XJ 95 - ברקס ננעל בתחילת נסיעה

שלומות,
לא פעם בתחילת הנסיעה הלחיצה הראשונה - שניה גורמות לברקס להינעל באופן די אגרסיבי, לתחושתי - בעיקר מלפנים.
מדובר ממש בכמה לחיצות הראשונות, אפילו בלי גז בגלישה מחניה.
בהמשך הנסיעה זה עובר וב"ה לא מופיע במהירויות גבוהות יותר וגם לא בעמידה בהמשך הנסיעה.
מישהו יודע להסביר את התופעה ומשמעויותיה ?
האם יש כאן סעיף בטיחותי שאני צריך להבין ?
תודה !

שום רעיון ?

חלודה על דיסקיות הבלם אחרי עמידה ממושכת עלולה לגרום לתופעה כזו, תסתכל בעין לפני הנסיעה , אולי תוכל להבחין בה...