תקלה בגיר מיציבושי פאגרו 2005 ארוך

שלום לכולם
ביום בשבת נסעתי בשטח שילבתי 4×4 high ולאחר 50 60 מטר שמעתי שחיקת גלגלי שיניים לאחר מכן מכה של היאחזות ואז האוטו נעצר ולא נוסע יותר כשמשלבים לדרייב או רוורס שומעים שחיקת גלגלי שיניים והרכב במקום.
ניסיתי למשוך את הרכב וגיליתי ששני הגלגלים האחוריים נגררים ולא מסתובבים. פירקתי את גל ההינע מתיבת ההעברה לסרן ההאחורי וגררתי את הרכב למוסך במוסך החלפתי את תיבת ההעברה ועדיין אני שומע את שחיקת גלגלי השיניים מהגיר. הגיר מתפקד כרגיל למעט העברת כוח לגלגלים זאת אומרת משלב הילוכים וגם מעביר הילוכים במצב טיפטורוניק.
אשמח לעזרנ בייעוץ האם שווה לפתוח את הגיר ולנסות לפתור את הבעיה והאם יש סיכוי להשיג חלקים לגיר כזה
תודה מראש

אם פירקת גל הינע אחורי ועדיין הגלגלים האחורים נעולים, הבעייה בדיפרנציאל האחורי.

כשפירקתי גל הינע הגלגלים השתחררו וחזרו להסתובב

"גררתי את הרכב למוסך במוסך החלפתי את תיבת ההעברה ועדיין אני שומע את שחיקת גלגלי השיניים מהגיר,הגיר מתפקד כרגיל למעט העברת כוח לגלגלים"

המוסך שיחרר את הרכב למרות שאין העברת כח לגלגלים ?

מעניין מי המוסך ...

מה זאת אומרת מתפקד רגיל למעט העברת כח לגלגלים?
איך ההילוכים עוברים אם האוטו לא נוסע?
איך בכלל יצאת מהמוסך אם האוטו לא זז? :)
משהו בהסבר שלך לא ברור.