מבוא .... אוקי ננסה :)
בשביל ליישר קו, רחפן הוא כלי טייס שבעזרת מנוע אוחד או יותר עם פלופלור מוחזק באויר וניתן לשליטה אם בעזרת מחשב טיסה ותוכנית מוגדרת מראש ואם בעזרת שלט רחוק כמו כל טיסן אחר.
ניתן לחבר מטע"ד שונים לשימושים שונים.
יש רחפנים מגודל זעיר של ס"מ בודדים ועד לאחרונה גם בגודל מלא שמחזיקים שני אנשים באויר.
ישנם מספר יצרנים בולטים של לוחות שליטה / טייסים אוטומטיים / בקרי טיסה
חלקם פשוטים יותר ומשמשים בעיקר לתחרויות טיסה וחלקם משוכללים ויתר ויודעים לעשות המון דברים כולל חמיקה ממכשולים וטיסה אוטונומית לחלוטין.
בקר הטיסה הנפוץ וחביב עלי הוא apm .
זהו בקר ממוחשב של אטמל בבסיסו עם כמה חיישנים שמולחמים על לוח, עם תמיכה רחבה מאד של קוד פתוח וקהילה תוססת שמתאימים להטיס/להסיע כל סוגי כלי הרכב בינהם טיסן ( מטוס )/ רחפן/ סירה / מכונית / טנק וכו' .. או מערכים של אנטנות עוקבות אוטומטיות ..
בעזרת מערך של חיישנים שבינהם ברומטר, מצפן, GPS, מדי תאוצה ומדי זוית, מדי לחץ אויר, חיישנים אופטיים וכו'
יודעים הלוחות הללו לבצע משימות של החזקת כלי הטיס באויר והבאתו למיקום שנקבע מראש או לעזור לאדם להטיס בשלום את כלי הטייס למחוז חפצו, או במקרה של סירה / רכב .. להסיע/להשיט
הם יודעים גם לשלוט במצלמה שמותקנת על גימבל ( מתקן לייצוב מצלמה ) ולכוון אותה למיקום קבוע גם אם כלי הטיס / שייט / רכב מסתובב או להביט על מיקום שניקבע גם כשכלי הטיס ממשיך לנוע.
מכיון שהשאלה פה היא על רחפן, אני אצמצם את הכתיבה לסוג זה של כלי טיס.
רחפנים שונים למשימות שונות אפשר למצוא בגדלים ומשקלים שונים .. שמסוגלים לשהות באויר זמנים שנעים בין דקות בודדות ולעשרות דקות רבות. כמו בכל דבר, זה בעיקר עניין של כסף. רוב הרחפנים המסחריים ואלו שבונים לבד בבית יטוסו סביב ה 20 דק לכל טיסה.
זה בעיקר סוג של שיווי משקל בין גודל הרחפן ( מנועים / אורך זרועות / משקלים וגודלי פרופלורים ) , גודל ומשקל המצלמה שמותקנת על הרחפן והגימבל שלה ( לרוב גופרו או משהו דומה , או מצלמות יעודיות של DJI על רחפני הפנטום למינהם ), גודל ( נפח חשמלי ) של הסוללה והמשקל שלה.
שלדה לרחפן יכולה להיות בעלת 3 או 4 או 6 או יותר זרועות. ועם מספר משתנה של מנועים.
מינימום של 4 מנועים מקובל למצלמות קטנות ו 6 או 8 מנועים למצלמות גדולות וכבדות יותר.
כשרוצים לבנות רחפן כדאי להגדיר צורך בתור התחלה, יעוד, ומפה לגזור משקלים וגדלים.
רחפן עם טייס אוטומטי, עם טאבלט ותכנת שליטה , שלט רחוק פשוט, משדר וידאו ומקלט עם מסך LCD קטן על מנת לראות מה מצלמים .. כמה סוללות. בבניה עצמית. יכול להתחיל ב 2500 שח קמצניים ובסיסיים ביותר ולעלות .. איך אומרים, השמיים זה הגבול :).
דוגמה.
בניה עצמית, מצלמת גופרו 3+
https://www.youtube.com/watch?v=Inoey2BRr90
