בניית קארט בשליטה מהסמארטפון ובהמשך בצורה לא מאוישת ממרחק גדול.

שלום.
הכוונה היא לבנות ביחד עם סיון, בת הזקונים שלי, קארט קטן ואיטי, שבתור התחלה היא תוכל לשבת עליו ולנהוג בו דרך הסמארטפון, ובהמשך נוכל להסיע אותו בקיבוץ, כשאנחנו יושבים בסלון.
מה יש לנו בינתיים: לא הרבה.
מנוע הגה של אקסנט.
תאי ליטיום של איוניק וסונטה ללא הגבלה.
מחכים לי באחד המוסכים עוד מנוע ומחשב הגה ועוד מנועי סרוו שונים של יחידות מזגן, מצערות וכו'
יש גם חופן ארדואינויים.
יש רכיב בלוטות hm10.
היום הפעלנו את מנוע ההגה ממצבר האיי10. ספרנו סיבובים והסקנו שאם נחבר את המנוע לגלגל הגה בקוטר של כ40 ס"מ, וגלגל ההגה ישמש כגלגל אחורי הקארט יסע במהירות מקס' של כ9 קמ"ש.
נכון לעכשיו התכנון הוא שלקארט לא יהיה הגה, אלא יהיה גלגל משוגע מקדימה, ומאחור שני גלגלים שמחוברים כל אחד למנוע הגה משלו.
סיבוב הקארט יעשה ע"י שינוי המהירות בין המנועים.


https://youtu.be/BXeM2q1-D-U

https://youtu.be/_YljmVEDk14

רעיון מגניב

תחשוב להפוך את מיקום הגלגל המשוגע ולשים אותו מאחור כאשר את שני המונעים אתה שם לפנים
בהרגשה שלי גלגל משוגע בודד לפנים (נדחף) לא יהיה יציב מספיק ועלול לאבד כיוון ויציבות אם נתקע במכשול.
כאשר הוא נמשך הוא תמיד "יסתנכרן" עם התנועה הכללית של הכלי

ציטוט:

---

נכתב במקור על ידי Gilad

רעיון מגניב

תחשוב להפוך את מיקום הגלגל המשוגע ולשים אותו מאחור כאשר את שני המונעים אתה שם לפנים
בהרגשה שלי גלגל משוגע בודד לפנים (נדחף) לא יהיה יציב מספיק ועלול לאבד כיוון ויציבות אם נתקע במכשול.
כאשר הוא נמשך הוא תמיד "יסתנכרן" עם התנועה הכללית של הכלי

---

זה נכון יותר דינמית.

הטלפון עצמו עם חיישני התאוצה/ אינקלינומטרים שלו יהיה ההגה והמצערת?

אסף.

לוקח בחשבון את עניין הגלגל משוגע מאחור. חשבתי גם על ארבעה גלגלים עם ארבעה מנועים, ואז אני מרוויח גם הנעה כפולה, והיגוי של בובקאט.

לגבי האינקלינומטר, זו אפשרות נחמדה. בינתיים חשבתי להסתפק בסליידר קדימה אחורה לכל צד.

מפחיד אותי שאם אני מושיב אותה על גלגלים מניעים מקדימה וגלגל משוגע מאחורה והיא עוצרת חזק, היא דופקת סטופי על השיניים.

אני נגד. אני אומר, תן לה הגה ודוושות. זה רק יעשה אותה נהגת טובה יותר כשתתחיל לנהוג.
תעשה את הכול נשלט ארדואינו.

Sent from my SM-G930F using Tapatalk

היא נוהגת מספיק על ההיילקס, ובעיני זה סתם מסבך ופחות מגניב.
פה זה שיא הפשטות. מצבר שמחובר לגלגלים דרך אלקטרוניקה, וזהו. כסא מלמעלה, לא בלמים, לא הגה, לא דוושות.

פליי בלי ווייר.

ציטוט:

---

נכתב במקור על ידי חנן-ג'יפולוג

מפחיד אותי שאם אני מושיב אותה על גלגלים מניעים מקדימה וגלגל משוגע מאחורה והיא עוצרת חזק, היא דופקת סטופי על השיניים.

---

כמו באופנוע... תושיב אותה מספיק רחוק ונמוך, בכדי שמרכז המסה הכולל יהיה בזווית של פחות מ45 מעלות לנקודת מגע הצמיגים.פחות עד כמה שניתן.

כן. בכל מקרה אני מתכנס ל4x4 אז לא רלוונטי הגלגל משוגע ולא הסטופי.

אז הבלימה תהיה עם האחוריים ?

בלימה אלקטרונית על כל ארבעת הגלגלים.

- - - Updated - - -

זו בלימה דינמית. לגבי בלימה סטטית בחנייה, אני חושב על אופציה להפוך מדחס מזגן לנורמלי סגור ולבלום בעזרת המצמד שלו את הקארט כשהוא חונה.

המון זרם שותה המצמד הנ"ל
לגבי הבלימה ,הסטופי עדיין רלוונטי .

חשבתי על בסיס גלגלים של מטר, והילדה יושבת מעט אחורנית מהמרכז, בגובה של, נגיד 30 ס"מ. סביר?

אני אבדוק את הזרם למזגן. נראה לי שמדובר על כשני אמפר.

חנן,
למה לא להמשיך בשרשור המקורי?


https://r.tapatalk.com/shareLink?sha...2&share_type=t




Jeep Grand Cherokee ZJ 98 V8
Honda TRX300EX
4Z7BOZ

אולי. מי יודע לאן זה יתגלגל? ראיתי שמוכרים lidarים באיביי ב500 ש"ח.

- - - Updated - - -

הודעה של זיו, שהגיעה בטעות למקום אחר:
"
רק לראות שאני מבין נכון, אתה רוצה להשתמש בשני מנועים שמיועדים להגה חשמלי, כמנועי הנעה לקארט?
"

אז כן, הבנת נכון, רק שעכשיו אני מדבר על ארבעה מנועי הגה לארבעה גלגלים.

אני לא מכיר מנועי הגה, אבל השאלה מה אורך החיים שלהם, אם אני מבין טוב, ברכב רגיל, ביום יום, הם מסתובבים די מעט (יחסית)???

לגבי הניהוג, גם המחשבה שלי הייתה כמו של אסף, להשתמש בחישני תאוצה של הטלפון ולהתייחס למכשיר כמו לסאגווי קטן - הטייה קדימה נוסע, הרמה, בולם וכו'.
אני חושב שזה אינטויטיבי וקל לפיתוח.
בעתיד, שתתקדם לניהוג מרחוק, זה בכלל יהיה מושלם.

לשאלה הראשונה, אין לי תשובה. בשימוש הנורמלי שלהם הם לא מתכלים לפני שהרכב נגרט.

לעניין השני, זה לא צריך לשנות מבחינת בניית הקארט. אפליקציה כזו או אפליקציה אחרת, שתשלח את הפקודות לקארט, זה פחות מעסיק אותי, לעת עתה. אני עוד לא שם.

לגבי הסוללות רכב .. יש אפשרות לקנות או משהו אחת ? אם יש לך מלאי גדול ?


Sent from my iPhone using Tapatalk

לקנות, לא.
לקבל, כן, אני יכול לתת לך מודול אחד, של שמונה תאים, ועוד מודול של 16 תאים.

ציטוט:

---

נכתב במקור על ידי חנן-ג'יפולוג

לקנות, לא.
לקבל, כן, אני יכול לתת לך מודול אחד, של שמונה תאים, ועוד מודול של 16 תאים.

---

אצור קשר.
תודה

יש לקנות גלגלים עם מנוע מובנה בהם. אח שלי הזמין כדי לבנות לו "סאגווי" 3 גלגלים אבל זה נעצר במכס בטענה שצריך אישור משרד תחבורה, אז הוא מחכה שישלחו חזרה למוכר כדי לקבל את הכסף בחזרה, לא יודע אם זה יקרה.
בכל מקרה אני ממליץ לנסות להשיג כאלו גלגלים, יחסוך לך הרבה עבודה.
תקנה בקר איכותי למנועים, יש בקרים בשם סייברטות' שיכולים לנהל 2-4 מנועים במקביל. אפשר לנהל עם 4 בקרים פשוטים אבל סייברטות' יותר איכותי ויכול להעביר זרמים יותר גדולים, נדמה לי שהוא יכול להגיע גם בצורת שילד.

יש מנועי הגה, ויהיו גם הגהים שישמשו כגלגלים. אין לי כוונה לקנות את מה שיש בחינם. איזו עבודה יש בזה חוץ מלחבר לשלדה את מנוע ההגה?

איך תעביר כוח מהמנוע לגלגל? איך תחבר את הגלגל לציר? הגלגלים הזולים (שקונים בל.כ וכדומה) הם עם מיסב ובדרך כלל חישוק מפלסטיק. תקנה גלגלים יקרים יותר ותגלה שכנראה יהיה לך אותו מחיר או יקר יותר מגלגלים עם מנוע מובנה בהם.

אני לקחתי גלגל עם חישוק פלסטיק, הוצאתי את המיסב והדבקתי ליבה חדשה מפלדה עם מקום לציר 12/14 ממ (לא זוכר). עוד לא השתמשתי בזה אז אני לא יודע אם יחזיק

מציע לקרוא שוב, ולהתרכז (:

תסביר את העניין הזה שהגלגל יהיה מהגה ?
לא ממש הצלחתי להבין איך הגה מרופד יעמוד במטלה...

אם תוכל להרחיב על המנוע הגה אשמח.
האם בראשלס, מה ההספק שלו וכו׳
אתה מדבר על הנעה ישירה בלי הפחתה- האם העסק מספיק חזק לסחוב את הקארט?



Jeep Grand Cherokee ZJ 98 V8
Honda TRX300EX
4Z7BOZ

אני עוד לא סגור על הנושא במאה אחוז אבל יש מחשבה להלביש על ההגה צמיג של אופניים.

זה יהיה מקורי וכבונוס נוכל להפעיל כריות אוויר באירועים מיוחדים (:



נדמה לי שבאחד הסרטים של ג'יימס בונד יוצאים מהגלגלים של המכונית שלו סכינים כדי לחתוך את הצמיגים של הרעים תוך כדי נסיעה. הנה לך מקור השראה רציני...

למנוע יש הפחתה רצינית. לא יודע כמה אבל ניתן לראות בסרטון שבמתן מתח ישיר ומלא למנוע הוא מסתובב בכ120 סל"ד.

האם הוא יסחוב את הקארט? בלי להרגיש. מדובר במנוע שלוקח לפי מה שאני רואה בסורק עד 80 אמפר!

ציטוט:

---

נכתב במקור על ידי חנן-ג'יפולוג

למנוע יש הפחתה רצינית. לא יודע כמה אבל ניתן לראות בסרטון שבמתן מתח ישיר ומלא למנוע הוא מסתובב בכ120 סל"ד.

האם הוא יסחוב את הקארט? בלי להרגיש. מדובר במנוע שלוקח לפי מה שאני רואה בסורק עד 80 אמפר!

---

80 אמפר ??
עזוב אותך סטופי, מה עם הווילי ?

120 סל"ד, כן?
ווילי כנראה שלא יצא מזה, אבל אולי נוכל לחרוש את הגינה.

- - - Updated - - -

בועז, המנוע שהשתמשתי בו בשבת הוא dc פשוט.
היום לקחתי עוד ארבעה מנועים. לפחות חלקם היו עם שלושה חיבורים של כבלים עבים, אז כנראה ששם זה משהו אחר. עוד לא חקרתי.

120 סל״ד , בתאוצה של מאית שניה לשם .
צוחקים , כן ?