חישוב מיקום ע"י מידע גולמי מ-NMEA?

אני מחפש את מערכת המשוואות לחישוב מיקום בעזרת המידע שמתקבל מ GPS (פרוטוקול NMEA) ספציפית GSV...

מישהו מכיר?

http://www.trimble.com/OEM_ReceiverH...sages_GSV.html
אתה שואל מהי הנוסחא למציאת מיקום לפי X "וקטורים" ללוויינים כאשר נתונים הזוויות אליהם? למה לא לקחת את המיקום מ- GLL?

כן, זו הנוסחא שאני מחפש...

אני מנסה לתכנן מערכת דמויית DGPS ורוצה לחשב את המיקום בשתי מע' GPS תוך שימוש בלווינים ספציפיים.