בניית קארט בשליטה מהסמארטפון ובהמשך בצורה לא מאוישת ממרחק גדול.

נראה לי שכדאי שיהיה לזה איזו רצפה שהרגלים לא יתפסו לה מתחת

קשה לומר שזה מרשים ויזואלית אבל בהחלת שאפו על הביצוע הטכנולוגי!

Jeep Grand Cherokee ZJ 98 V8
Honda TRX300EX
4Z7BOZ

בהחלט, תהיה רצפה, וגם דפנות, חזית וכו' , שידמו היילקס.
כל רכב מודרני ללא החיפויים שלו נראה כמו ניצול הירושימה והקארט הזה לא חריג.

מבחינה טכנית, בינתיים לא היה כאן שום אתגר. להיפך, הצמדת שני מנועים עם הגאים ומצבר לשלדה, וזהו. הכי פשוט בעולם, אם כי לא סטנדרטי. האתגר הטכנולוגי יגיע בהמשך.

התקדמנו לשליטה ע"י ארדואינו ושלט רחוק.
בסיסי: כפתור לעצירה וכפתור לנסיעה.

https://youtu.be/N0d3X7XEZzc

וגם הגה נוסף. זמני.

https://youtu.be/w-btnATPQ0w

חנן,
במכונית RC שהייתה לנו הייתה אפשרות להתחיל נסיעה בצורה מתונה.
אם תשחרר את הסוסים (שחיברת בטור) תשקול הוספת פיצר כזה.

אני נהנה לעקוב חנן..

נסה להקפיד על צילום אופקי (לרוחב), יותר נח לצפיה.

זה אדיר !!




Sent from my iPhone using Tapatalk

ציטוט:

---

נכתב במקור על ידי shachar

חנן,
במכונית RC שהייתה לנו הייתה אפשרות להתחיל נסיעה בצורה מתונה.
אם תשחרר את הסוסים (שחיברת בטור) תשקול הוספת פיצר כזה.

---

ברגע שזה יעבוד עם בקרים וע"י הטיית הסמארטפון הבעייה הזו תיפתר מאליה. כרגע אני לא חושב שאשקיע בפתרון זמני לזה, אבל זו אכן, אי נוחות משמעותית. בינתיים אני מחפש כסא עם משענת שיעזור בנושא הזה.

- - - Updated - - -

ציטוט:

---

נכתב במקור על ידי erezgur

אני נהנה לעקוב חנן..

נסה להקפיד על צילום אופקי (לרוחב), יותר נח לצפיה.

---

כנראה שאני עושה משהו לא נכון אם זה מה שאתה רואה, אבל הטלפון, כמעט בכל הצילומים אם לא בכולם, מונח אופקית בצילום.
כשאני רואה את הצילומים ביוטיוב ומסובב את הטלפון אופקית, הסרט נראה בסדר על כל המסך.

ענק, חנן...
תצליח לעלות איתו עד כאן? יש איזה כיסא מחשב שאפשר לפרק...

כבר עברנו את כל הקיבוץ, ארבע פעמים. הלכו לי הרגליים. הוא טוחן את העליות הכי קשות בקיבוץ עם האטה קלה בלבד.
לגבי הכסא, הוא גדול מדי. מפריע להיגוי.

לגבי כסא, בחופש הגדול צריך לרחרח באיזור בתי הספר כאשר הם מחדשים ריהוט וזורקים כיסאות ישנים - כסא עם מושב פלסטיק של כיתות נמוכות יהיה קטן מימדים ויכול לעזור.

הוספנו היום בלם לקארט, בעזרת נורת h4.

https://youtu.be/VNa2b8WGBDw

גדול!

Sent from my LG-H960 using Tapatalk

עברו כמה ימים ללא התקדמות טכנולוגית עם הקארט. עם זאת, הוא משמש כרכב יומיומי לסיוון שמנצלת אותו היטב להגעה לקייטנה/צהרון ("זיווה" בלשון בית-גוברינית), לנסיעות לכלבו ולסתם טיולים בקיבוץ.

התחלתי לחשוב לכיוון של היגוי מבוקר והחלטתי להתמודד סוף-סוף עם נושא שהייתי חלש בו עד היום: הבנה עמוקה של הפעלת מנוע תלת פאזי ממקור מתח ישר. בתכל'ס זה סוג של מנוע צעדים, אבל לא נכנסתי לעומק הנושא הזה עד היום. בניתי את השלט המתהפך ל"נהג חדש" עם מנוע צעדים, אבל השתמשתי שם במנוע מאיביי שהגיע ביחד עם הדרייבר שלו ובתוכנה לארדואינו שהורדתי מהרשת, אז אני לא יכול לומר שנכנסתי ממש לעובי הקורה.
אז לקחתי את אחד ממנועי ההגאים התלת פאזיים שמעלים אצלי אבק, שמתי על השולחן ביחד עם ספק כח והתחלתי לשחק.

בתור התחלה הזזתי אותו ידנית, בכל פעם צעד אחד, על ידי חיבור ידני של הפלוס והמינוס מהספק לפאזות של המנוע.
לאחר שהרגשתי שאני שולט בזה חיברתי את הפאזות של המנוע ליציאות של ממסרים, והפעלתי את הממסרים ידנית, שוב, בכל פעם צעד אחד, עד לקבלת סיבוב מלא.
מכאן כבר חיברתי את הממסרים לארדואינו. בניתי מאפס תוכנה לארדואינו שנתנה פקודות לממסרים, והנה התוצאה: בהתחלה סיבוב איטי של המנוע לבד, ואח"כ סיבוב מהיר יותר, כשהוא מחובר לגיר של מוט ההגה.

https://youtu.be/XzwMWOHH31E

https://youtu.be/YHEkuA3xvOE

התוכנית להמשך היא לחבר את הארדואינו ישירות לטרנזיסטורים ביחידת הבקרה המקורית של ההגה ואז העסק יהיה גם שקט יותר, וגם עם טווח רחב בהרבה של מהירויות.

היתה לי מחשבה קודמת לחבר מנוע כזה להגה הנוכחי בקארט, אבל במחשבה נוספת, כנראה שפשוט אעזוב את הקארט הזה לסיוון, על מנועי הdc וההיגוי הידני שלו, ואבנה קארט חדש. עם שני מנועים תלת פאזיים לגלגלים/הגאים וגלגל משוגע ללא היגוי משלו.
כעת, כשאני יודע לשלוט במדויק על מהירויות המנועים, כולל קדימה ואחורה ועצירה, אני מניח שאוכל להגיע לבקרה ממוחשבת, מרוחקת ויציבה לקארט, ללא קושי רב.

בקרת מהירות להגה ע"י ארדואינו. לא לפי התוכנית המקורית-השתלטות על יחידת בקרת ההגה המקורית, שבינתיים לא הצלחתי, אלא בעזרת בקר מהירות מאיביי.

https://youtu.be/wC5bhmVd3kY

הזמנתי לי שני בקרי מהירות דו-כיווניים מהוביקינג. עד שהם יגיעו, אני משתמש בבקר חד כיווני והופך שתי פאזות למנוע בעזרת ממסרים, כשאני רוצה להפוך כיוון.

https://youtu.be/UcP9I8Vi0eA

אל תשכח בסוף להגביל מהירות לרוורס


Jeep Grand Cherokee ZJ 98 V8
Honda TRX300EX
4Z7BOZ

בוודאי, אם כי צריך לציין שהדיון אודות כיוון הנסיעה עוד לא נסגר (:

ציטוט:

---

נכתב במקור על ידי חנן-ג'יפולוג

כנראה שאני עושה משהו לא נכון אם זה מה שאתה רואה, אבל הטלפון, כמעט בכל הצילומים אם לא בכולם, מונח אופקית בצילום.
כשאני רואה את הצילומים ביוטיוב ומסובב את הטלפון אופקית, הסרט נראה בסדר על כל המסך.

---

ציטוט:

---

נכתב במקור על ידי חנן-ג'יפולוג

הזמנתי לי שני בקרי מהירות דו-כיווניים מהוביקינג. עד שהם יגיעו, אני משתמש בבקר חד כיווני והופך שתי פאזות למנוע בעזרת ממסרים, כשאני רוצה להפוך כיוון.

https://youtu.be/UcP9I8Vi0eA

---

את הסרטון הזה צילמת אנכית. אם אתה חושב שהוא צולם אופקית אז כנראה באמת יש משהו לא נכון (בדוק האם בהגדרות הטלפון שלך אתה מאפשר סיבוב אוטומטי של התצוגה או שקיבעת אותו על מצב אחד...)

אני מתבונן מהצד... ועוסק בפתרונות מכניים.
אז אם
א. ההיגוי והשליטה הם מהסמארטפון.
וב. לא סוכם כיוון הנסיעה.
המסקנה שלי היא שהכיסא צריך להיות מסתובב.

אסף.

במקרה הזה צילמתי אנכית. בוודאות, כי הרכיבים היו פרושים בטור ולא קמתי מהכסא (:

שליטה בכיוון ובמהירות ההגה ע"י סמארטפון:

https://youtu.be/ljzfFYe93es

מכשירים סלולארים נופלים מהידיים בהפתעה.
ממליץ שתדאג לכפתור KILL גדול ובולט

מכיוון שאתה קובע מהירות על בסיס הטית המכשיר,
לדעתי אתה צריך לדעת גם מה הטיית הרכב ולקבוע את המהירות ביחס בין השניים.
אחרת עליה וירידה (באמפ) ישבשו את הפעילות

בתוכנה שאני משתמש בה קביעת המהירות נעשית בעזרת סליידר.
בכלל, אתה צודק. הנושא הזה עם ההטייה, לפחות ביישומון שיש לי כרגע, רגיש מדי. באותו יישומון יש מעבר נוח בין תפעול ע"י כפתורים ובין תפעול ע"י הטייה. למעט הקטע ה"מאגניב" של ההטייה, עם הכפתורים זה נוח ואמין יותר.

בכל מקרה, יהיה כיבוי ידני נגיש ונוח. למעשה, כבר עכשיו יש, סוג של. כל האלקטרוניקה מחוברת למצבר עם שני תנינים נגישים.

חנן,
נראה מרשים.
לא מבין את האמירה על רגיש מדי.
בד"כ, אם יש בעיה זה הםוך (לא מספיק רגיש), אבל רגיש מדי? מה הבעיה להוסיף בקוד איזה מקדם?
לא נראה לי משהו מסובך......
לגבי נפילה של המכשיר, לדעתי הייתי מסתכל על שתי אפשרויות -
1- בצד של הארדוינו, הייתי מוסיף "מגביל שינויים" - כל שינוי מהיר \ גדול מדי , מתעלמים \ עוצרים.
2- מה בדבר חישנים אחרים של האנדרואיד כמו קרבה וחישן עיניים?

היישומון שולח לארדואינו את האות s כשהוא מאוזן, את האות f כשהוא מוטה קדימה וb כשהוא מוטה אחורה.
העניין הוא שזה רגיש ברמה של מעלות בודדות, אז אתה נוסע קדימה, מיישר את את הטלפון כדי לעצור, אבל מגיע בטעות לנסיעה אחורה.
הבעייה היא ביישומון, ולצערי אין לי עדיין את הידע לכתוב או לתקן ישומון.
אז כרגע אני עובד עם האופציה האחרת של הישומון-כפתורים. אולי בהמשך אגיע לזה, ומכיוון שכך, הצעה 1 שלך לא תטופל בקרוב.
לגבי 2, זו הצעה מעניינת להמשך. לעת עתה אני אתמקד בלהצליח להסתובב בצורה יציבה. עוד לא התחלתי לכתוב את הקוד, ואני עדיין חופר בראש על דרך היישום. אתמול בערב בניתי את הקארטדואינו דור ב, בראשלס, ובימים הקרובים אתחיל להתנסות עם זה.

פתחנו סדנת קארטדואינויים (:

https://imageshack.com/i/pmdS8JSqj

https://imageshack.com/i/pmdS8JSqj

לדור א' הוספנו היום בקר מהירות dc שעובד נהדר, ומעדן מאוד את הפעלת הקארט. זה פותח לנו את האופציה לחבר את המנועים במקביל ולהנות מכח מלא. בנוסף, זה יאפשר לנו לבצע חיבור של רוורס כי אם היינו מנסים את זה קודם זה היה מוביל לאובדן שליטה.

קארטדואינו עם נגרר. השמחה כפולה:

https://youtu.be/ntEsrfUWK1w

חנן,
מול חדוות יצירה כזו, אי אפשר לעמוד, אז בבקשה.
אני חוזר לנושא של ניהוג באמצעות הסמארטפון.
השקעתי קצת זמן, חיברתי כמה מודלים \ חתיכות קוד שהיו לי.
תוריד את הזיפ הזה -
http://zivo1.s3.amazonaws.com/OrientationSensor.zip
יש בפנים שלושה קבצים - אפליקצית אנדרואיד, אפליקצית ארדוינו ו aia (תכף נדבר עליו).
שאתה מתקין את הארדוינו שים לב למהירות של ה Serial Monitor (חייב שזה יהיה מהיר, אחרת זה קורס).
האפליקציה של הטלפון עושה שני דברים -
1- מדגימה את המידע והרגישות של חישן Orientation (ישנם חישנים נוספים כמו תאוצה וג'ירו, אבל חשבתי שזו נקודת התחלה טובה).
2- שולח את הערכים של ה ANGLE ו PITCH לארדוינו (BLE) במרווחי זמן בין 300-5000ms (מהר מ300 יוצר בעיה עם ההדפסה).

אחרי שהסתכלתי על הנתונים, החלטתי להתרכז בשניים ANGLE ו PITCH. כדי להקל על החיים, חתכתי את הערכים למספרים שלמים וכמו כן, ע"מ להקל ולא להסתבך עם מספרים שליליים, אני מוסיף 90 ו 180, לערכים שאני מקבל.
שים לב שע"מ לקבל את המידע בארדוינו, צריך קודם קל לסרוק ולמצוא את הארדוינו שלך.
הטייה של הטלפון קדימה תשנה את הערכים של ה PITCH בין 0 לטלפון ישר ל 90 לטלפון שוכב קדימה.
הטייה של הטלפון ימינה ושמאלה תשנה את ה Angle/
בשביל הפשטות אני שולח את זה כטקסט (ולא מספר).

האפליקציה של האנדרואיד פותחה בסביבת http://ai2.appinventor.mit.edu.
אני חושב ששווה להכיר את הכלי הזה שמאפשר פיתוח קל ומהיר לסביבת אנדרואיד גם למי שלא כותב קוד מקצועי.
הקובץ השלישי בזיפ aia. , הוא הפרוייקט של האפליקציה. ניתן לקחת את הקובץ לטעון אותו לאתר, ולראות את הפשטות של הפרוייקט.

אתה מוזמן לקחת את זה מפה ואם אתה רוצה עזרה, אני אשמח לעזור.

בהצלחה