בניית קארט בשליטה מהסמארטפון ובהמשך בצורה לא מאוישת ממרחק גדול.

אפשר להוסיף דימר לנורות... (פוטנציומטר לדעתי המאד לא מקצועית היא המילה המתאימה)

אה, זה יותר מורכב מזה.

דימר זה רכיב שעובד עם מתח סינוס ac, ולמיטב זכרוני הוא קוצץ את הפיקים של המתח בחלק העליון והתחתון שלהם.

הנורות מורכבות על קארט דור א, שהוא עם מנועי dc שלא מחולקים מבחינת אספקת מתח לימין ושמאל, ושם ההיגוי הוא ידני.

פוטנציומטר זה רכיב אלקטרוני שמיועד למתחי/זרמי פיקוד קטנים.
לפוטנציומטר שמיועד לפיזור הספק מסיבי, קוראים ראוסטט.

בקארט דור ב שמיועד להיגוי ממוחשב, אין נורות לבלימה. הבלימה תבוצע בעזרת בקר המהירות.

ובדור ג' ,על מנת לבלום/להסתובב ,זה יהיה עם דינמו שגם מטעין את הסוללות,בניגוד לדור א' שרק מפרק אותן יותר? :-)

צריך רק בקר שתומך ברגנרציה, את הדינמו כבר יש...

זה נעשה כבר ללא שעשיתי דבר, בדור א'.

רואים שכשהמנועים מחוברים למצבר, והירידה תלולה, הם בולמים את הקארט, ואם משחררים את הקשר החשמלי, הקארט עף קדימה. זה אומר שהם מטעינים את המצבר.
בימים הקרובים אחבר לה מד מתח קבוע בלוח השעונים, ואז יהיה ניתן לראות את עליית מתח המצבר בשידור חי.

ציטוט:

---

נכתב במקור על ידי חנן-ג'יפולוג

זה נעשה כבר ללא שעשיתי דבר, בדור א'.

רואים שכשהמנועים מחוברים למצבר, והירידה תלולה, הם בולמים את הקארט, ואם משחררים את הקשר החשמלי, הקארט עף קדימה. זה אומר שהם מטעינים את המצבר.
בימים הקרובים אחבר לה מד מתח קבוע בלוח השעונים, ואז יהיה ניתן לראות את עליית מתח המצבר בשידור חי.

---

באיזה זרמים מדובר?
למה למדוד מתח ולא זרם?
אני מניח שמתח פשוט יותר, אבל זרם מעניין יותר ומאפשר נהיגה "חכמה" מבחינת ניצול אנרגיה

כי המידע הכי חשוב שבעל רכב חשמלי זקוק לו, זה מתח המצבר.

סיוון כבר נתקעה עם הקארט פעם אחת במרכז הקיבוץ, כשהיא לא מדדה מספיק פעמים את מתח המצבר וכשעסקה בלהיטות יתר בגרירה של החבר שלה.

אני אממש גם אי-הפעלה של הקארט כשהמתח נמוך מדי, וגם צג שיספק לה את המידע הנחוץ.

לא מדדתי זרם טעינה, אבל שתי נורות ראשיות נדלקות בעוצמה נורמלית בבלימה בירידה תלולה, אז ניתן לשער שמדובר בכשמונה אמפר. זה לא מספיק רציני בשביל טעינה משמעותית, כי הקארט נעצר בתוך פחות משנייה.

מתח מצבר (בזרם נתון) קורלטיבי לכמות האנרגיה שנותרה (זה כדי לא להיתקע בלי מצבר ולחזור הביתה ברגל...)
אבל אם אתה רוצה חיווי זרם טעינה בבלימה (רגנרציה) כדאי על בסיס מד זרם. עדיף כזה שיש לו סקאלה משני צידי ה0 (חיובי ושלילי) ואז תראה מתי (וכמה) אתה צורך או מטעין.
אם המתח דומה איכשהו למד הדלק, אז הזרם מקביל ל״כח״ או ״מצערת״. לא הקבלה מדויקת אבל בגדול ממש....

לגבי שליטה בעוצמת בלימה ע״י pwm - לא ניסיתי את זה אבל אינטואיטיבית אני לא בטוח שיתן באמת שליטה בבלימה וימנע נעילת גלגל. שווה ניסוי.

ציטוט:

---

נכתב במקור על ידי חנן-ג'יפולוג

יתכן שיש לבקרים האלה האלה את הידע על המיקום והמהירות של המנוע (מכל מיני מקורות ברשת הבנתי שבקרי בראשלס עושים את זה בעזרת ניטור הזרם בפאזות) אבל הם לא שולחים אותו החוצה, אז זה לא עוזר לי.

למנועי ההגה שאני משתמש בהם יש חיישני מיקום, אבל הסכימות שיש לי מגיעות רק עד למחשב ההגה. הן לא כוללות את הצמה שבין המחשב והמנוע.
יתכן שאצטרך לחפור עמוק יותר כדי לדעת להשתמש בהם. אולי לפנות ליצרן בשאלה לגבי זה. בינתיים אני מנסה לשלוט בזה ללא משוב.

---

אז השקעתי בזה ערב, וחפרתי, עמוק. אמנם עדיין לא במנועי ההגה, אלא במנוע של מפעיל מצמד של גיר כפול הילוכים באיוניק, שהוא גם כן בראשלס, וגם כן עם חיישני הול.
נעזרתי במנוע כזה בשביל לבנות מערכת הגה חדשה מפוקדת ארדואינו לקארט. אני עוד לא סגור על זה שזה יהיה במקום היגוי ע"י פער מהירויות גלגל ימין-גלגל שמאל, כפי שתכננתי, אבל אני מכין לי גיבוי.
ההבנה המעמיקה של מיקום ומהירות המנוע תעזור לי רבות בפיקוד על ההיגוי:


https://youtu.be/rrVxalpuuXY

המשכתי ושחטתי גם מנוע הגה. ראשית, בניגוד למה שנאמר לי וציינתי כאן, אין בו פחמים. האמת, זה לא מפתיע.
שנית, אותם שלושה חיישני הול ואותה פעולה כמו במנוע מפעיל המצמד.
מה שאומר, שיש לי דרך קלה עכשיו לדעת את מהירות המנועים משני צדי הקארט, ויש לי משוב לגבי פעולת הבלימה על הסבסוב שלו.

אני מאוד נהנה לקרוא
תמשיך, בסוף יצא לך איוניק..

Sent from my F5121 using Tapatalk

חנן יש לך מתחרים ;)

https://youtu.be/kHq6ssxcnAk


Sent from my iPhone using Tapatalk

זה חולני.

התקדמות איטית עם הקארט דור ב'.
הגיעו בקרי בראשלס של 120 אמפר. אני מצליח לתפעל איתם היטב מנוע קטן יותר, של מצמד רובוטי, ברוורס קדימה ובלימה, אבל בחיבור למנוע ההגה, הבקר נשרף מיידית.
אני אנסה לשים נגדי הספק קטנים בטור לפאזות. נראה מה יקרה.
בינתיים שדרגנו את ההגה הידני לאחד ממותג, שהיאוש יהיה יותר נוח.

https://imageshack.com/i/pnSxwrAKj

https://imageshack.com/i/pnSxwrAKj

הגיעו נגדי ההספק, ואמנם הבקר הפעם לא נשרף בעזרתם, אבל הוא גם לא מצליח להזיז את המנוע ברציפות.

אז לאחר נסיונות רבים מאוד, דליקות שפרצו בבקרים שונים ולא מעט בחינה של הנחישות שלי, פריצת הדרך התגלתה מכיוון לא צפוי.
מסתבר שכל מה שהיה צריך מלכתחילה זה חופן נגדים וידע. כרגיל, הכי חשוב ידע, שלא היה לי.
להגה יש חיישן מומנט. הוא מודד את המומנט שהנהג מפעיל על ההגה, שולח שני סיגנלים אנלוגיים הפוכים למחשב ההגה, ומחשב ההגה מתרגם את זה לפקודה למנוע החשמלי שעוזר לנהג לסובב את ההגה.
אז הפעם השארתי את מחשב ההגה מחובר אל ההגה. מקבל פלוס ומינוס ממקור המתח (מודול מסוללת מתח גבוה של סונטה היברידית) .
חתכתי את את מתח החמישה וולט והאדמה שהולכים במקור לחיישן המומנט וחיברתי אותם לשתי סדרות נגדים, שמשמשים כפוטנציומטרים.
התחברתי לכל סדרת נגדים בנקודה נגדית ומשם לקחתי חוטים אל כניסת סיגנלי חיישן המומנט אל מחשב ההגה.
במלים פשוטות יותר: רימיתי את מחשב ההגה. גרמתי לו לחשוב שכביכול מופעל מומנט על ההגה, וזה גרם לו לסובב את ההגה במהירויות משתנות, בכיוונים משתנים, בהתאם לנקודות החיבור לסדרות הנגדים, שבהמשך יוחלפו בפוטנציומטרים, או בממיר דיגיטל -> אנלוג שיוזן מהארדואינו.


https://youtu.be/BuXt0PqFWTQ



.

למה זה לא קרה קודם? היכן היה הפער בידע?
ראשית, לא ידעתי איך בדיוק עובד חיישן המומנט ומה המוצאים שלו.
שנית: בכלל לא הייתי בטוח שללא חיבור הקאן-באס (קו התקשורת) בין הרכב למחשב ההגה, מחשב ההגה יכנס למוד פעיל.

סיבוב פרידה מהקארט בגרסתו המאוישת:

https://youtu.be/og9k-bjCVFc

מפה והלאה מפרקים את קופסת הבקרה ועוברים לשליטה מלאה מרחוק.

כששלב זה יושלם, ובהתאם לתכנון המקורי של שלושת השלבים, אני רוצה לשלב את הLidar שהזמנתי.

תספיק לשלב השלישי עד אפריל?

http://www.jeepolog.com/forums/content.php/3871

בזמן שאני מייצר את הבקרה לשליטה סלולארית מרחוק, ומחכה ל"לידר" הtfmini שהזמנתי:
https://www.adafruit.com/product/3978
אני מתלבט בנוגע ללידר רציני יותר. דו מימד במקום חד מימדי, ואולי גם מקצועי קצת יותר.

אני רואה את אלה:

https://www.robotshop.com/jp/en/rpli...r-scanner.html


https://www.adafruit.com/product/401...BoCbn0QAvD_BwE


אשמח לתובנות שלכם ביחס להבדלים ביניהם, ואולי המלצות לסוגים אחרים בתקציב של עד, נגיד, 700 ש"ח.

https://imagizer.imageshack.com/v2/1...922/PgO99N.jpg












https://imagizer.imageshack.com/v2/1...922/NZAf8m.jpg















https://imagizer.imageshack.com/v2/1...921/SmGiAq.jpg

אין עליה !

הלואי שהייתי מצליח לעניין את הילד ככה ...


Sent from my iPhone using Tapatalk