קרוזר 2009 ,נעילת דיפרנציאל מרכזי, בעצירה מחלטת או גם בנסיעה ישירה

קרוזר 2009
נעלת דיפרנציאל מרכזי
לכאורה סתירה בין ההנחיות.

בעברית : בכרטיס הנחייה חיצוני.
"הוראות תפעול לתיבת העברה"
אין ללחוץ לשם הפעלה על מתג נעילת דיפ' מרכזי בעת שהרכב בנסיעה.

בעברית, בספר רכב עצמו , לא מצאתי התייחסות ספציפית.

במקור באנגלית :
Do not push the center diff lock on/of switch on when the vehicle is cornering

אז מה נכון.
האם חובה לעצור לחלוטין ?
האם נדרש להוציא לסרק ?
האם מספיק להקפיד שהרכב בנסיעה ישירה והגלגלים אינם מחליקים ?
האם יש הגבלה על מהירות בנסיעה המותרת בעת הפעלת הנעילה ?

תודה