מה צריך לעשות לרכב לפני תום אחריות יצרן ?

רכב יונדאי, IX35 עוד חודשיים בן 3 שנים, אז גם מסתיימת אחריות יצרן.
הרכב עשה 15,000 ק"מ ולא נכנס עד היום למוסך למעט טיפול שמנים.
אין תקלות נראות לעין, יש איזה רעש מהמנוע כאילו חיבור צינור מפלט לא סגור מספיק טוב.
רוצה שמישהו מקצועי יעבור על האוטו וימצא רג'קטים ע"מ שמוסך היבואן יתקן אותם.
איך מקובל לעשות את זה?
האם מביאים את הרכב למוסך היצרן לבדיקה כללית שהם גם יצטרכו לתקן את התקלות שימצאו על חשבונם (או ע"ח כלמוביל היבואן)?
או אולי לקחת למכון בדיקה? סתם למוסכניק שלי (שאינו מוסך מורשה של יונדאי)
מישהו התנסה? יודע?
אשמח לדעתכם.
תודה.
יוסי