgps?

חנן-ג'יפולוג
06-01-15, 15:12
כרגע, סתם פולס גנרטור אלמנטרי שיצרתי בארדואינו.
בהמשך, לאחר שאקבל את הgps, אצטרך ללמוד איך מוציאים את זה מהgps, ומתרגמים את זה לפולסים מהארדואינו לאנדוראנס.

opl
07-01-15, 10:19
תלוי מה מכילה ההודעה שמקבלים עם הgps, אם יש רק סטטוס ונצ אז בהצלחה... אם ההודעה מורכבת יותר ומכילה גם מהירות אז העסק הופך לפשוט - המרת מהירות לתדר.

חנן-ג'יפולוג
07-01-15, 11:01
נראה לי שאתה מצפה ליותר מדי מרכיב הgps המדובר.
אני מאמין שהוא מספק נתון מיקום בלבד, ואת השאר התוכנה בארדואינו תעשה, תוכנה שאני מאמין שניתן למצוא ברשת באופן סורס.

opl
07-01-15, 11:07
אני השתמשתי לפני כמה שנים ברכיבים של טרימבל. מניח שיש הבדלים :-)

zerez
07-01-15, 12:58
עבדתי קצת עם GPS sirf 3
הרכיב נותן נתוני מהירות ונדמה לי שגם מרחק. הפרוטוקול הסטנדרטי ל GPS הוא nmea והוא מאוד פשוט.

אם אתה מנסה לממש אודומטר אז אל תישכח להוסיף כל הדלקה חצי מרחק של צעד אחרת יהיה לך זיוף זוחל.

חנן-ג'יפולוג
07-02-15, 23:28
קיבלתי את רכיב הgps.
קודם כל, נתקעתי, וקיבלתי חיזוק ללקח שאני כבר יודע:

RTFM
ואל תשנה כמה דברים ביחד, כי אז, אם משהו לא עובד, אין לך מושג למה.

ההסברים המקוריים שמצאתי ליחידת הGPS לארדואינו התייחסו לארדואינו אונו.
אני רציתי להשתמש בארדואינו נאנו, עקב גודלו הזעיר.
אז עבדתי חצי שבת, ולא קיבלתי את התגובה הרצויה מהGPS, וניסיתי כל מיני תוכנות לGPS, ואז החלטתי לנסות עם האונו, ומיד העסק עבד.
אני עדיין לא יודע להסביר למה זה לא עבד עם הנאנו, נעבוד על זה בהמשך, אבל כרגע אני מתמודד מול בעייה אחרת:
הפונקציה שקוראת לנתון המהירות מהGPS לוקחת כחצי שנייה. בזמן הזה אני לא יכול לעשות כלום, כשמה שאני רוצה לעשות זה לשלוח פולסים בקצב הנכון אל הTrail Tech.אני עוד מנסה להבין אם יש אפשרות לבצע שתי משימות בבת אחת.
כרגע, מה שאני חושב עליו, זה להעביר בצורה בינארית מקבילית את נתון המהירות מהאונו לנאנו ולהוציא את הפולסים מהנאנו לTrail tech.
אשמח לרעיונות מסורבלים פחות.

חנן-ג'יפולוג
08-02-15, 00:10
סכימת החיבורים והתוכנה נלקחו מכאן:

http://arduinostuff.blogspot.co.il/2014/05/neo6mv2-gps-module-with-arduino-uno-how.html?m=1

lizard
08-02-15, 01:53
בדקת שבנאנו אתה על רגל PWM? אולי זאת הסיבה? קו גלי על רגל 3 אומר PWM לא? אצלי לקח לי קצת זמן עד שקלטתי את זה (לא הצלחתי לשנות מהירות למנוע) בכל מקרה, תבדוק אם רלוונטי.

מה EVE אומר? הקו האדום במעגל.

חנן-ג'יפולוג
08-02-15, 05:54
בשני הכרטיסים חיברתי ל3 ול4 ובשניהם ה3 הוא pwm וה4 לא.

זה לא EVE, זה 3V3.
3.3 וולט. יציאת מתח אספקה מהארדואינו.
תודה.

Pageup
08-02-15, 08:21
חנן,
יכול להיות שיש הבדל מבחינת יכולת העיבוד של הרכיבים? האחד יש לו Multithreading או Multicore
והשני לא? הקריאה מה GPS היא סיריאלית ולוקחת זמן. יכול להיות שאפשר להעלות את ה Baud Rate.
מאחר ואתה עובד עם חוטים ולא עם PCB המעגל בסך הכל מנסה לעשות סוג של Pull Up/Pull Down.

חנן-ג'יפולוג
08-02-15, 09:37
שני הכרטיסים משתמשים במעבד ATmega328, מהירות שעון 16 מגה.

לגבי הbaud rate של הGPS. זה רעיון מעניין. קראתי לגבי הGPS שהבאוודרייט הדיפולטי הוא 9600. אני אנסה לראות אם ניתן לבחור בקצב מהיר משמעותית.

חנן-ג'יפולוג
09-02-15, 02:27
השתמשתי, לפי התכנית שהצעתי קודם, בעוד ארדואינו שיקבל את נתון המהירות מהארדואינו הראשון בצורה מקבילית וישלח פולסים בקצב מתאים אל שעון המהירות.

זה עובד יפה. המהירות מדויקת. זמן העדכון סביר. כפעמיים בשנייה.
נשאר להעביר את זה לשני נאנויים, במקום האונויים שהשתמשתי בהם, כדי לצמצם את גודל המארז.

http://imageshack.com/a/img540/8003/B5h7ZE.jpg

חנן-ג'יפולוג
08-03-15, 22:09
היום הפעלתי בהצלחה את המכשיר עם שני נאנויים. מסתבר שאספקת ה3.3 וולט מהרכיב באונו ובנאנו מסוגלת לתת רק 50 מיליאמפר, ואילו רכיב הGPS דורש 65 מילי. לעומת זאת הוא יכול לקבל גם חמישה וולט אספקה, ושם מגבלת הזרם מהארדואינו גבוהה בסדר גודל. אז חיברתי את הנאנויים, ומהם נתתי חמישה וולט לרכיב הGPS, והעסק עובד. מה שמוזר לי זה שעם האונו זה עבד ועם הנאנו לא, כי המעבד בו ובנאנו זה אותו מעבד.




http://imageshack.com/a/img673/4171/Uh6wH3.jpg

חנן-ג'יפולוג
23-03-15, 22:17
האלקטרוניקה גמורה. המכשיר עובד stand alone לחלוטין, ולמעשה סתם מונח כרגע על הדש-בורד, לא מחובר לכלום.
נשאר לי להכניס את הכרטיסים למארז קטנטן ולשים על האופנוע.

http://imageshack.com/a/img540/504/bfaLmY.jpg

אמנון
23-03-15, 23:11
איפה מזמינים? הרכיבים עליי ההרכבה והתכנות עליך?

כל הכבוד!

חנן-ג'יפולוג
24-03-15, 22:02
ראשית, למה לך?

אצלי עיקר המוטיבציה הוא ללמוד ארדואינית. אם אתה רוצה שאני אתכנת לך, אז כנראה שאתה לא בעניין הזה.
הטריילטק אנדוראנס נמכר עם חיישן ועם הוראות הרכבה, וגם במקרה שלי היצרן שלח לי חינם חיישן חדש מדגם שמתאים יותר לאקסאר. לא שמתי אותו כי זה פחות מעניין מהסידור עם הארדואינו. בכל מקרה, זו דרך המלך והאופציה העדיפה למי שלא מחפש צרות.


אגב, אם רוצים לחסוך, אז אפשר לקנות מסך LCD בשנקל במקום הטריילטק, ואז אתה דווקא מרוויח גמישות גדולה יותר. ללא השקעת כסף נוספת אתה יכול להציג על המסך בערך כל מה שבא לך, כולל תצוגת הילוך עכשווי, מתח מצבר, חיווי איתות, אור גבוה, נורות שרופות, טמפ' מנוע, ועוד כיד הדמיון.
מן הסתם במקרה כזה, אלא אם יש לך ידיים מאוד יצירתיות, זה יראה פחות מקורי, וגם בוחן כלשהו בטסט עלול לשאול שאלות.


אם בכל זאת אתה רוצה כמו שלי, אז אני אשים כאן בהמשך את רשימת הרכיבים. כמובן שגם ארכיב ואתכנת לך אותם. זה עניין של דקות ספורות.

חנן-ג'יפולוג
24-03-15, 22:10
צריך שניים כאלה. שים לב שהמחיר בתמונה הוא לשלושה.96929

חנן-ג'יפולוג
24-03-15, 22:16
http://imageshack.com/a/img538/2659/Z6E0gD.png

חנן-ג'יפולוג
24-03-15, 22:20
אם אתה רוצה שזה יהיה stand alone, אז תצטרך כזה לחיבור סוללה 9 וולט. אתה יכול להחליט גם שאתה מתחבר לחשמל של האופנוע.

שים לב שהמחיר הוא לשלושה זוגות.

http://imageshack.com/a/img910/4503/MSTnQZ.png

חנן-ג'יפולוג
24-03-15, 23:20
http://imageshack.com/a/img908/2284/Pg2Xow.jpg
http://www.ebay.com/itm/390848437743

חנן-ג'יפולוג
24-03-15, 23:33
http://i.ebayimg.com/00/s/MTc2WDQwMA==/z/ntcAAOSwj0NUdQkS/$_12.JPG

http://www.ebay.com/itm/111437042857

חנן-ג'יפולוג
28-03-15, 11:11
http://imageshack.com/a/img540/3184/qIjqMI.jpg

חנן-ג'יפולוג
28-03-15, 11:45
http://imageshack.com/a/img538/2448/HLJSJ5.jpg

-->