תגובה: בניית קארט בשליטה מהסמארטפון ובהמשך בצורה לא מאוישת ממרחק גדול.
הראשון הוא רק מד מרחק - חד מימדי.
השניים האחרים הם לידאר סורק - דו מימדיים. ברור שזה מה שאתה צריך...
לא נכנסתי למפרטים אבל לדעתי אתה צריך את זה שאפשר להוריד לו את קצב הדגימה מה שיותר נמוך גם כשהוא מסתובב מהר - אני מניח שאתה מוגבל בכמה מידע הארדואינו יכול לעכל.
אסף.
תגובה: בניית קארט בשליטה מהסמארטפון ובהמשך בצורה לא מאוישת ממרחק גדול.
ציטוט:
נכתב במקור על ידי
חנן-ג'יפולוג
אין לי מושג קלוש מה אתם עושים שם.
נראה כמו תחביב למהנדסי אלקטרוניקה ולא למופרעים זבי חוטם.
אני מהרהר אם התחביב המוטורי שלי בכלל היה מתפתח בעידן כמו היום של החשמל.
תמשיך לשתף. די מסקרן להחשף לתחום.
Jeep ZJ V8 98
Honda EX300 94
תגובה: בניית קארט בשליטה מהסמארטפון ובהמשך בצורה לא מאוישת ממרחק גדול.
יפה מאד
נראה מעניין מאד.
Sent from my mobile excuse typos
תגובה: בניית קארט בשליטה מהסמארטפון ובהמשך בצורה לא מאוישת ממרחק גדול.
ציטוט:
נכתב במקור על ידי
asafk
הראשון הוא רק מד מרחק - חד מימדי.
השניים האחרים הם לידאר סורק - דו מימדיים. ברור שזה מה שאתה צריך...
לא נכנסתי למפרטים אבל לדעתי אתה צריך את זה שאפשר להוריד לו את קצב הדגימה מה שיותר נמוך גם כשהוא מסתובב מהר - אני מניח שאתה מוגבל בכמה מידע הארדואינו יכול לעכל.
אסף.
לגבי הראשון, תכננתי להציב על גבי סטפר. מהבחינה הזו זה אותו הדבר כמו בשניים הבאים, רק ששם המנוע כלול במחיר.
מבחינת הארדואינו, הוא אולי מוגבל, אבל אני לא מוגבל לארדואינו. אם יהיה צורך יש לי בבית רספברי פיי, Wemos, Cypress psoc4 וPSOC6, ESP וSTM שישמחו להחליף אותו.
תגובה: בניית קארט בשליטה מהסמארטפון ובהמשך בצורה לא מאוישת ממרחק גדול.
מה שכן... המחירים צונחים בתלילות - של כל החיישנים אבל בלידאר זה ממש בולט.
לידאר בוהה עלה אלפים רבים לפני עשור. הפטנט של לידאר סורק עם מנוע ומראה של איירובוט לפני שנים הוריד את המחיר ל2500 דולר ואז מהפכת השואבי אבק הרובוטיים הביאה את המסתובבים לפחות מאלף דולר. מאז כל שנה המחיר יורד ועכשיו זה כבר ממש מוצר לא יקר.
אסף.
תגובה: בניית קארט בשליטה מהסמארטפון ובהמשך בצורה לא מאוישת ממרחק גדול.
התקדמנו. שליטה ע"י סלולארי, אבל עדיין דרך WIFI ולא בסלולאר.
.
https://youtu.be/RtU_PKb5zFk
.
.
תגובה: בניית קארט בשליטה מהסמארטפון ובהמשך בצורה לא מאוישת ממרחק גדול.
שלב ב' הושלם.
סוג של. כי אנחנו כבר יודעים לשלוט בנסיעת הקארט מרחוק בעזרת הרשת הסלולארית, רק שאין לנו מושג לאן הוא נוסע...
אחיין שלי בנה לנו אפליקציה לטלפון:
https://imagizer.imageshack.com/v2/8...922/WsJnsC.jpg
שכותבת פקודות לשרת מרוחק מבית THINGSPEAK. הקארט קורא אותן בעזרת NODEMCU שמחובר לנתב סלולארי שנמצא על הקארט ומתרגם אותן להוראות נסיעה.
על מנת שנוכל לראות לאן הקארט נוסע, או במי הוא מתנגש, השלב הבא יהיה לשלב בו רספברי פיי עם מצלמה שתשדר אחורה בסלולאר. עוד טכנולוגיה שנצטרך ללמוד.
בינתיים סלולאר שמוצמד לקארט נותן פתרון לעניים כשאנחנו מתקשרים אתו בשיחת וידאו.
תגובה: בניית קארט בשליטה מהסמארטפון ובהמשך בצורה לא מאוישת ממרחק גדול.
למה לא מצלמת ip סידרתית ב 30 דולר שמתחברת ישר לראוטר?
KISS
עד כמה שאפשר בפרוייקט מהסוג הזה
Jeep ZJ V8 98
Honda EX300 94
תגובה: בניית קארט בשליטה מהסמארטפון ובהמשך בצורה לא מאוישת ממרחק גדול.
חנן זה מדהים
כל הכבוד לכם !
נשלח מהאייפון עם המקלדת המחורבנת. ה׳שגיאות׳ לא שלי ..
תגובה: בניית קארט בשליטה מהסמארטפון ובהמשך בצורה לא מאוישת ממרחק גדול.
גיא, תודה.
בועז, הסיבה הבנאלית היא שהרספברי עם המצלמה כבר נמצאים על השולחן שלי, מחכים כבר זמן רב שאעשה איתם משהו.
אבל גם במחשבה מעמיקה יותר, אני חושב שכערך לימודי, הרספברי יתן תשואה גבוהה בהרבה ממצלמה.
- - - Updated - - -
דבר נוסף, כשחושבים על שלב ג', אוטונומיה, הרספברי כבר משמש בפרויקטים OPEN SOURCE של מכוניות שלט רחוק, DONKEY CARS, שיודעות ללמוד לקשר בין תמונת סביבה ופקודות ניהוג אנושיות, ובתוך עשר דקות יודעות לנסוע עצמאית על מדרכות או במסלולים צבועים. כל זה נעשה בעזרת רספבריי פייז.
בניית קארט בשליטה מהסמארטפון ובהמשך בצורה לא מאוישת ממרחק גדול.
בשביל ללמוד זה אולי נהדר.
בשביל שאר הסיבות אני מסופק שזה נכון. זו עוד מערכת שעשויה להיכשל ושיש לה שיהוי.
אני מניח שאתה לא בונה מערכות יתירות.
Jeep ZJ V8 98
Honda EX300 94
תגובה: בניית קארט בשליטה מהסמארטפון ובהמשך בצורה לא מאוישת ממרחק גדול.
התעלמת מהAI שהרספברי יאפשר.
מצלמת ip- לא תחזיר אותי לסיפור של הip הסורר?
בניית קארט בשליטה מהסמארטפון ובהמשך בצורה לא מאוישת ממרחק גדול.
לדעתי מצלמת IP עם שרות ענן עם ההגדרות הנכונות תעבוד יפה כי היא משדרת החוצה.
בעניין ה AI זה מתחיל כבר להיות מעניין.
חשבתי שזה חלש מדי ואז ראיתי את ההגדרה הקלה.
למה זה טוב לך?
לצבוע מסלולים נשמע לי מעייף לאללה
Jeep ZJ V8 98
Honda EX300 94
תגובה: בניית קארט בשליטה מהסמארטפון ובהמשך בצורה לא מאוישת ממרחק גדול.
ציטוט:
נכתב במקור על ידי
boaz avrahami
לדעתי מצלמת IP עם שרות ענן עם ההגדרות הנכונות תעבוד יפה כי היא משדרת החוצה.
בעניין ה AI זה מתחיל כבר להיות מעניין.
חשבתי שזה חלש מדי ואז ראיתי את ההגדרה הקלה.
למה זה טוב לך?
לצבוע מסלולים נשמע לי מעייף לאללה
Jeep ZJ V8 98
Honda EX300 94
תראה סרטונים ביוטיוב. מכוניות rc שעובדות יפה גם על מדרכות לא צבועות. הן לומדות לקשר בין תמונות המדרכה ובין תיקוני ההיגוי שהן מקבלות, ואז הן מתחילות לתת תיקוני היגוי בעצמן, לפי תמונה.
תגובה: בניית קארט בשליטה מהסמארטפון ובהמשך בצורה לא מאוישת ממרחק גדול.
ציטוט:
נכתב במקור על ידי
boaz avrahami
לדעתי מצלמת IP עם שרות ענן עם ההגדרות הנכונות תעבוד יפה כי היא משדרת החוצה.
בעניין ה AI זה מתחיל כבר להיות מעניין.
חשבתי שזה חלש מדי ואז ראיתי את ההגדרה הקלה.
למה זה טוב לך?
לצבוע מסלולים נשמע לי מעייף לאללה
Jeep ZJ V8 98
Honda EX300 94
לרוב המצלמות IP האלה משתמשות ב DNS ואז אנחנו חוזרים לבעיה הקודמת.
מצלמות עובדות בשתי שיטות או Push או במשיכה על ידי שרת (כמו למשל RTSP).
אם עובדים ב PUSH אז צריך לשלוח לכתובת ספציפית ואז המערכת צריכה לדעת
את הכתובת של ה"שלט", שימוש ב Multicast לא יעבוד בסלולאר כי הם חוסמים אותו
בגלל הפחד ל flooding. אם זה במשיכה, יש צורך להגיע לכתובת ה IP של המצלמה
(שוב בעיה). אם משתמשים בשרת ביניים לפקודות אז צריך לעשות tunneling גם לוידאו
(שוב בעזרת PUSH - למשל פרוטקול TS) דרך אותו שרת, או להרים שרת וידאו עליו שימשוך
בצורה מסוימת את הוידאו מהמצלמה (כמו כל DVR/NVR).
חנן, לא זוכר אם העלתי את זה לפני ואם זה מתאים לכם (כי זה קצת מעקר את תהליך הפיתוח)
או שאולי אתה כבר מכיר. יש פרויקט Open Source שנקרא ArduPilot, זה התחיל בתור מחשב טיסה
לרחפנים ותומך גם בכנף קבועה, רכבים, סירות וכו'.
יצאו מזה שני פרוייקטים האחד לתוכנת שליטה (במקור Mission Planner ובהמשך גם QGround Control)
ופרוייקט חומרה (Pixhawk) ו firmware שיש לו כמה גרסאות ומכיל המון רכיבים בתוכו. לא מעט יצרניות
רחפנים בנו מחשבי טיסה שמבוססים על עקרונות החומרה והתוכנה שלו.
בפרוייקטים האלה כבר שילבו מצלמות ו LIDAR לצורך Obstacle Avoidance. שווה להסתכל וללמוד מהם
מה גם שהם משתמשים בפלטפורמה זהה/דומה (ארדואינו), הם משתמשים בפרוטוקולים סטנדרטיים
PWM למנועים/סרוואים, יש יציאות סיריאליות, CANBUS, יציאות ל GPS (פרוטוקול NMEA) וכו' והתקשורת
מבוססת פרוטוקול שפותח והופך לסטנדרט בתעשיה (MAVLINK) שהוא גם בגרסא סיריאלית (במקור)
וגם TCP/IP היום.
לצורך הדוגמא: אני לקחתי R/C Crawler וחיברתי לו Pixhawk דור 1. GPS, תקשורת קצת יותר מתוחכמת
מצלמת IP, ובצד השני משהו שדומה למחשב שאליו מחובר שלט XBOX.
פרוייקט של מספר שעות והיום הרכב נוסע עם שידור וידאו, עם מיקום GPS, כולל ניהוג pre-set waypoints
השלב הבא הוא להוסיף לו מצלמה ל Obstacle Avoidance ואולי LIDAR.
עם מודול תקשורת אחר אני יכול לבצע את הכל מבוסס סלולאר (אבל זה על ידי שימוש בשרת שבנינו).
פתרון התקשורת הוא מבחינתי החלק הקל (זה מה שאנחנו עושים) והמסביב נהיה די פשוט - שוב זה כבר מוכן.
יש לי גם יכולת להוסיף עוד מספר Servoים שיבצעו כל מיני פעולות (ברחפן חיברנו נועל לשחרור חבילות לדוגמא).
My 2 Cents
תגובה: בניית קארט בשליטה מהסמארטפון ובהמשך בצורה לא מאוישת ממרחק גדול.
מעולה. כבר כתבת על זה בעבר, כשעוד הייתי בשלבים מוקדמים יותר. אני אסתכל על זה.
לגבי הצפייה בנסיעה, אמנם כתבתי על זה "פתרון לעניים" לגבי שימוש בסמארטפון ושיחת וידאו בוואטסאפ, אבל זה באמת נראה כמו הפתרון הכי הגיוני ופשוט ליישום.
בכל זאת, לצורך הלימוד, אני רוצה לנסות לממש שיחת וידאו בפייסבוק מסנג'ר עם רספברי פיי ומצלמה.
אחר כך אעבור לאוטונומיה.
תגובה: בניית קארט בשליטה מהסמארטפון ובהמשך בצורה לא מאוישת ממרחק גדול.
לאחרונה יש גם ארדו צוללת ...
נשלח מהאייפון עם המקלדת המחורבנת. ה׳שגיאות׳ לא שלי ..
תגובה: בניית קארט בשליטה מהסמארטפון ובהמשך בצורה לא מאוישת ממרחק גדול.
סיבוב בקיבוץ, בשליטה מהחפ"ק במרפסת:
https://youtu.be/vsldje75TIY
היה באמצע בלת"מ קטן, בדמות חבר קיבוץ שסבר שהקארט ברח לי מהחנייה, עצמאית, אז הוא כיבה את אספקת המתח.
חוץ מזה, ההיגוי מאתגר. שיפועים שונים ופערי אחיזה בין ימין ושמאל, למשל כשיורדים מהאספלט עם גלגל אחד, גורמים להיגוי לא צפוי. אצטרך לממש חיישן אינרציאלי, שיאפשר הגדרה של זווית סיבוב רצויה והגעה אליה ע"י חוג בקרה פנימי.
