Printable View
עוד משהו....גרירות בסגנון הזה,הנעה אחורית,הציר האחורי משמש כמשענת ציר נדנדה לכל המשקל לקרקע,מצד אחד הנגרר והמשקולת הנעה ומצד שני צריך למקם את רוב מסת הטרקטור קדימה כמה שיותר רחוק,אם נקודת הרתימה לטרקטור לא מוגבלת ע״י התקנון היא צריכה להיות כמה שיותר גבוהה,כך יועבר המשקל המקסימלי לקרקע.
טל הפוך גוטה הפוך , רתימה תחתונה ולפני הסרן החיבור שלה לשלד ( מצריך חישוב כמה עומס רוצים עם הסרן הקידמי וכמה על האחורי ) בדיוק כמו בכול טרקטור
עידו
זה לא הפוך,הכוונה של שנינו נכונה.
הבעיה עם הגאומטריה שלך היא שנקודת הריתום לעגלה הנגררת ייצא מתחת לפני האדמה,כי הרי מדובר פה על טרקטורים מאוד נמוכים...
ריתום מעל הסרן לא יתרום לרצון של הטרקטור להתרומם מלפנים עד כדי התהפכות לאחור?
במיוחד שבשלב מסויים הוא יתחיל לקפץ
עם רוב המשקל קדימה,בשיא הכח,תמצא נקודת גובה(יחסית לנקודת הריתום בעגלה) שבה הפרונט נוגע לא נוגע בקרקע ,ואתה מלך.
איבדתי אותך.
אולי תוכל להעלות שרבוט לכאן?
רק קחו בחשבון את ההשלכה הבטיחותית של גובה הריתום.
אני במקרה כאן, אחרי שאבי, בנסיון לחלץ משאית מהשדה שלו, רתם את הכבל לנקודה השלישית הגבוהה במקום ליצול שהיה שקוע עמוק בבוץ. הטרקטור התהפך אחורה ואבי ניצל כי הכבל היה קצר והחלק הקדמי של הטרקטור נעצר על חזית המשאית.
ברור,הרי מדובר בהפרשי גובה של סנטימטרים בודדים אני מניח,אם הריתום לטרקטור יהיה בנוסף לגובה גם מספיק רחוק אחורה יש מצב שמוט הגרירה יהיה מאוזן בין גובה שני הריתומים ,האף לא יוכל להתרומם מעל גובה מסויים...
אז אנחנו רוצים להתחיל בעבודה וככל הנראה זה יהיה משהו עם מכלולים של טרקטורן.
בישביל זה אנחנו צריכים טרקטורן
אז אם מישהו מעוניין למכור\לתרום נשמח לשמוע
העדפה כרגע על משהו שהוא כן 4x4 כמובן אין לנו שום צורך במנוע(כרגע הוא בדרך אז לא יזיק מנוע חלופי)
אנחנו מחפשים בעיקר מתלים וגיר
תודה לכולם על ההתעניינות והעזרה
מדובר על תחרות. הדבר הראשון שצריך לבדוק הוא הכללים, דבר שני - המתחרים!
זה שהתחרות מכתיבה זוג גלגלים אחד בלבד, זה רמז לא עדין, שהנעה אחורית מספיקה.. בחינה של רוב הכלים הבסיסיים, מראה שהם בנויים פחות או יותר כמו... טרקטורים.
ציר אחורי קשיח, שלדה פשוטה ישרה וקשיחה, סרן קדמי שמספק יכולת היגוי מינימלית ולא יותר, מנוע באמצע, נהג על הסרן האחורי.
לפני שממציאים דברים, כדאי להתחיל מללמוד מה עובד, לבנות טרקטור בסיסי, להגיע לתחרות, ובשנים הבאות להתקדם.
אם רק היו נותנים חופש בבחירת המנוע
https://www.youtube.com/watch?v=VaTO03Fn6iU#t=134
מצתער אבל הייתי חייב :rolleyes:
טוב אז הרבה זמן לא עדכנו אבל החברה עבדו קשה
זה תוצר של צוות גיר שתי האופצית ליחסי התמסורת ככל הנראה נשתשמש באופציה הראשונה
בעיקר משיקולי זמן
להזכירכם מדובר על מנוע 31 כ"ס סל"ד מירבי 3600
על פי הקונספט אנחנו רוצים רכב שינוע בטווח בין 2 ל30 קמ"ש
קובץ מצורף 94630
קובץ מצורף 94631
קובץ מצורף 94632
מימין המנוע בדרך לבניין האופיין
מנוע briggs & stratton 31 כ"ס
קובץ מצורף 94633
בשביל התחושה והCVT פרקנו תוםקאר
היא בעלת גיר ישן ששוקל יותר מידי כנראה נקנה מיורם את החדש והקל
קובץ מצורף 94634
קובץ מצורף 94635
יפה מאוד , עם אפשר עוד תמונות .
עידו
יפה יפה! מצטרף לבקשה של עידו, תמונות ועדכונים. הרבה זמן לא שמענו ממכם אבל ללא ספק התקדמתם!
https://fbcdn-sphotos-f-a.akamaihd.n...81524ceb1b51d2החיפויים עוצבו בידי סטודנטים מבצלאל
נראה טוב!
יש לכם איזה עמוד פייסבוק שמאפשר לעקוב אחריכם יותר מקרוב?
מאד מעניין
באמת יפה לראות אנשי מקצוע שמקדישים את עצמם לטובת חיבור בין התיאוריה שהם לומדים ,לבין הפרקטיקה .
אך כמי שנמצא בעשייה החקלאית הייתי רוצה לראות פרוייקטים תחרותיים מנותבים לצרכים אמיתיים של עולם המיכון החקלאי .
יש המון אתגרים תכנוניים שפתרונם יכול להיות מקפצה לענפים חקלאיים .
https://scontent-lhr.xx.fbcdn.net/hp...b7&oe=56095233https://fbcdn-sphotos-b-a.akamaihd.n...93586c699735f6
https://fbcdn-sphotos-e-a.akamaihd.n...c39e4509692d69
ולגבי מחקר ופיתוח לחקלאות אתה יכול לראות שזה רוב מה שהמחלקה להנדסה חקלאית עושה
http://cee.technion.ac.il/CivilEng/T...MID=84&FID=212
רק חבל שאט אט סוגרים אותה...
Sent from my GT-I9500 using Tapatalk
כן די עצוב
דרך אגב הפרויקט נעשה בתור פרויקט גמר של מסיימי המחזור האחרון (נכון לעכשיו) של תואר ראשון
שעקב ביקוש נמוך מאוד נסגר
כרגע נשארו רק מחקרים ותארים מתקדמים
https://scontent-lhr3-1.xx.fbcdn.net...90&oe=56088E61https://scontent-lhr3-1.xx.fbcdn.net...57&oe=560D3D62
הטרקטור בפאוריה אלינוי מתכוננים לתחרות
הטרקטור עבר ראשון מכל המתמודדים את שלב הבדיקות
עכשיו יתחיל שלב ההצגה
בהמשך היום תחרות היגוי מחר תחרות סחיבה
ואחר כך מבחן עבירות
בהצלחה , ותעדכנו .
עידו
ככה חלק? כל הכבוד!ציטוט:
נכתב במקור על ידי tractech
תנו קצת עדכונים, אותי לפחות זה מאד מעניין!
שלום לכולם,תודה רבה על ההתעניינות והרצון לעזור בדרך.
בגלל הבעת העניין אתן סקירה קצרה על התהליך שעברנו ועל התחרות עצמה.
התכנסות לתחרות
הפקולטה להנדסה חקלאית התמחות במיכון מונה כיום כ-8 סטודנטים לתואר ראשון,כחלק ממסגרת קורס "עבירות רכב" שמענו מהפרופסור המעביר את הקורס על התחרות הזאת.הוא לא הציע זאת כדי שנשתתף אלא פשוט סיפר על התחרות ותיאר את זה כהתנסות אדירה לסטודנטים.
אחרי שיח פנימי בקבוצת סטודנטים הבנו שאנחנו רוצים מאוד רוצים לעשות את זה,הרעיון של ללוות מוצר מתהליך התכנון הלאה לייצור ולהרכבה עצמה היה נראה לנו מדהים.מעבר לכך התחרות עצמה נראתה לנו מגניבה ממש!.אחרי שהבהרנו לפקולטה כמה אנחנו רוצים לעשות את זה התחילה התכנסות המערכת לטובת המטרה.כלומר,שינוי הפורמט של פרויקט הגמר הקיים והקצאת משאבים כמו הסדנה והטכנאים בפקולטה.
בסופו של דבר ארגונית היינו מוכנים להתחיל את הדרך באוקטובר כאשר התחרות היא במאי(טירוף...) שהכל מאוד ראשוני ולא בעברית.
בחירת רעיון לטרקטור
כמו שנכתב בתגובות קודמות התחרות מדמה סביבה עסקית מלאה שהצוות בסופו של דבר צריך להציג את המוצר למהנדסים של קטרפילר וג'ון דיר ועוד ולדבר על פלח השוק והמתחרים ולא רק על ההיבט ההנדסי.הרבה שאלו אותי גם מה מיוחד בטרקטור? חשוב גם להדגיש שזאת לא תחרות סטארטפים,אתה יכול לעשות טרקטור שלא מחדש כלום אבל שיהיה כדאי לקנייה גם זה בסדר.
בערך שלושה שבועות של ישיבות (ומריבות) ארוכות הכוללות סקר ספרותי לגבי הקיים היום בשוק בעולם הטרקטורים הקטנים ובנוסף כל החברה מגיעים מאורינטציה חקלאית אז הביאו את הניסיון שלהם התקבלה החלטה.הטרקטור יהיה טרקטור למשקים קטנים המסוגל גם לבצע עבודות במהירות נמוכה ומומנט גדול לדוגמא הזנה ברפתות,ומצד שני שיהיה מספיק זריז בשביל לקפוץ לנגיעה חשובה בגדר.מעין חצי טרקטור חצי טרקטורון(כמובן שזה יותר מורכב אבל לא אלעה אתכם).
הפיכת הרעיון לתכן
ברגע שהצבנו לעצמנו את הדרישות מהטרקטור ניגשנו ליישם את התכנון הנגזר מדרישות אלו.התחלקנו לצוותים:תמסורת,מנוע,היגוי,חשמל,ארגונומיה ,גיוס כספים,שלדה.כמובן שמדובר בחבורה של 8 אנשים אז לכל אחד הייתה נגיעה בלפחות שני צוותים.
הנתיב הקריטי הראשון היה התמסורת,דרשנו שלטרקטור יהי ספקטרום מהיריות של 0.5-35 קמש.החלופות שהועלו היו:הידרוסטטי,מכני,רציף.
לאחר השוואת החלופות בפרמטרים הקיימים בחרנו ללכת על גיר רציף משולב עם תמסורת מכנית.מאוד אהבנו את הרעיון של שימוש ב-CVT בתור קלאץ ובלי שום קשר הנוחות של הנהיגה הרציפה שהוא מספק.
צוות היגוי התחשב בזוויות אקרמן,קאמבר וקאסטר ובחן את החלופות של תיבת הגה חלזונית מול מסרק הגה.
כמובן שאפשר להרחיב יום שלם על התעסקות של כל צוות...
בשלב זה גם ביצענו ניסוי דינמומטר על המנוע בכדי להבין איך הוא מתנהג בסלדים שונים ובנינו Mock-Up ראשוני כדי לראות איך המערכת נראית בלייב.
במקביל גם פעלנו לגייס כספים והצגנו את הפרויקט לתורמים פוטנציאלים ברחבי הארץ.
לאחר מספר חודשים הוצאנו את החלקים לייצור ואם אני לא טועה לקראת סוף אפריל הטרקטור היה מוכן כמעט במלואו.
מפאת קוצר זמן עשינו רק את הניסויים הקריטים ולא ממש יצא לנו לבדוק את הטרקטור במבחני התחרות כמו שהיינו רוצים.
התחרות עצמה
לתחרות נסענו 5 מתוך ה 8 שהשתתפו בפרויקט בגלל מיעוט כספים.נחתנו באמצע מאי והטרקטור שהגיע מספר ימים לפנינו היה מוכן ב-99%.
רק שהגענו למלון הרשמי של התחרות הבנו את סדר הגודל של האירוע,מאות סטודנטים מאוניברסיטאות מאוד חשובות בארה"ב כולם להוטים להתחיל ולהראות מה הם יודעים.מהרגע שהגענו כולם החמיאו לנו אחד על העובדה שבכלל הצלחנו להגיע מיבשת אחרת(רק קבוצה אחת מחוץ לצפון אמריקה הגיע לפנינו,מלזיה לפני הרבה שנים) והאמת שהם היו טיפה המומים מהטרקטור ביחס לפעם ראשונה"That a great first timer right there".באמת המון פרגון.
התחרות החלה ביום חמישי ואנחנו נחתנו ביום שני.שלישי רביעיי עבדנו בכדי לסיים את הטרקטור ולהכין אותו לתחרות,זה עבר חלק בצורה די מפתיעה הרבה בזכות החנויות האמריקאיות הלא יאומנות שיש שם הכל וגם בזכות המתחרים ואנשי הסגל בתחרות שעזרו מאוד.
יום חמישי היה יום של בדיקות טכניות. מספר שעות שבהם עוברים איתך על ספר האילוצים העבה של התחרות ובודקים האם אתה תקין(לדוגמא:משקל,נפח,חוזק ברגים,מבחן בלימה).
היינו אחת הקבוצות היחידות שעברו את הבדיקות ביום הראשון מלבד מספר מיקרוסוייטשים שהיינו צריכים להחליף וחיפויים שהיינו צריכים להוסיף עבר מעולה.
ביום השישי היה ההצגה הטכנית של הטרקטור מול השופטים.נבחנו בחמש קטגוריות:Servicebilty,Saftey,Test&develo pment,Argonomics,Manufacturbilty.
באנגלית קלוקלת שולשה מחברי הצוות הציגו את הטרקטור למהנדסים בכירים מהחברות הגדולות.בחלק מהדברים היינו חלשים וחלק חזקים אך הם בעיקר התרשמו מהפיתוח והניסויים שלנו.לאחר מכן היה מבחן התמרון,מעיין מבוך שצריך לעבור.הטרקטור שלנו היה יחסית רחב וגם בגלל בעיות בהיגוי נשארנו עם רדיוס היגוי גדול יותר ממה שהיינו רוצים. מבחן התמרון היה די טפשי והם הודו בכך בסוף,המסלול היה יותר צר מרוחב המקסימלי שנתנו לטרקטורים בתחרות כלומר,הטרקטור שלנו היה יותר רחב מהמסלול:mad:
ביום שישי,היה את האירועים הגדולים.שלושה גרירות במשקלים שונים של הטרקטור והמצגת השיווקית להנהלת התחרות.בגלל שהתעקבנו הרבה על הרעיון של הטרקטור וביצענו סקר שוק מקיף,הם מאוד התרשמו מהדברים וקבלנו הרבה מחמאות.
בתחרות גרירה,בארץ תמיד חשבו שניסע בהילוך הכי נמוך על מנת לפתח תאחיזה מקסימלית.איך שהגענו לשם פתאום ראינו שהטרקטורים שסוחבים הכי רחוק נוסעים מאוד מהר.הבנו,שהאינרציה שהעגלה מספקת לטרקטור חשובה יותר מהמומנט שהגלגלים יפתחו כי גם ככה הקרקע תגביל אותם בשלב מסוים.
אמרנו הולכים על כל הקופה,נוסעים בHigh-High. מתח באויר והנהג שלנו מתחיל לסוע,עובר 50 פיט...100 פיט...150 פיט...192 פיט גרירה ראשונה,הקהל בטירוף,קבוצה פעם ראשונה מיבשת אחרת גוררת כל כך רחוק(לצורך השוואה זה היה 7 מתוך 30).
לגרירה השנייה הגענו שחצנים כבר,גיל הנהג לוחץ על הגז ופתאום בום,לא נוסע... הכבל גז נקרע.
מחלצים את הטרקטור מחברים את הכבל גז ומנסים שוב הפעם,ההילוכים לא עוברים חלק.מנסים מנסים ו...ידית ההילוכים נשברת!אסון.
בשלב הזה החמצנו את שתי הגרירות הנוספת ו-400 נקודות בתחרות,רק אחך קשרנו שהחיבור מחדש של הכבל גז היה מלווה גם בשינוי ההילוך סרק וה-CVT כבר לא תפקד כקלאץ והיה משולב בכל רגע ולכן שרשרת הנזק.
בסוף היום אחרי שהבנו את הבעיה תיקנו את זה בשניה והתכוננו למחר.
יום שבת היה אירוע השרידות-מכשולים ובאמפים שבודקים את שרידותו של הטרקטור.חלק מהטרקטורים שהיו לפנינו צלחו אבל רובם התפרק בדרך(כנראה בגלל זה זאת הייתה התחרות האחרונה).מתחיל המקצה שלנו ואחרי חמש דקות אנחנו קולטים שיש לנו את הזמן הטוב ביותר,נכנסים לאקטזה אבל...
הבורד של הקרדן הגה שככל הנראה לא התאים בגודל נפל,מהנהג מנסה לתקן אבל אין לו את הכלים עליו ואסור להכניס כלום.בסוף הגיבור החזיק את הקרדן ביד והמשיך לסוע וזה גם גרם לו לדמם מול כולם וכך נולד גיבור מקומי בשם"גיל סלע". אני הסתכלתי מהצד ושמעתי שני חברה אומרים אחד לשני:
a:Look Hes Bleinding
b:What do you want'he is from the israeli army
מאוד קומי הכל,הוא נחתך בקטנה מהחיפוי אלומיניום.
שבת בערב הנשף וחלוקת הפרסים,אירוע אמריקאי גדול ומרשים.לא ציפינו לזכות בכלום קבוצה שנה ראשונה.מתחילים להקריא את הפרסים.
פתאום,Test&Deverlopment-Technion Israel,Noise Level-Technion,israel .
זכינו בשתי קטגוריות ובניקוד הכולל הגענו 15-30 שזה הישג ענק בשביל פעם ראשונה.במהלך הערב ניגשו אלינו אנשים והחמיאו לנו על ההתנהלות ועל הטרקטור.
באמת כל הפרויקט היה חוויה עצומה והתנסות אדירה,אני אישית לא זוכר את עצמי מחויב למשהו כמו שהייתי מחויב לטרקטור הזה,שעות לא שעות,לילות ארוכים,עבודת צוות והשקעה אינסופית.
כתבתי הרבה אבל לא הקפתי מאית.אשמח לענות לשאלות ולהסביר אם משהו לא ברור וגם אם מישהו רוצה לקפוץ לסדנה לראות את הטרקטור אז בשמחה.
רועי שרר,צוות טראק טק 0547916024
איזה כיף לקרוא, כל הכבוד!
פלאחים קשיי עורף
גאווה
Sent from my GT-I9300 using Tapatalk
סחתיין! נשמע שעשיתם חיים ובהצלחה רבה.
תחילתה של מסורת?
ואחרי שננתם לנו לחכות חודשיים מאז העדכון האחרון, לא תפצו אותנו באיזו תמונה או שתיים?
כבוד גדול .
תמונות בבקשה .
עידו