מערכת ABS נכנסת לפעולה בזמן נסיעה ללא סיבה

שלום לחברי הפורום,
בבעלותי פאגרו, משנת 2007 דיזל (3200) מספר שנים,
בחודשים האחרונים אני סובל מכניסת מערכת ה ABS לפעולה ללא סיבה בזמן נסיעה,
אני מרגיש שהברקס "מפמפם" נורית החיווי נדלקת וזה בדכ נעלם כשאני מרפה מדוושת הגז (לעיתים יחזור מייד שוב לעיתים לא ישתחזר במשך שבועות),
חיברתי מחשב שהראה המון תקלות (חלקן כנראה ישנות, אחת מהן תקלה מ ABS ),
כדי "לנקות שולחן" ולהתחיל מנקודה ברורה יותר, המכונאי איפס את כל התקלות, והורה לי לשוב אחרי שזה יקרה שוב,
זה אכן קרה שוב (יותר מפעם אחת) אבל קריאה של מחשב הרכב לא הראתה שוב את התקלה,
מחשבות?
האם יש הגיון להחליף חיישנים?
אולי זה המחשב (מערכת הבקרה) ABS עצמו?
מה אני צריך לעשות מפה כדי להתקדם ?
לשים את הרכב במוסך לא אפשרי כל כך כי לפעמים זה לא משתחזר במשך תקופה ארוכה..
תודה
שרון