בינתיים, חשבתי על הסבר יותר טוב לעניין האינרציה-
האינרציה שיוצרת מסת הרכב "מושכת" את הגלגל, דרך צירו, קדימה.
אם יש כוח שכיוונו לכיוון התנועה, במרכז הגלגל, הוא שואף לסובב את הגלגל קדימה. מומנט הבלימה מתנגד- רוצה לסובב את הגלגל אחורה.
זה ברמת הגלגל. כמובן, שאם בוחנים סה"כ כוחות בלימה שנדרשים להאט את מסת הרכב (F=ma), כמו שאנחנו עושים בד"כ, לא רואים את סביבת הגלגל, וזה בסדר. אבל אם בוחנים את הגלגל כגוף שאותו אנחנו מאיטים, ולא את הרכב כולו, הכוח הזה הופך לכוח חיצוני שמגלגל את הגלגל לכיוון הנסיעה.
כשהמהירות מספיק גדולה, ומערכת הבלמים לא חזקה מדי, הגלגל לא יינעל כיוון שיש כוח שמתנגד לכוח הבלימה.
אסף.
