תגובה: TAU Racecar Design – פרויקט סטודנטיאלי הנדסי קבוצתי לתכן ובניית רכב מרוץ Formu
ציטוט:
נכתב במקור על ידי
רני דקל
שום דבר שיומיים בלי שינה שלי וקללות של כל הקבוצה שנאלצו לתכנן מחדש מלא מכלולים לא פותר. מדהים איך תזוזה של 25 ממ בנקודת החיבור של המתלים לשלדה גרמה לשינוי של הכל מהשלדה ועד לסעפת היניקה. צפוף כל כך...
האיטרציות והשינויים האינסופיים האלה, יכולים לייאש אפילו את המורדים בסוריה.
נמרוד, תמונות ואילוסטרציות בדרך.
2 קבצים מצורפים
תגובה: TAU Racecar Design – פרויקט סטודנטיאלי הנדסי קבוצתי לתכן ובניית רכב מרוץ Formu
ציטוט:
נכתב במקור על ידי
רני דקל
5. מה עם Jacking Point? תצטרך ליהיות פה חשיבה יצירתית כי נראה שיש שתי אופציות: או מתחת\מעל לסרן ומחובר לשלדה (ארוך ויצריך חיזוקים רציניים) או חיבור ישיר ולא מוקפץ לסרן עצמו.
לפי מה שבדקתי, המגבלות העיקריות על נקודת החיבור למגבה הן הנגישות אליו.
כלומר, שתי האפשרויות הנ"ל חוקיות:
קובץ מצורף 75384קובץ מצורף 75385
תקן אותי אם אני טועה.
תגובה: TAU Racecar Design – פרויקט סטודנטיאלי הנדסי קבוצתי לתכן ובניית רכב מרוץ Formu
ציטוט:
נכתב במקור על ידי
yoni p.
נראה תקין, לפחות השמאלי יותר מהימני. התקנון מגדיר את העניין הזה די בבירור, מה שלא מונע מקבוצות לבוא עם מוטות מחוררים או רק עם החצי התחתון. אם ניתן, לדעתי הפיכה של הנקודה לחלק אינטגרלי מהשלדה זה הפיתרון האלגנטי. המהדרין גם מעבירים דרכו את המוט המייצב:)
תגובה: TAU Racecar Design – פרויקט סטודנטיאלי הנדסי קבוצתי לתכן ובניית רכב מרוץ Formu
יש משהו שאני שאני לא מבין. אנחנו מדברים על ציר קשיח נכון? כלומר הציר מתגלגל יחד עם השלדה כמו בטרקטורון ספורט?
תגובה: TAU Racecar Design – פרויקט סטודנטיאלי הנדסי קבוצתי לתכן ובניית רכב מרוץ Formu
לא יש לו חופש גלגול ביחס לשלדה .
עידו
תגובה: TAU Racecar Design – פרויקט סטודנטיאלי הנדסי קבוצתי לתכן ובניית רכב מרוץ Formu
התנועה כל כך קטנה שהשרשרת פשוט לא מרגישה את זה .
עידו
תגובה: TAU Racecar Design – פרויקט סטודנטיאלי הנדסי קבוצתי לתכן ובניית רכב מרוץ Formu
ואיזה רכיבים לוקחים את הכוח שפועל הצדה בסיבוב?
תגובה: TAU Racecar Design – פרויקט סטודנטיאלי הנדסי קבוצתי לתכן ובניית רכב מרוץ Formu
אילון הכוחות עוברים דרך המוטת בגדול שני מוטת נגררים ושנים בתצורה של משולש כמו כל מתלה four link .
עידו
תגובה: TAU Racecar Design – פרויקט סטודנטיאלי הנדסי קבוצתי לתכן ובניית רכב מרוץ Formu
שלום לכולם.
להלן פוסט הרווי בתמונות, שכן הן ממחישות בצורה הטובה ביותר את ההתקדמות.
לדאבוננו על אף מאמצים עילאיים שאנו עושים לעדכן את כל התומכים בהתקדמות (ניוזלטרים, עמוד פייסבוק פעיל מאוד, מיילים תכופים וכד'), בלוג הפורומים לא הצליח לקבל עדכון בתקופה האחרונה. ביממה יש רק 24 שעות וכולן מנוצלות עד תום כפי שתראו...
בהזדמנות זו אזמין אתכם שוב לעמוד הפייסבוק שלנו - שם עקב נוחות הממשק העדכונים והתמונות מופצות על בסיס יומיומי (הדף זמין גם אם אין ברשותכם או שאינכם מעוניינים בחשבון פייסבוק):
http://www.facebook.com/tau.racecar.design
בשעה טובה הגענו לשלב הייצור!!
והרי התמונות:
ייצור ה-Spindle, ציר הסיבוב, במחרטה, באדיבות Videx הנדסת מכונות: (תודה!)
https://lh4.googleusercontent.com/-1...7/small001.jpg
ציר הסיבוב, ה-Spindle, הינו ציר שסביבו סובב הגלגל והוא מקשר בין הנאבה לבין הזקיף (Upright). תפקידו לאפשר תנועה סיבובית ולמנוע את תזוזת הגלגל לאורך הציר.
על הציר יורכבו שני מיסבי הגלגל שיקובעו באמצעות דיסקה ואום.
מהשרטוט, דרך הדפסה תלת מימדית, אל הייצור מפלדת 4340:
https://lh5.googleusercontent.com/-o...6/small005.jpg
סרטון קצר של ייצור הציר:
http://www.youtube.com/watch?v=Pmiesm81NRI
הנאבות יוצרו בכרסום וחריטה מאלומיניום 6061.
הנאבה היא תבור הגלגל, המחבר בין הג'אנט אל דיסק הבלימה, מהווה את בית המיסבים של הציר ומאפשרת את התנועה הסיבובית של הגלגל.
https://lh4.googleusercontent.com/-X...6/small008.jpg
ייצור הבושינגים, תושבות עבור המתלים באדיבות "אאוטבק טכנולוגיות בע"מ". (תודה!)
הבושיגים מבית SuperPro מיוצרים מתרכובת מיוחדת של פוליאוריתן, המתבסס על חומר דמוי אלסטומר אשר שומר על יציבות החומר, גמישותו וקשיותו ומקנה לו עמידות לאורך זמן ותנועה חלקה של המתלה.
הבושינגים עבור הרוקרים הקדמיים עשויים מאקולון, אשר להם עמידות לשחיקה וחוזק מכני גבוה, המשמשים לייצור מסבי החלקה ותותבים.
https://lh4.googleusercontent.com/-3...7/small010.jpg
התאמת הבושינגים והצינוריות בוצעה ע"י עיבוד שבבי במחרטה.
https://lh4.googleusercontent.com/-D...7/small014.jpg
ברכב הפורמולה שלנו יהיו רכיבים רבים מפלטות פלדה, חלקם באופן ייחודי בעולם הפורמולה SAE (יפורט בהמשך).
המימוש מתאפשר ע"י חיתוך לייזר של עשרות החלקים שתכננו.
חיתוך הלייזר של פלטות ה-DIN ST52 בוצע בתרומה במפעל "אלקיים" בבית שמש. (תודה!)
https://lh3.googleusercontent.com/-N...7/small021.jpg
פלטות הפלדה בעוביים 3 מ"מ ו-5 מ"מ מחולקות לעשרות חלקים שונים שישמשו את מערכות המתלים, בלימה, דוושות, תושבות, היגוי ועוד.
סרטון חיתוך לייזר:
http://www.youtube.com/watch?v=yt5gxG5-l18
רכיבים נוספים שמיוצרים באדיבות Videx - מחברים, שרוולי הנחיה, מוט דחיף למתלה הקדמי, תושבות למזרקי הדלק ועוד.
https://lh4.googleusercontent.com/-t...8/small025.jpg
הבלקרנק (Bellcrank) הוא רכיב המעביר את תנועת הגלגל במתלה הקדמי אל בולם הזעזועים. הרכיב מתוכנן גיאומטרית לבצע הכפלה לכוח המגיע מהגלגלים על מנת לרסנו כראוי בהתאם לקונפיגורציית המתלים שלנו.
הבלקרנק מורכב מפלטות פלדה חתוכות בלייזר ומחבר פלדה שיוצר בחריטה:
https://lh3.googleusercontent.com/-g...7/small029.jpg
מפעל "מזור הנדסה" תומך בפרויקט בייצור השלדה ומכלולים רבים, תודה!
מרתכים!
https://lh6.googleusercontent.com/-o...4/small031.jpg
הבלקרנק המוכן:
https://lh3.googleusercontent.com/-Y...7/small033.jpg
מכלול הדוושות מיוצר מאוסף פלטות פלדה חתוכות בלייזר:
https://lh3.googleusercontent.com/-b...7/small034.jpg
מוודאים התאמה לתכן:
https://lh6.googleusercontent.com/-U...7/small038.jpg
ריתוכים:
https://lh3.googleusercontent.com/-T...6/small042.jpg
דוושת הבלם מפעילה שתי משאבות בלימה שונות - אחת האחראית על הבלמים הקדמיים ואחת על בלם הציר האחורי.
הדוושה מכילה בתוכה את ה-Balance Bar, המאפשר הפעלה שונה של כל משאבה בעת לחיצתה וכך לאפשר כיול לחלוקת מאמצי הבלימה.
https://lh3.googleusercontent.com/-G...0/small045.jpg
סרטון ייצור מכלול הדוושות:
http://www.youtube.com/watch?v=0hkkI8mR-6U
האפרייט (Upright) הינו החוליה המקשרת בין מכלולי הגלגל לבין מערכת המתלים, כאשר אליו גם מתחברות מערכת הבלימה וההיגוי.
https://lh5.googleusercontent.com/-E...7/small047.jpg
לרוב, נהוג לייצר את האפרייט ע"י עיבוד שבבי של גושי אלומיניום או מגנזיום, תהליך אשר עלותו גבוהה, לכן החלק שלנו תוכנן בשיטת הSelf-jigging מחלקי פח של פלדת ST52 אשר נחתכו בליזר לפני כן, המאפשרת הרכבה מהירה וחוסכת בניית ג'יג לצורך ריתוך החלקים.
https://lh4.googleusercontent.com/-h...7/small048.jpg
שיטת ה-Self Jigging לא מבזבזת חומר גלם (בניגוד לעיבוד שבבי) ומפחיתה את זמן הייצור והעלויות בעשרות אחוזים.
https://lh3.googleusercontent.com/-h...4/small054.jpg
על האפרייט ניתן לראות חיזוקים שנועדו להתנגד לכפיפה של החלק וחורי הקלה, אשר מטרתם להוריד במשקל הכללי של החלק, ולנצל את הגאומטריה של החלק על מנת לקבל חוזק מבני מקסימלי.
ייצור האפרייט בשיטת Self Jigging ברכבי פורמולה SAE הוא נדיר ובשנים האחרונות קבוצות בודדות בלבד בחרו לייצר בשיטה זו.
https://lh5.googleusercontent.com/-j...6/small057.jpg
לפלטה המרכזית של האפרייט מרותך ספינדל, אשר יוצר לפני כן ע"י חריטת מוט פלדה של 4340.
המוצר המוגמר - סה"כ זמן עבודה כשעתיים, משמעותית פחות משיטות ייצור אחרות.
https://lh5.googleusercontent.com/-A...4/small058.jpg
ייצור השלדה!!:
צנרת ה-ST52 נחתכה בלייזר בהתאם למודל ה-CAD על מנת לפשט את הרכבת המוטות למבנה וקיצור הייצור.
https://lh6.googleusercontent.com/-k...0/small059.jpg
לאחר מיון הצנרת, מתחילים בחלק הקדמי וממשיכים למיקום הקשת הראשית:
https://lh5.googleusercontent.com/-J...7/small063.jpg
https://lh3.googleusercontent.com/-6...7/small066.jpg
בשלב הראשוני המוטות מרותכים בנקודות בלבד ולא בתפר מלא. כך נמנע מצב בו במהלך ריתוך תפר מלא בצד אחד של השלדה, מתעוות המסבך ונוצרים הבדלים במידות בין התכנון לביצוע.
https://lh6.googleusercontent.com/-u...7/small069.jpg
קשתות ההתהפכות הראשית והקדמית, יחד עם מוטות החיזוק בצידי הנהג יחדיו מונעים לחלוטין מצב של פגיעה בנהג במקרה של תאונה או התהפכות.
https://lh4.googleusercontent.com/-E...7/small077.jpg
מיקום המנוע במשכנו החדש:
https://lh6.googleusercontent.com/-s...7/small080.jpg
השלדה שלנו מוכנה! תודה רבה ל"מזור הנדסה".
https://lh6.googleusercontent.com/-7...7/small083.jpg
https://lh3.googleusercontent.com/-y...7/small085.jpg
מוכנה למשלוח...
https://lh5.googleusercontent.com/-O...7/small086.jpg
https://lh3.googleusercontent.com/-N...7/small087.jpg
אנו ממשיכים להתקדם בקצב מסחרר עם הייצור, נעדכן בהמשך.
במהלך החודשיים האחרונים גם הצגנו את הפרויקט בכנס מערכות רכב וחלפים של לשכת המהנדסים:
https://lh6.googleusercontent.com/-b...%25D7%259D.jpg
ובאירוע "פורמולה ירושלים", במסגרת העמותה הישראלית לרכבי פורמולה.
המכונאים של פרארי הגיעו להתעניין, וזכינו לראות את הנסיעה הראשונה הרשמית והמרגשת של רכב פורמולה SAE בישראל של חברנו מקבוצת BGR:
https://lh3.googleusercontent.com/-I...%25D7%259F.jpg
לקינוח, עוד הצצה וירטואלית של איך הדברים יראו בעוד פחות מחודש...
https://lh6.googleusercontent.com/-g...sign-small.jpg
כפי שראיתם, אנחנו רצים קדימה בזכות טוב ליבם של אנשים רבים ויקרים.
כרגע יש לנו צורך דחוף בריתוך סעפת הפליטה (התאמות לסעפת המקורית) ומספר רכיבים נוספים. אם יש לכם רעיונות מי יוכל לעזור בטווח זמנים קצר נשמח לשמוע.
ושוב, כדאי לבדוק תכופות את עמוד הפייסבוק שלנו ולראות עדכונים שוטפים.
http://www.facebook.com/tau.racecar.design
תודה לכל התומכים והמתעניינים.
המועד להשקה מתקרב.....
שבת שלום.
שחף בן צבי,
מנהל פרויקט TAU Racecar Design.
תגובה: TAU Racecar Design – פרויקט סטודנטיאלי הנדסי קבוצתי לתכן ובניית רכב מרוץ Formu
שחף תודה על העדכון המושקע, נראה מעולה!
תגובה: TAU Racecar Design – פרויקט סטודנטיאלי הנדסי קבוצתי לתכן ובניית רכב מרוץ Formu
יפה מאוד , תמשיכו כך .
עידו
תגובה: TAU Racecar Design – פרויקט סטודנטיאלי הנדסי קבוצתי לתכן ובניית רכב מרוץ Formu
תגובה: TAU Racecar Design – פרויקט סטודנטיאלי הנדסי קבוצתי לתכן ובניית רכב מרוץ Formu
לא ידעתי שתדרי מכ״מ זהים לתדרי מכמונות רדאר....
יפה מאוד.
תגובה: TAU Racecar Design – פרויקט סטודנטיאלי הנדסי קבוצתי לתכן ובניית רכב מרוץ Formu
מתקדמים בקצב!
עוד תמונות מהשבועיים האחרונים.
חיפוי הרכב - המעטה החיצוני מיוצר מסיבי זכוכית (פיברגלס), והתהליך דורש הכנת תבנית מדוייקת.
את התבנית ייצרנו ע"י כרסום ממוחשב (CNC) של פלטות קלקר בצפיפות גבוהה.
תודה רבה לחברת Wall Smart על העזרה בכרסום החומר.
https://lh6.googleusercontent.com/-x...6/small001.jpg
עקרונית יש צורך בתבנית מלאה של הרכב ע"מ ליצור את הצורה הנדרשת בסיבי הזכוכית. לשם קבלת סדרי גודל, הערכות מחיר לכרסום מודל מלא שכזה היו עשרות רבות של אלפי שקלים! כשניסינו לפתור את הסוגיה גילינו שכרסום פלטות דקות מוזיל את הייצור בעשרות אחוזים וכך חילקנו את המודל לחלקים רבים מפלטות דקות (עובי כ-5 ס"מ) אותן כרסמנו והדבקנו אחת לשניה.
https://lh3.googleusercontent.com/-L...7/small002.jpg
https://lh3.googleusercontent.com/-l...7/small004.jpg
על התבנית המוכנה תווינו מספר שכבות של סיבי זכוכית משוכים בדבק אפוקסי, תוך שימת דגש על שיקוף המודל ע"ג השכבות השונות.
https://lh6.googleusercontent.com/-S...7/small005.jpg
יריעות הבד בשכבות הן מצפיפויות שונות, כאשר לכל אחת תפקיד ומשמעות שונה - הקשחת הגוף או גימור גבוה ודיוק בשיקוף התבנית.
https://lh6.googleusercontent.com/-2...3/small009.jpg
תבנית הפוד הימני, ניתן לראות כיצד החלק מורכב ממספר פלטות מכורסמות (ממוספרות) שהודבקו.
https://lh6.googleusercontent.com/-B...2/small011.jpg
הפוד השמאלי לאחר התקשות האפוקסי מרוח בחומר מילוי, כך הנקבוביות הקטנות בחלק הקשיח מתמלאות ומשוייפות לפני שטח חלקים.
https://lh3.googleusercontent.com/-f...1/small012.jpg
תבנית החלק הקדמי, לאחר שיוף והכנה ליציקת הבדים, גם כאן ניתן לראות את מספור הפלטות השונות.
https://lh4.googleusercontent.com/-T...7/small014.jpg
בדיקת ביצועים #1
https://lh5.googleusercontent.com/-A...1/small015.jpg
לאחר שחומר המילוי מתקשה, אנו משייפים באינטנסיביות על מנת להחליק את פני השטח ולהכין לצביעה.
https://lh6.googleusercontent.com/-1...2/small006.jpg
החיפוי מוכן, לאחר מילוי ועיבוד!
https://lh4.googleusercontent.com/-f...4/small017.jpg
אנו מודים שוב למעצב הרכב אמיר זייד שהתנדב לסייע, ביצע מספר איטרציות בהתאם לשינוי התכן ויצר מודל כה מוצלח (לדעתנו, נשמח לשמוע גם את דעתכם, רק אל תשכחו לחכות לצביעה וההרכבה על הרכב...).
בדיקת ביצועים #2
https://lh6.googleusercontent.com/-W...8/small018.jpg
הציר האחורי הקשיח חזר מייצור, ואנו מבצעים מספר התאמות להרכבה על השלדה:
https://lh3.googleusercontent.com/-g...1/small019.jpg
בדיקות התאמה לחיפוי ותכנון החיתוכים והעיגונים:
https://lh6.googleusercontent.com/-E...2/small020.jpg
חזון לבאות...
https://lh6.googleusercontent.com/-i...2/small021.jpg
וידוא התאמה לתכן של מרחקי השרשרת, השלכות תנועת המתלה על מתיחותה, מותחן ועוד:
https://lh3.googleusercontent.com/-p...7/small023.jpg
בחינה חוזרת ונשנית של תפקודי החלק האחורי במקרי קיצון של תנועת המתלה - פתיחה מקסימלית, כיווץ מקסימלי וגלגול:
https://lh6.googleusercontent.com/-l...5/small024.jpg
וידוא התאמה לתקנון במיקומי סעפת יניקה:
https://lh3.googleusercontent.com/-j...7/small028.jpg
https://lh4.googleusercontent.com/-P...7/small030.jpg
הובלה לריתוכים האחרונים לפני העברת השלדה חזרה ל"דרך השטח" שם נבצע את ההרכבה הסופית.
תודה רבה ל"מזור הנדסה"!
https://lh6.googleusercontent.com/-T...3/small031.jpg
עיגון רדיאטור בתוך חלל החיפוי:
https://lh5.googleusercontent.com/-v...9/small032.jpg
https://lh3.googleusercontent.com/-h...8/small033.jpg
https://lh5.googleusercontent.com/-3...7/small034.jpg
בנוסף השבוע נחרטו גם רדיוסרים - מתאמים בין מערכת המתלים שלנו לבולמי הזעזועים שנקנו, באדיבות חברת Outback Technologies:
https://lh3.googleusercontent.com/-4.../s640/edit.jpg
השלדה הועברה לסדנת "דרך השטח" להרכבה הסופית. שוב נודה לניר בן ארי על העזרה בשינוע והתמיכה בסדנה!
במהלך השבוע הקרוב יהיו הסגירות הסופיות - חיווט צמת חשמל וניהול מנוע, הרכבת המתלים והעמדת הרכב על הגלגלים, הרכבות כלל המכלולים וצביעה.
בהמשך תכנות ניהול מנוע וכיווני דינמומטר, כיולים אחרונים ונסיעת המבחן הראשונה!
נאחל שבוע טוב ופורה, לכם וגם לנו.
שחף בן צבי,
מנהל פרויקט TAU Racecar Design.
Re: תגובה: TAU Racecar Design – פרויקט סטודנטיאלי הנדסי קבוצתי לתכן ובניית רכב מרוץ F
ואוווו !!!
איזה היתקדמות מטורפת.
עיצוב החיפוי ובעיקר הביצוע המוצלח במשאבים מצומצמיים, פשוט מעורר השראה.
בהצלחה!
תגובה: Re: תגובה: TAU Racecar Design – פרויקט סטודנטיאלי הנדסי קבוצתי לתכן ובניית רכב
ועל זה נאמר " לא ינום ולא ישן בונה פורמולה SAE " או משהוא כזה :)
יפה מאוד .
עידו
תגובה: Re: תגובה: TAU Racecar Design – פרויקט סטודנטיאלי הנדסי קבוצתי לתכן ובניית רכב
אני מבין שלא בזבזתם זמן על שטויות כמו שינה, אוכל או נשימה בחודש האחרון. קצב מטורף לחלוטין!
תגובה: Re: תגובה: TAU Racecar Design – פרויקט סטודנטיאלי הנדסי קבוצתי לתכן ובניית רכב
נהדר. תשאלו את החבר'ה מהטכניון איזו אורגזמה זו הנסיעה הראשונה, הכלים האלו מגניבים הרבה יותר ממה שנדמה! התמורה לכל העבודה הקשה מחכה ממש מעבר לפינה.
תגובה: Re: תגובה: TAU Racecar Design – פרויקט סטודנטיאלי הנדסי קבוצתי לתכן ובניית רכב
הצבע הסוואה המנומר יותר יפה משחור...
אסף.
