חניית נגרר חוקיות

האם ישנם חוקים בחניית נגרר בחניות ציבוריות צמודות לבנייני מגורים?

כן. ע"פ תקנות התעבורה, אסור להחנות בדרך גרור בזמן שאינו רתום לרכב הגורר. (תקנה 69 למיטב זכרוני).
דרך = כל מקום שלציבור יש זכות לעבור בו.
אז תכלס אסור לחנות נגרר בחנייה ציבורית.
המשטרה לא מתעסקת בזה בד"כ.
לרשויות מקומיות מסויימות יש חוק עזר בעניין, והן אוכפות אותו באובססיביות.
לרשויות אחרות אין, אפשר לבדוק.

אם אתה מתכוון לחנייה פרטית של הבניין שמשותפת לכלל הדיירים - זה לא שטח ציבורי ולכן זה חוקי.
אבל כנראה שהשכנים יכעסו עליך מאוד.