איך עובד מנוע צעדים בGM TBI ?
האם למחשב יש את המידע של המיקום האבסולוטי של המחט?
כלומר, כשהוא כותב שהוא נמצא בצעד 0 , אז זה וודאי שהמחט נוגעת בתושבת שלה?
או שהוא מתרסט בזמן כיבוי המנוע על המצב שהמחט מגיעה אליו, מחליט שזה צעד 0 , ומשם הוא מתחיל לספור כשהוא פותח אותה?
נגיד, אם יש לכלוך על התושבת בגוף המצערת, שמונע מהמחט להתיישב צמוד לתושבת שלה בגוף המצערת, אלא גורם לה להיות במרחק של מילימטר מהתושבת, האם המחשב יראה במצב כזה שהיא בצעד 0 , או נגיד בצעד 20 או 30 ?
ואם מנוע הצעדים תפוס מלכלוך, האם המחשב ימשיך לתת אינדיקציה על תזוזה של הצעדים, כי הוא מבחינתו נתן את הפקודה לזוז, והוא לא יודע שהעסק תקוע? או שיש לו אינדיקציה שהעסק תקוע?