רגישות של ABS - טויוטה היילקס 4*4 2002

שלום,
שאלה לגבי טויוטה היילקס 4*4 2002.
בנוגע לעבודת מנגנון הABS
תאור התופעה:
לא הצלחתי לאפיין במדויק את הסיבות אולם לעיטים כאשר אני בגלישה איטית מאד ונוגע קלות בדוושה נשמע הרעש המאפיין את הפעלת המערכת. בנסיעה מהירה, עצירות אגרסיביות הכל עובד כרגיל.
עם בלי קשר, לעיתים בהנעה נדלקת נורת ABS (בערך אחת לחודש). אם מכבים ומניעים בדרך כלל הנורה לא נדלקת.
אולי יש אפשרות לכוון רגישות של מערכת זו? האם מישהו מכיר את התופעה?

תודה,
רן

אני חוווה את התופעה הנ"ל כבר זמן,נורית ABS דולקת לפרקים ארוכים
ונכבית לעיתים,כשהיא כבויה המערכת פועלת לפעמים גם בעצירות קלות.
בבדיקה שערכתי אצל מומחה לאלקט.של רכבים,דיאגנוסטיקן שעוסק
באיתור תקלות מחשבים וחיישנים,נאמר לי שהחיישנים תקינים אבל
ליכלוך שהצטבר בחלק הפנימי של הנבה גורם לחיישן לקבל נתונים
שגויים ומכאן התופעה.
עדיין לא הספקתי לפרק ולנקות,אאדכן לכשיבוצע.