לא חשובה מדידת מהירות גל הכניסה, המידע של הפרש המהירויות בין שני הגלגלים(או ארבעה) מספק בהחלט, את ההפרש הזה אפשר אפשר לקזז עם שינוי בדיוטי סייקל של פולסים לאחד הבלמים ולקבל תנועה חלקה יחסית עקב היסטרזיס של מכלול הבלימה, אבל איך שלא תייעל את זה ,זה לעולם לא יתפקד כמו QD2 שפועלת כמו נעילה מכנית של הדיפרנציאל ,מהסיבה הפשוטה שאתה משתמש להתקדמות ע"י בלימה, אומנם חלקית ,אבל בלימה.