בניית קארט בשליטה מהסמארטפון ובהמשך בצורה לא מאוישת ממרחק גדול.
נראה לי שכדאי שיהיה לזה איזו רצפה שהרגלים לא יתפסו לה מתחת
קשה לומר שזה מרשים ויזואלית אבל בהחלת שאפו על הביצוע הטכנולוגי!
Jeep Grand Cherokee ZJ 98 V8
Honda TRX300EX
4Z7BOZ
תגובה: בניית קארט בשליטה מהסמארטפון ובהמשך בצורה לא מאוישת ממרחק גדול.
בהחלט, תהיה רצפה, וגם דפנות, חזית וכו' , שידמו היילקס.
כל רכב מודרני ללא החיפויים שלו נראה כמו ניצול הירושימה והקארט הזה לא חריג.
מבחינה טכנית, בינתיים לא היה כאן שום אתגר. להיפך, הצמדת שני מנועים עם הגאים ומצבר לשלדה, וזהו. הכי פשוט בעולם, אם כי לא סטנדרטי. האתגר הטכנולוגי יגיע בהמשך.
תגובה: בניית קארט בשליטה מהסמארטפון ובהמשך בצורה לא מאוישת ממרחק גדול.
התקדמנו לשליטה ע"י ארדואינו ושלט רחוק.
בסיסי: כפתור לעצירה וכפתור לנסיעה.
https://youtu.be/N0d3X7XEZzc
תגובה: בניית קארט בשליטה מהסמארטפון ובהמשך בצורה לא מאוישת ממרחק גדול.
תגובה: בניית קארט בשליטה מהסמארטפון ובהמשך בצורה לא מאוישת ממרחק גדול.
חנן,
במכונית RC שהייתה לנו הייתה אפשרות להתחיל נסיעה בצורה מתונה.
אם תשחרר את הסוסים (שחיברת בטור) תשקול הוספת פיצר כזה.
תגובה: בניית קארט בשליטה מהסמארטפון ובהמשך בצורה לא מאוישת ממרחק גדול.
אני נהנה לעקוב חנן..
נסה להקפיד על צילום אופקי (לרוחב), יותר נח לצפיה.
תגובה: בניית קארט בשליטה מהסמארטפון ובהמשך בצורה לא מאוישת ממרחק גדול.
זה אדיר !!
Sent from my iPhone using Tapatalk
תגובה: בניית קארט בשליטה מהסמארטפון ובהמשך בצורה לא מאוישת ממרחק גדול.
ציטוט:
נכתב במקור על ידי
shachar
חנן,
במכונית RC שהייתה לנו הייתה אפשרות להתחיל נסיעה בצורה מתונה.
אם תשחרר את הסוסים (שחיברת בטור) תשקול הוספת פיצר כזה.
ברגע שזה יעבוד עם בקרים וע"י הטיית הסמארטפון הבעייה הזו תיפתר מאליה. כרגע אני לא חושב שאשקיע בפתרון זמני לזה, אבל זו אכן, אי נוחות משמעותית. בינתיים אני מחפש כסא עם משענת שיעזור בנושא הזה.
- - - Updated - - -
ציטוט:
נכתב במקור על ידי
erezgur
אני נהנה לעקוב חנן..
נסה להקפיד על צילום אופקי (לרוחב), יותר נח לצפיה.
כנראה שאני עושה משהו לא נכון אם זה מה שאתה רואה, אבל הטלפון, כמעט בכל הצילומים אם לא בכולם, מונח אופקית בצילום.
כשאני רואה את הצילומים ביוטיוב ומסובב את הטלפון אופקית, הסרט נראה בסדר על כל המסך.
תגובה: בניית קארט בשליטה מהסמארטפון ובהמשך בצורה לא מאוישת ממרחק גדול.
ענק, חנן...
תצליח לעלות איתו עד כאן? יש איזה כיסא מחשב שאפשר לפרק...
תגובה: בניית קארט בשליטה מהסמארטפון ובהמשך בצורה לא מאוישת ממרחק גדול.
כבר עברנו את כל הקיבוץ, ארבע פעמים. הלכו לי הרגליים. הוא טוחן את העליות הכי קשות בקיבוץ עם האטה קלה בלבד.
לגבי הכסא, הוא גדול מדי. מפריע להיגוי.
תגובה: בניית קארט בשליטה מהסמארטפון ובהמשך בצורה לא מאוישת ממרחק גדול.
לגבי כסא, בחופש הגדול צריך לרחרח באיזור בתי הספר כאשר הם מחדשים ריהוט וזורקים כיסאות ישנים - כסא עם מושב פלסטיק של כיתות נמוכות יהיה קטן מימדים ויכול לעזור.
תגובה: בניית קארט בשליטה מהסמארטפון ובהמשך בצורה לא מאוישת ממרחק גדול.
הוספנו היום בלם לקארט, בעזרת נורת h4.
https://youtu.be/VNa2b8WGBDw
תגובה: בניית קארט בשליטה מהסמארטפון ובהמשך בצורה לא מאוישת ממרחק גדול.
גדול!
Sent from my LG-H960 using Tapatalk
תגובה: בניית קארט בשליטה מהסמארטפון ובהמשך בצורה לא מאוישת ממרחק גדול.
עברו כמה ימים ללא התקדמות טכנולוגית עם הקארט. עם זאת, הוא משמש כרכב יומיומי לסיוון שמנצלת אותו היטב להגעה לקייטנה/צהרון ("זיווה" בלשון בית-גוברינית), לנסיעות לכלבו ולסתם טיולים בקיבוץ.
התחלתי לחשוב לכיוון של היגוי מבוקר והחלטתי להתמודד סוף-סוף עם נושא שהייתי חלש בו עד היום: הבנה עמוקה של הפעלת מנוע תלת פאזי ממקור מתח ישר. בתכל'ס זה סוג של מנוע צעדים, אבל לא נכנסתי לעומק הנושא הזה עד היום. בניתי את השלט המתהפך ל"נהג חדש" עם מנוע צעדים, אבל השתמשתי שם במנוע מאיביי שהגיע ביחד עם הדרייבר שלו ובתוכנה לארדואינו שהורדתי מהרשת, אז אני לא יכול לומר שנכנסתי ממש לעובי הקורה.
אז לקחתי את אחד ממנועי ההגאים התלת פאזיים שמעלים אצלי אבק, שמתי על השולחן ביחד עם ספק כח והתחלתי לשחק.
בתור התחלה הזזתי אותו ידנית, בכל פעם צעד אחד, על ידי חיבור ידני של הפלוס והמינוס מהספק לפאזות של המנוע.
לאחר שהרגשתי שאני שולט בזה חיברתי את הפאזות של המנוע ליציאות של ממסרים, והפעלתי את הממסרים ידנית, שוב, בכל פעם צעד אחד, עד לקבלת סיבוב מלא.
מכאן כבר חיברתי את הממסרים לארדואינו. בניתי מאפס תוכנה לארדואינו שנתנה פקודות לממסרים, והנה התוצאה: בהתחלה סיבוב איטי של המנוע לבד, ואח"כ סיבוב מהיר יותר, כשהוא מחובר לגיר של מוט ההגה.
https://youtu.be/XzwMWOHH31E
https://youtu.be/YHEkuA3xvOE
תגובה: בניית קארט בשליטה מהסמארטפון ובהמשך בצורה לא מאוישת ממרחק גדול.
התוכנית להמשך היא לחבר את הארדואינו ישירות לטרנזיסטורים ביחידת הבקרה המקורית של ההגה ואז העסק יהיה גם שקט יותר, וגם עם טווח רחב בהרבה של מהירויות.
היתה לי מחשבה קודמת לחבר מנוע כזה להגה הנוכחי בקארט, אבל במחשבה נוספת, כנראה שפשוט אעזוב את הקארט הזה לסיוון, על מנועי הdc וההיגוי הידני שלו, ואבנה קארט חדש. עם שני מנועים תלת פאזיים לגלגלים/הגאים וגלגל משוגע ללא היגוי משלו.
כעת, כשאני יודע לשלוט במדויק על מהירויות המנועים, כולל קדימה ואחורה ועצירה, אני מניח שאוכל להגיע לבקרה ממוחשבת, מרוחקת ויציבה לקארט, ללא קושי רב.
תגובה: בניית קארט בשליטה מהסמארטפון ובהמשך בצורה לא מאוישת ממרחק גדול.
בקרת מהירות להגה ע"י ארדואינו. לא לפי התוכנית המקורית-השתלטות על יחידת בקרת ההגה המקורית, שבינתיים לא הצלחתי, אלא בעזרת בקר מהירות מאיביי.
https://youtu.be/wC5bhmVd3kY
תגובה: בניית קארט בשליטה מהסמארטפון ובהמשך בצורה לא מאוישת ממרחק גדול.
הזמנתי לי שני בקרי מהירות דו-כיווניים מהוביקינג. עד שהם יגיעו, אני משתמש בבקר חד כיווני והופך שתי פאזות למנוע בעזרת ממסרים, כשאני רוצה להפוך כיוון.
https://youtu.be/UcP9I8Vi0eA
תגובה: בניית קארט בשליטה מהסמארטפון ובהמשך בצורה לא מאוישת ממרחק גדול.
אל תשכח בסוף להגביל מהירות לרוורס
Jeep Grand Cherokee ZJ 98 V8
Honda TRX300EX
4Z7BOZ
תגובה: בניית קארט בשליטה מהסמארטפון ובהמשך בצורה לא מאוישת ממרחק גדול.
בוודאי, אם כי צריך לציין שהדיון אודות כיוון הנסיעה עוד לא נסגר (:
תגובה: בניית קארט בשליטה מהסמארטפון ובהמשך בצורה לא מאוישת ממרחק גדול.
ציטוט:
נכתב במקור על ידי
חנן-ג'יפולוג
כנראה שאני עושה משהו לא נכון אם זה מה שאתה רואה, אבל הטלפון, כמעט בכל הצילומים אם לא בכולם, מונח אופקית בצילום.
כשאני רואה את הצילומים ביוטיוב ומסובב את הטלפון אופקית, הסרט נראה בסדר על כל המסך.
ציטוט:
נכתב במקור על ידי
חנן-ג'יפולוג
הזמנתי לי שני בקרי מהירות דו-כיווניים מהוביקינג. עד שהם יגיעו, אני משתמש בבקר חד כיווני והופך שתי פאזות למנוע בעזרת ממסרים, כשאני רוצה להפוך כיוון.
https://youtu.be/UcP9I8Vi0eA
את הסרטון הזה צילמת אנכית. אם אתה חושב שהוא צולם אופקית אז כנראה באמת יש משהו לא נכון (בדוק האם בהגדרות הטלפון שלך אתה מאפשר סיבוב אוטומטי של התצוגה או שקיבעת אותו על מצב אחד...)
