בניית קארט בשליטה מהסמארטפון ובהמשך בצורה לא מאוישת ממרחק גדול.
בשביל ללמוד זה אולי נהדר.
בשביל שאר הסיבות אני מסופק שזה נכון. זו עוד מערכת שעשויה להיכשל ושיש לה שיהוי.
אני מניח שאתה לא בונה מערכות יתירות.
Jeep ZJ V8 98
Honda EX300 94
תגובה: בניית קארט בשליטה מהסמארטפון ובהמשך בצורה לא מאוישת ממרחק גדול.
התעלמת מהAI שהרספברי יאפשר.
מצלמת ip- לא תחזיר אותי לסיפור של הip הסורר?
בניית קארט בשליטה מהסמארטפון ובהמשך בצורה לא מאוישת ממרחק גדול.
לדעתי מצלמת IP עם שרות ענן עם ההגדרות הנכונות תעבוד יפה כי היא משדרת החוצה.
בעניין ה AI זה מתחיל כבר להיות מעניין.
חשבתי שזה חלש מדי ואז ראיתי את ההגדרה הקלה.
למה זה טוב לך?
לצבוע מסלולים נשמע לי מעייף לאללה
Jeep ZJ V8 98
Honda EX300 94
תגובה: בניית קארט בשליטה מהסמארטפון ובהמשך בצורה לא מאוישת ממרחק גדול.
ציטוט:
נכתב במקור על ידי
boaz avrahami
לדעתי מצלמת IP עם שרות ענן עם ההגדרות הנכונות תעבוד יפה כי היא משדרת החוצה.
בעניין ה AI זה מתחיל כבר להיות מעניין.
חשבתי שזה חלש מדי ואז ראיתי את ההגדרה הקלה.
למה זה טוב לך?
לצבוע מסלולים נשמע לי מעייף לאללה
Jeep ZJ V8 98
Honda EX300 94
תראה סרטונים ביוטיוב. מכוניות rc שעובדות יפה גם על מדרכות לא צבועות. הן לומדות לקשר בין תמונות המדרכה ובין תיקוני ההיגוי שהן מקבלות, ואז הן מתחילות לתת תיקוני היגוי בעצמן, לפי תמונה.
תגובה: בניית קארט בשליטה מהסמארטפון ובהמשך בצורה לא מאוישת ממרחק גדול.
ציטוט:
נכתב במקור על ידי
boaz avrahami
לדעתי מצלמת IP עם שרות ענן עם ההגדרות הנכונות תעבוד יפה כי היא משדרת החוצה.
בעניין ה AI זה מתחיל כבר להיות מעניין.
חשבתי שזה חלש מדי ואז ראיתי את ההגדרה הקלה.
למה זה טוב לך?
לצבוע מסלולים נשמע לי מעייף לאללה
Jeep ZJ V8 98
Honda EX300 94
לרוב המצלמות IP האלה משתמשות ב DNS ואז אנחנו חוזרים לבעיה הקודמת.
מצלמות עובדות בשתי שיטות או Push או במשיכה על ידי שרת (כמו למשל RTSP).
אם עובדים ב PUSH אז צריך לשלוח לכתובת ספציפית ואז המערכת צריכה לדעת
את הכתובת של ה"שלט", שימוש ב Multicast לא יעבוד בסלולאר כי הם חוסמים אותו
בגלל הפחד ל flooding. אם זה במשיכה, יש צורך להגיע לכתובת ה IP של המצלמה
(שוב בעיה). אם משתמשים בשרת ביניים לפקודות אז צריך לעשות tunneling גם לוידאו
(שוב בעזרת PUSH - למשל פרוטקול TS) דרך אותו שרת, או להרים שרת וידאו עליו שימשוך
בצורה מסוימת את הוידאו מהמצלמה (כמו כל DVR/NVR).
חנן, לא זוכר אם העלתי את זה לפני ואם זה מתאים לכם (כי זה קצת מעקר את תהליך הפיתוח)
או שאולי אתה כבר מכיר. יש פרויקט Open Source שנקרא ArduPilot, זה התחיל בתור מחשב טיסה
לרחפנים ותומך גם בכנף קבועה, רכבים, סירות וכו'.
יצאו מזה שני פרוייקטים האחד לתוכנת שליטה (במקור Mission Planner ובהמשך גם QGround Control)
ופרוייקט חומרה (Pixhawk) ו firmware שיש לו כמה גרסאות ומכיל המון רכיבים בתוכו. לא מעט יצרניות
רחפנים בנו מחשבי טיסה שמבוססים על עקרונות החומרה והתוכנה שלו.
בפרוייקטים האלה כבר שילבו מצלמות ו LIDAR לצורך Obstacle Avoidance. שווה להסתכל וללמוד מהם
מה גם שהם משתמשים בפלטפורמה זהה/דומה (ארדואינו), הם משתמשים בפרוטוקולים סטנדרטיים
PWM למנועים/סרוואים, יש יציאות סיריאליות, CANBUS, יציאות ל GPS (פרוטוקול NMEA) וכו' והתקשורת
מבוססת פרוטוקול שפותח והופך לסטנדרט בתעשיה (MAVLINK) שהוא גם בגרסא סיריאלית (במקור)
וגם TCP/IP היום.
לצורך הדוגמא: אני לקחתי R/C Crawler וחיברתי לו Pixhawk דור 1. GPS, תקשורת קצת יותר מתוחכמת
מצלמת IP, ובצד השני משהו שדומה למחשב שאליו מחובר שלט XBOX.
פרוייקט של מספר שעות והיום הרכב נוסע עם שידור וידאו, עם מיקום GPS, כולל ניהוג pre-set waypoints
השלב הבא הוא להוסיף לו מצלמה ל Obstacle Avoidance ואולי LIDAR.
עם מודול תקשורת אחר אני יכול לבצע את הכל מבוסס סלולאר (אבל זה על ידי שימוש בשרת שבנינו).
פתרון התקשורת הוא מבחינתי החלק הקל (זה מה שאנחנו עושים) והמסביב נהיה די פשוט - שוב זה כבר מוכן.
יש לי גם יכולת להוסיף עוד מספר Servoים שיבצעו כל מיני פעולות (ברחפן חיברנו נועל לשחרור חבילות לדוגמא).
My 2 Cents
תגובה: בניית קארט בשליטה מהסמארטפון ובהמשך בצורה לא מאוישת ממרחק גדול.
מעולה. כבר כתבת על זה בעבר, כשעוד הייתי בשלבים מוקדמים יותר. אני אסתכל על זה.
לגבי הצפייה בנסיעה, אמנם כתבתי על זה "פתרון לעניים" לגבי שימוש בסמארטפון ושיחת וידאו בוואטסאפ, אבל זה באמת נראה כמו הפתרון הכי הגיוני ופשוט ליישום.
בכל זאת, לצורך הלימוד, אני רוצה לנסות לממש שיחת וידאו בפייסבוק מסנג'ר עם רספברי פיי ומצלמה.
אחר כך אעבור לאוטונומיה.
תגובה: בניית קארט בשליטה מהסמארטפון ובהמשך בצורה לא מאוישת ממרחק גדול.
לאחרונה יש גם ארדו צוללת ...
נשלח מהאייפון עם המקלדת המחורבנת. ה׳שגיאות׳ לא שלי ..
תגובה: בניית קארט בשליטה מהסמארטפון ובהמשך בצורה לא מאוישת ממרחק גדול.
סיבוב בקיבוץ, בשליטה מהחפ"ק במרפסת:
https://youtu.be/vsldje75TIY
היה באמצע בלת"מ קטן, בדמות חבר קיבוץ שסבר שהקארט ברח לי מהחנייה, עצמאית, אז הוא כיבה את אספקת המתח.
חוץ מזה, ההיגוי מאתגר. שיפועים שונים ופערי אחיזה בין ימין ושמאל, למשל כשיורדים מהאספלט עם גלגל אחד, גורמים להיגוי לא צפוי. אצטרך לממש חיישן אינרציאלי, שיאפשר הגדרה של זווית סיבוב רצויה והגעה אליה ע"י חוג בקרה פנימי.
