איך אני בונה מערכת היגוי חשמלית?

אהלן כולם,

איך אני בונה מערכת היגוי חשמלית..? ולא זה לא במכונית על שלט.. אני מדבר על באגי גדול

תודה.

מערכת היגוי חשמלית של ממש (drive by wire) אינה מקובלת ברכב בגודל רגיל. אם תסביר יותר טוב את כוונותיך אולי נוכל להבין יותר טוב למה אתה מתכוון.

אני בונה באגי חשמלי (דיי גדול) על שלט רחוק (משהו עצבני :twisted::twisted::twisted:), יש לי הכל אני רק ניתקעתי בהיגוי קצת...

כרגע מה שיש לי להיגוי זה 2 מוטות ברזל להיגוי ומנוע מאוד חזק.. לימינה ושמאלה... ראיתי איך עושים את זה במכונית על שלט קטנה אבל אני רוצה ליראות את זה בגדול יותר ומוסבר יותר טוב במחשב כי לא הבנתי את זה כל כך...

אממממ עוד קצת פרטים....

הגלגלים- 20/700-8 :
http://www.northerntool.com/webapp/w...3255_200333255

* מדובר בכמו מיני באגי כזה רק על שלט וחשמלי.

לא לגמרי הבנתי מה שיש לך כרגע-אם תשלח תמונות\שרטוטים של מערכת ההיגוי הנוכחית שלך יהיה הרבה יותר קל לעזור לך. במכוניות קטנות משתמשים בסרוו שמשנה זווית כפונקציה של אות אנאלוגי (גם בטיסנים) במקרה שלך תצטרך כנראה סרוו גדול ואני בספק אם קיימים כאלה. אני לא יודע מה רמת הידע שלך באלקטרוניקה אבל אתה תצטרך לעשות שימוש במנוע סרוו עם גיר ולסגור עליו חוג מיקום בעזרת אנקודר. אם מה שאמרתי לך נשמע כמו ג'יבריש-אתה בבעיה.
כמה שאלות מפתח:
באיזה שלט אתה משתמש?
מה משקל הכלי?

רמת האלקטרוניקה שלי - בינוני עד מקצועי
רמת האלקטרוניקה של אבא שלי - מיקצועי +

כך שעם אלקטרוניקה אין לי בעיה..

לגבי השלט-
http://www.myhobby.co.il/product.php?productid=240

לגבי המשקל- כרגע לא ידוע במדויק, אבל זה אמור ליהיות כבד.. משהו כמו בין ה-15 ל-25 קילו

בתור מנוע סרוו אתה יכול להשתמש במנגנון של שערים חשמליים.התגובה אוליי תהיה קצת איטית אבל ניתן לפתור את זה עם יחסי זרועות לגלגלים שיגבירו את מהירות התגובה.
כמובן שכפי שצויין מעליי,תצטרך להלביש על המנגנון אינקודר.
כמו כן עדיף למצוא יחידה שעובדת עם זרם ישר 12 וולט,שזה קצת יותר נדיר.

איתי.

OK
זאת התקדמות. יש לך שתי אפשרויות-זולה ומורכבת או יקרה ופשוטה:
היקרה והפשוטה:
אתה צריך מנוע DC/BRUSHLESS עם אנקודר שמשודך אליו גיר. בלי לראות את תכנון מערכת ההיגוי בלתי אפשרי לומר לך איזה מומנט אתה צריך ע"מ לסובב את הגלגל.
נניח שזרועות ההיגוי שלך זהות באורכן, רוחב הצמיג כ10 ס"מ וציר ההיגוי במרכז הצמיג :
ע"מ לסובב את הגלגל תצטרך מומנט של 125*0.05=6.25Nm ביציאה מהגיר.
בהנחה שאתה רוצה לבצע מהלך של כ60 מעלות בשניה יחס ההפחתה בגיר יהיה צריך להיות כ 1:400. יכול להיות גם נמוך מזה אבל עדיף להשתמש ביחס כמה שיותר גבוה.
תצטרך למצוא דרייוור למנוע כזה שעובד על 12V שיודע לקבל אות מהבקר שלך ולתרגם אותו לתנועה.
זולה ומורכבת:
אם אתה בונה כרטיס בקרה בעצמך ייתכן שתוכל לעשות את זה בצורה קצת יותר זולה.
תוכל להשתמש במנוע DC עם גיר בלבד-ללא אנקודר. לבנות דריוור למנוע הזה כחלק מכרטיס הבקרה שלך ולחבר פוטנציומטר לציר ההיגוי ע"מ לקבל משוב.אתה צריך ידע בתכנות מיקרוקונטרולרים ע"מ לבצע את זה.

יכול להיות שיש לי מנוע וגיר שעשויים להתאים שנשאר מפרוייקט שעשיתי-אני אשתדל לבדוק.

במחשבה נוספת-מנוע של מגבים או של חלונות חשמל עשוי להתאים לאופציה השניה-צריך לבדוק את המפרט.

אוקי תודה לכולם, ניראה לי שאשתמש במנוע של מגבים

לפני שאתה הולך למנוע וישרים
תחשוב על מנוע חלונות חשמל של כלי רכב שיש להם עליה ופתיחה אוטו מקורי
ואני מדגיש מקורי !!
למנועים אלה יש חישן הול פנימי במנוע וכל השאר זה אלקטרוניקה .

במנוע וישר אין לך חיישן כזה .

איציק

צביקה-מה חישן הHALL נותן בחלונות חשמל? איזה פונקציה הוא ממלא?
כידוע לך חישן HALL חש שינוי בשטף המגנטי-אני לא מכיר חיישנים כאלה במנועי DC מכיוון במנועים הללו המגנטים סטטיים-האם החיישן אמור למדוד את סיבובי הרוטור?

פה יש לך את כל התשובות http://www.servocity.com/
תומר זלצר WWW.RCSPEED.CO.IL

ציטוט:

---

נכתב במקור על ידי tomerz

פה יש לך את כל התשובות http://www.servocity.com/
תומר זלצר WWW.RCSPEED.CO.IL

---

תודה ! :D

ישנה עוד אפשרות .

להשתמש בסרוו רגיל של טיסן למשל,

ואז לבנות "דוחף " או דרייבר למנוע DC גדול עם גיר ,

שיכול להיות מ 4 טרנזיסטורים גדולים או אפילו 4 ממסרים .

בתוך הסרבו יש פוטנציומטר שאותו אתה מחבר לציר ההנעה הסופי של ההיגוי ,

וקיבלת מערכת חוג סגור ממש כמו בסרבו של טיסן,

רק שהמנוע שלך הרבה הרבה יותר חזק וגדול .

תרצה עוד פרטים בשמחה.

יורם