TAU Racecar Design – פרויקט סטודנטיאלי הנדסי קבוצתי לתכן ובניית רכב מרוץ Formula SAE
שלום לחברי הפורום המכובדים.
ברצוני להכריז על פרויקט סטודנטיאלי קבוצתי באוניברסיטת תל אביב, שמטרתו תכן ובניית רכב מרוץ בתקן Formula SAE והשתתפות בתחרות במסגרת ליגה זו בחו"ל בקיץ 2013.
הקבוצה שלנו מונה 14 סטודנטים להנדסה מכנית באוניברסיטת תל אביב – שנה ד' ונקראת TAU Racecar Design.
היוזמה לפרויקט עלתה לפני למעלה מחצי שנה ובמשך תקופה זו עמלנו קשות על הכנת התשתית למימוש הפרויקט, מציאת מנחים מקצועיים שנענו לסייע ולייעץ (חלקם חברי הפורום), הקמת משכן לפעילות באוניברסיטה וקבלת האישור להוצאה לפועל.
מטרותינו ביוזמת הפרויקט ומימושו, הן השתתפות בתחרות Formula SAE בחו"ל, העלאת המודעות וקידום הספורט המוטורי בישראל, פיתוח התעשיה בארץ בדגש על תחום הרכב, ביסוס תשתיות לפרויקטים דומים עבור דורות הסטודנטים העתידיים, ושיתוף פעולה עם קבוצות נוספות בישראל לעידוד הצמיחה של פרויקטי ה-FSAE בארץ וחתירה לקיום תחרות ארצית.
החלטנו להשיק מעין בלוג שילווה ויפרט את כלל תהליכי הגיית המוצר, התכן, הייצור וההרכבה, על מנת שחובבי הרכב בארץ יוכלו להיחשף ולהתרשם מהתהליך שמתרחש החל מהחלום והקונספט ועד לגרגור מנוע וביצועים מרגשים במסלול.
בפוסטים הבאים אפרט בעצם מהו רכב Formula SAE, מעט על שלבי היוזמה והקידום, האתגרים העומדים בפנינו, מבנה הקבוצה ופריסת צוותים, תכנון תהליכי התכן והשיקולים ההנדסיים תוך כדי.
נציין שהיוזמה לפרויקט עלתה תוך הבנה שמימון הפרויקט ומימושו לא יוכלו להתקיים על בסיס אמצעי האוניברסיטה ויהיה עלינו לגייס תרומות וחסויות רבות על מנת שהפרויקט יראה אור. למרות זאת נלחמנו להגיע לשלב זה והלאה תוך אמונה שאמצעים שייתרמו לנו ע"י אנשי התעשיה ותומכים יהוו את הדלק הטוב ביותר להצלחה טהורה.
כמובן שאין לנו הסטודנטים שום אינטרס כלכלי או רווחי, ואנו מוכנים להקדיש המון מאמצים ואמצעים על מנת להגשים את מטרותינו ולהנחיל מורשת הלאה.
להמחשה קלה, תמונה מהיום – התאריך שקבענו ליריית הפתיחה לפרויקט, בו ביצענו דיון קבוצתי המסכם תהליך פירוק הרכב לגורמים (מערכות ומרכיבי המערכות) וניתוח תהליכי התכן שיש לבצע.
https://lh5.googleusercontent.com/-V...12 (Light).jpg
נשמח מאוד לשמוע דעותיכם ותגובותיכם, הערות והארות.
כמו כן, במידה והנכם בעלי מקצוע, בעלי עסק בתחום, מכירים כאלו שיתעניינו או מעוניינים לסייע לנו בכל צורה שהיא, אתם הרבה יותר ממוזמנים לפנות אלינו.
בתודה רבה מראש,
שחף בן צבי – ראש הקבוצה ומנהל הפרויקט.
תגובה: TAU Racecar Design – פרויקט סטודנטיאלי הנדסי קבוצתי לתכן ובניית רכב מרוץ Formu
בהצלחה!
הפורום פתוח בשבילכם, וחלק לא מבוטל מעבודת היח"צ שלכם יכולה/צריכה להעשות פה.
מה זה אומר? זה אומר עדכון מתמיד על כל התקדמות, תכנונית או פיזית, שיתוף חברי הפורום בבחירות, התלבטויות וכן תמונות, הרבה תמונות ובאיכות טובה (אם צריך תקנו מצלמה)- יש רכב מרוץ בארץ (של צוות סרטינה) שהתחיל כאשכול בפורום והסתיים בלקוח (מאושר אני מקווה).
כולי תקווה כי בעזרת הפורום תצליחו למצא ממנים לפרוייקט.
בעלי עסקים עם מעט ציונות והרבה שכל ימצאו את החיבור של עסקם לפרוייקט שלכם ושל כמותכם.
סביון
תגובה: TAU Racecar Design – פרויקט סטודנטיאלי הנדסי קבוצתי לתכן ובניית רכב מרוץ Formu
מאחל לכם המון בהצלחה, זה פרויקט מדהים,, חוויה שלא שוכחים.
אל תהססו לפנות בכל נושא!
תגובה: TAU Racecar Design – פרויקט סטודנטיאלי הנדסי קבוצתי לתכן ובניית רכב מרוץ Formu
תודה לכם על הברכות.
אני מבטיח לעדכן ולשתף ככל שניתן. הפוסטים מפורסמים גם בפורומים נוספים ואנו אכן מקווים שנמצא תמיכה באמצעים כך, מתוך מוטיבציה טהורה.
למעוניינים לסייע: כרגע יש לנו צורך דחוף בתרומת מנוע ותיבת הילוכים (מאופנוע כמובן, 500-600 סמ"ק, עדיפות ל-CBR600) וצמיגים ייעודיים. נודה למי שיוכל לעזור או להפנות אותנו לכאלו (ניתן לפנות בה"פ).
תודה רבה.
שחף בן צבי,
ראש הקבוצה ומנהל הפרויקט - TAU Racecar Design.
תגובה: TAU Racecar Design – פרויקט סטודנטיאלי הנדסי קבוצתי לתכן ובניית רכב מרוץ Formu
מהי בעצם ליגת הפורמולה SAE?
לפני כשלושים שנה יזם איגוד מהנדסי הרכב העולמי – ה-SAE, תחרות עבור סטודנטים להנדסה על מנת לאתגר אותם בפרויקט ייחודי, התנסות מעמיקה בשיקולים הנדסיים מתקדמים וגם ביכולות שיווק וניהול.
https://lh5.googleusercontent.com/-P...x3E/s420/2.jpg
היתרונות של תחרות כזו ברורים ולמעשה כולם מרוויחים. הסטודנטים זוכים להזדמנות מיוחדת להוביל פרויקט בסדר גודל עצום, להכווין אותו בהתאם לשיקולים שלהם, לצבור ניסיון בפיתוח מלא של מוצר, וגם להתערות בתעשייה ולהיחשף. התעשייה מאידך מרוויחה בליהוק כישרונות צעירים ומרעיונות מעניינים.
במסגרת התחרויות הנערכות ברחבי העולם מדי שנה, משתתפות מאות קבוצות ואלפי סטודנטים.
https://lh3.googleusercontent.com/-v...tSg/s420/1.jpg
מבנה התחרות כולל חלק סטטי ודינמי. בחלק הסטטי נבחנות תכונות הרכב היבשות, מבוצעות בדיקות בטיחות מקיפות והסטודנטים נבחנים על יכולותיהם לשווק את הרכב, להציג את תהליכי התכן ולענות על שאלות לגבי שיקולי התכן והייצור. החלק הדינמי, שבאופן טבעי הוא המעניין יותר והמגרה, בו נבחנים ביצועי הרכב בד בבד עם כישורי הנהיגה של הסטודנטים, כולל מרוצים שונים – תאוצה, בלימה, Skidpad, Autocross ו-Endurance – הארוך והקשה ביותר (22 ק"מ), אותו קבוצות רבות לא צולחות עקב אמינות הרכבים.
https://lh3.googleusercontent.com/-P...xIo/s420/3.jpg
בין שופטי התחרות נמנים מהנדסים בכירים בתעשיית הרכב העולמית, ומהנדסים מקבוצות המרוצים המובילות בעולם. אושיות אלו בוחנים את יצירות הסטודנטים ומתקילים בשאלות רבות לבחינת ידע הסטודנטים והחלטותיהם.
ומהו רכב פורמולה SAE ותכונותיו?
רכב פורמולה SAE ניתן לתאר כבין קארט לפורמולה 3.
https://lh5.googleusercontent.com/-T...oLc/s420/5.jpg
הגבלות הליגה מגדירות מנוע בנפח עד 610 סמ"ק ומגביל זרימה של 20 מ"מ ביניקה. מגביל זה מאתגר במיוחד ומביא למצב שמנוע שנתרם מאופנוע משנה מאוד את אופיו ולכן חשיבות גבוהה לתכן מערכותיו וכיולו. לכן יש לא מעט מקרים שבהם מנועים חד צילינדרים בנפח נמוך יחסית מניבים תוצאות טובות יותר ממנועי 600 סמ"ק ביצועיסטים. הגבלות נוספות נוגעות לתנועת הגלגל (מהלך המתלה) של לפחות 50.8 מ"מ, בסיס גלגלים מינימלי של 1525 מ"מ וקוטר גלגל מינימלי של 203.2 מ"מ. אורכו של התקנון מעל מאה עמודים, לא נלאה בפרטים מיותרים.
https://lh4.googleusercontent.com/-Q...uxs/s420/4.jpg
משקלים נעים בין 200 ל-300 ק"ג בממוצע.
מבחינת מהירויות – המהירות המירבית לא ממש רלוונטית היות ומסלולי התחרות לא מאפשרים צבירת מהירות גבוהה (עד כ-90 קמ"ש), אך התאוצות הן מרשימות בהחלט ויורדות מ-4 שניות למאה קמ"ש.
להמחשה קצרה של ביצועי רכב שכזה:
http://www.youtube.com/watch?v=BLsjS5muF3I
הערה והארה לגבי שם הקבוצה שלנו – Design היא מילה שהתרגום השגור שלה בישראל לא תואם בדיוק את משמעותה. לרוב, הסברה היא שמשמעות המילה Design היא עיצוב, אך למעשה המשמעות היא תכן - ומדובר בערך שכולל בתוכו אספקטים רבים, שהעיצוב הוא רק אחד מהם. הכוונה לכלל התהליך שעובר מוצר מראשית הגייתו ועד למימושו – הגדרת דרישות, קונספט, הנדסה, תכנון, עיצוב, ייצור ואף שיווק – ואלו בדיוק הדברים שנבצע במסגרת הפעילות שלנו.
https://lh4.googleusercontent.com/-D...BTk/s440/6.jpg
בהמשך נפרט על תהליכי הקמת הקבוצה, חלוקה לצוותים והצגת האתגרים והמשימות איתם יתמודדו הצוותים.
בברכה.
שחף בן צבי,
ראש הקבוצה ומנהל הפרויקט - TAU Racecar Design.
תגובה: TAU Racecar Design – פרויקט סטודנטיאלי הנדסי קבוצתי לתכן ובניית רכב מרוץ Formu
הקמת הקבוצה
כיצד התגבשו להם 14 סטודנטים לפרויקט קבוצתי אחד?
הייתי מתחיל לספר שהכל מתחיל בחלום, אבל זה כבר ברור לכולם. חלום היה קיים תמיד, אך במשך זמן רב היה נראה שבאוניברסיטת תל אביב אין מקום לפרויקט כזה – אצלי ובכלל אצלנו הסטודנטים. אך חלומות נועדו להגשמה ויזמתי פגישה עם ראש בית הספר להנדסה מכנית ובה הועברו היתרונות והנימוקים למימוש הפרויקט. במקביל התגבשה לה קבוצת חברים לספסל הלימודים, אלו שבעורקיהם זורם בנזין במקום דם ורוב השיחות איתם סובבות סביב הגה וגלגלים.
אותם חבר'ה סייעו בתהליכים ראשוניים אלו וקראתי לנו 'צוות הליבה' של הפרויקט.
אחד האתגרים היחודיים של הפרויקט באוניברסיטת תל אביב הוא המחסור בחבר סגל המתמחה בתחום הרכב. פרויקט בסדר גודל עצום שכזה חייב בהנחיה אקדמאית ואם לא תתקיים, לא תהיה אפשרות לבצעו. להנחיה כזו, במידה ולא מדובר באיש סגל, יש צורך במהנדס עם למעלה מ-5 שנות ניסיון מוצהר בתחום הרכב. בישראל, כידוע, אין הרבה כאלו.
לא ויתרנו, ומיד באותו יום שיצאנו מהפגישה פרסמנו מודעות ברחבי הפורומים בבקשה למהנדסים שכאלו לעזור לנו – והופעתנו להיווכח למספר אנשים אדיבים שנרתמו לעזרה והסכימו לתרום מזמנם כדי להנחות את הפרויקט ולהשיג את האישור הרשמי.
בד בבד עם חיפוש המנחים, בנינו מאגר מידע עצום המקיף עשרות ספרים, סיכומי פרויקטים, עיקרי דיונים רלוונטיים בפורומים, קישורים למאגרי מידע מקוונים, סרטוני הדרכה על תוכנות המחשב הרלוונטיות ועוד ועוד.
עם הצגת פוטנציאל ההנחיה לאוניברסיטה ניתן אישור לקיים כנס הסברה וגיוס לסטודנטים, וזומנו כלל הסטודנטים להנדסה מכנית בשנה ג', ומתוכם הביאו עניין בפרויקט כ-30 סטודנטים. בכנס גם נכח אורח כבוד - תמיר פלצ'ינסקי, ראש קבוצת BGR 2011. ההירתמות למסע הייתה ענפה, תשעה סטודנטים הצטרפו לקבוצה והתגבשנו לכדי קבוצה בת 14 סטונדטים – קבוצת TAU Racecar Design.
https://lh4.googleusercontent.com/-1...U8/s630/01.jpg
כנס גיוס והסברה לסטודנטים
https://lh6.googleusercontent.com/-_...z8/s400/02.jpg
כנס גיוס והסברה לסטודנטים
https://lh5.googleusercontent.com/-F...s400/03jpg.jpg
תמיר פלצ'ינסקי, ראש קבוצת BGR2011, מדגיש את חשיבות הפרויקט והחוויות הרבות הכרוכות
השלב הבא היה חלוקה לצוותים – כפי שצוין בפוסטים הקודמים, גישת הפורמולה SAE היא שקבוצות הסטודנטים מדומות לחברות לפיתוח וייצור רכבים – ולחברה יש מבנה ארגוני. השיקולים בחלוקת הצוותים היו רבים ומגוונים – תחומי עניין ונסיון הסטודנטים, ניהול ושליטה בתחומי העיסוק, ריכוז תחומי עיסוק או ביזור אחריות לכל מערכת ועוד.
https://lh5.googleusercontent.com/-f...Lw/s300/04.jpg
רכז הפרויקטים בביה"ס להנדסה מכנית, מדגיש את ההשקעה הרבה הנדרשת בהשתתפות בפרויקט והיתרונות
לבסוף קבענו שמימוש הפרויקט – תכן ובניית רכב המרוץ, יתבצע ע"י 4 צוותים – יצירת כוח (4 סטונדטים), מתלים והיגוי (4 סטודנטים), שלדה (3 סטודנטים) והעברת כוח (3 סטודנטים):
צוות יצירת כוח יעסוק בכל הנוגע להפקת מומנט מבנזין (מנוע ומערכותיו);
צוות מתלים והיגוי יעסוק בדיוק בתחומים המפורטים בהגדרתו;
צוות שלדה יעסוק במסבך, או מבנה הרכב והתשתית לכלל האלמנטים האחרים;
צוות העברת כוח יעסוק בכל המתרחש מרגע יצירת המומנט בארכובת המנוע ועד הגעתו לגלגל
בשלב זה לבטח אתם תוהים איך רכב, על כל מערכותיו, מתבצע ע"י 4 תחומים. אז לא – לכל צוות, נוסף על תחומי האחריות הראשיים (כגון תמסורת, דיפרנציאל וכד' בצוות העברת כוח) תהיה בנוסף אחריות גם על מערכות נוספות (כגון בלמים) אותן הגדרנו כמערכות משנה. וכך הכל מתאגד לכדי רכב מרוץ!
https://lh3.googleusercontent.com/-q...rs/s400/05.jpg
המתעניינים בכנס הסטודנטים
נדבך חשוב כמובן הוא ניהול הפרויקט – הנדסת המערכת – מה שבעצם גורם לכך שכל פעילות התכן לא נשארת אצל כל מערכת בגפה, אלא מתאחדת ומשתלבת עם כל שאר המערכות ומאפשר שיצא רכב ולא אוסף מערכות עצמאיות. הווה אומר הגדרת דרישות המוצר, תהליכי עבודה, תכנון לו"ז, אינטגרציה בין כלל תפוקת הצוותים, מעקב אחר לו"ז ותקציבים, ביצוע שיקולי רכש/ייצור ועוד ועוד ועוד. בעולם התעשיה הדבר מתבצע ע"י המהנדסים המנוסים או מהנדסי תעשיה וניהול – בקבוצות הסטודנטים המשתתפות בפורמולה SAE לרוב יש גם מספר סטונדטים להנדסת תעשיה וניהול, לנו אין את הפריבילגיה הזו ואנו נדרשים לעשות זאת בעצמנו.
צוות הליבה הוא זה שיטפל בכל נושאי הנדסת המערכת וניהול הפרויקט. לאור העובדה שכמעט חצי שנה לפני שאר הקבוצה כל חברי הצוות פשפשו במאגרי המידע האדירים וביצעו תהליכי למידה מהותיים, מן הטבעי שכך יהיה והגדרנו שחברי הצוות יהיו ראשי הצוותים (ואני, מנהל הפרויקט). ראוי לציין שתחום זה לא נכלל בחובותינו האקדמיים, ולכן האחריות הזו של צוות הליבה מתבצעת נוסף על המחויבות כסטודנטים בשאר צוותי הפרויקט.
בפוסט הבא נציג את הפעילות שבוצעה בשלב הראשוני ע"י הקבוצה.
בברכה.
שחף בן צבי,
ראש הקבוצה ומנהל הפרויקט - TAU Racecar Design.
תגובה: TAU Racecar Design – פרויקט סטודנטיאלי הנדסי קבוצתי לתכן ובניית רכב מרוץ Formu
שלום ושנה טובה לכולם.
לכבוד השנה החדשה השקנו את עמוד הפייסבוק של הקבוצה.
בעמוד יהיה ניתן להתעדכן בפעילויות הקבוצה, התקדמות תהליכי התכן והייצור, תמונות המתעדות כל אירוע ומאורע, להיווכח לדרך האדירה מחלום וקונספט להגשמה וייצור, להתלהב, להתרגש איתנו ולתמוך!
http://www.facebook.com/tau.racecar.design
נשמח מאוד אם תחברו אלינו למסע, תצטרפו ותעשו 'לייק' לעמוד.
כמובן גם לא נפסח על עדכונים כאן, אך אלו יהיו תמציתיים יותר ומרוכזים ופחות ויזואלים.
בברכת חג שמח.
שחף בן צבי,
ראש הקבוצה ומנהל הפרויקט - TAU Racecar Design.
https://lh4.googleusercontent.com/-L...s/s300/sig.jpg
תגובה: TAU Racecar Design – פרויקט סטודנטיאלי הנדסי קבוצתי לתכן ובניית רכב מרוץ Formu
אני אישית חושב שהמטרה כרגע היא משותפת והיא לייצג את ישראל בכבוד וששתי הקבוצות יהיו בין המקומות הראשונים.
נכון לעכשיו יש תמיכה הדדית ושיתוף מידע בין שתי הקבוצות, ולא תחרות, ואני רק מקווה שזה ישאר ככה.
ואולי תוך שנתיים שלוש, לא תהיה ברירה ובן גוריון, תל אביב והטכניון יצטרכו לריב בינהם על המקומות 1 עד 3.
מי יתן בועז והחזון שלך על תעשיית רכב ישראלית יתגשם מוקדם מהמצופה. אין ספק שיש פה את ההון האנושי להקים דבר שכזה.
תגובה: TAU Racecar Design – פרויקט סטודנטיאלי הנדסי קבוצתי לתכן ובניית רכב מרוץ Formu
תודה רבה על התמיכה והאמונה.
כפי שציינתי לעיל, אחת המטרות שלנו היא שיתוף פעולה עם הקבוצות הנוספות וחתירה לקיום תחרות ארצית.
השאיפה שבעתיד אכן תהיה תחרותיות בין הקבוצות ויווצר 'מרוץ ידע' שכולם ירוויחו ממנו, אך לעת עתה על מנת ליצור את התשתית המטרות של כולנו זהות וקבוצת TAU Racecar Design בעד פרגון ותמיכה הדדית ושיתוף פעולה.
בהזדמנות זו נודה גם לג'יפולוג על האירוח, התמיכה והבמה להצגת הפרויקט במפגש ג'יפולוג 2012!
אנו נהננו, מקווים שביקרתם והתרשמתם.
https://lh3.googleusercontent.com/-9...0/JEEPOLOG.jpg
בברכה.
שחף בן צבי,
ראש הקבוצה ומנהל הפרויקט - TAU Racecar Design.
https://lh4.googleusercontent.com/-L...s/s300/sig.jpg
עקבו אחרינו גם בפייסבוק
תגובה: TAU Racecar Design – פרויקט סטודנטיאלי הנדסי קבוצתי לתכן ובניית רכב מרוץ Formu
עד כה סיפרנו על הקמת הקבוצה, אך כיצד למעשה ייווצר רכב המרוץ?
מבחינת נקודת הזמן, כנס הגיוס התקיים באמצע מאי ודיון התנעה נקבע לתחילת יוני. אלו הבקיאים בלוח השנה הסטודנטיאלי יודעים שמדובר בתקופה בעייתית – רגע לפני תקופת המבחנים, כך שנוצרה לה הזדמנות טובה לבצע את התהליכים הראשוניים, שלעיתים מרגישים פחות פרודוקטיביים אך הכרחיים להתנהלות תקינה של פרויקט בסדר גודל כזה.
בדיון ההתנעה שיתפו חברי הקבוצה בידע והנסיון ספציפי בתחום, הועברו הסברים כלליים להתנהלות התהליכים בפרויקט והדרכות על תחומי הפעילות הצוותיים שהועברו ע"י ראשי הצוותים. בשלב זה צוות הליבה היה מגובש על תכנון הפעילות לאחר תקופה של מספר חודשים של לימוד וסקירת התחום, חקירת ספרי ניהול פרויקטים וקריאת מגוון מאמרים מקוונים בדבר ניהול פרויקטי FSAE. חלוקת הצוותים הסופית נקבעה בדיון נוסף שנערך שבוע לאחר מכן, בו הייתה הזדמנות לסטודנטים להביע את רצונם העדכני והעדפות לתחומי פעילות הצוותים.
https://lh5.googleusercontent.com/-q...Ho/s400/03.jpg
הדרכה על מתים והיגוי במהלך דיון ההתנעה
https://lh4.googleusercontent.com/-_...Wg/s400/02.jpg
הדרכה על שלדה במהלך דיון ההתנעה
במהלך תקופת המבחנים ביצענו ברמת הצוותים תהליך הנקרא PBS ולמעשה תכננו את התכן. משמעות התהליך – Product Breakdown Structure היא פריטת המוצר, במקרה שלנו רכב המרוץ, לכל מערכותיו ומרכיביהן, תוך התחשבות בייחודיות הפרויקט. צעד זה גם היווה הכנה לשלב הבא – הגדרת לוחות זמנים לכל תהליכי התכן (תהליך הנקרא WBS – Work Breakdown Structure) ובניית תרשים לו"ז קבוצתי.
צעד זה, של תהליכי ה-PBS וה-WBS, הינו חשוב להיכנס לפרופורציות מימדי הפרויקט. למרות שמדובר 'רק' במניין הפעולות שעלינו לעשות מבלי לתכנן שום דבר בפועל, הדבר הסתכם לידי מסמך בן עשרות עמודים! את סיכום התהליכים הצגנו ושיתפנו בקבוצה בדיון יריית הפתיחה שהתקיים לפני למעלה חודש – המועד שסימן את תחילת תהליכי התכן הראשוניים וחשיפת הפרויקט.
https://lh5.googleusercontent.com/-G...nw/s400/01.jpg
סיכום תהליך PBS של צוות יצירת כוח במהלך דיון יריית הפתיחה
מבחינת התקדמות תהליכי התכן – נעדכן בהמשך. אך רק לשם גירוי העיניים, נחשוף תמונות של בניית מודל ראשוני לשלדה מעץ, אשר מטרתו היא ניתוח והבנת המימדים הכלליים של השלדה תוך שקלול מספר פרמטרים של צרכי הרכב כגון: ארגונומיה, מוטות הגנה צידיים, קשתות התהפכות קדמית ואחורית ועוד.
https://lh6.googleusercontent.com/-q...dw/s400/04.jpg
צוות שלדה בעת בניית מודל העץ הראשוני
https://lh5.googleusercontent.com/-O...m0/s400/05.jpg
דגימת תנוחת נהיגה במודל העץ הראשוני
הקמת מעבדת הרכב החלוצה באוניברסיטת תל אביב:
בד בבד עם תחילת הפעילות בקבוצה, קיבלנו לידנו חדר בין כתלי האוניברסיטה, שישמש לצרכי הקבוצה ומימוש הפרויקט ולמעשה יהווה המשכן שלנו. בתחילה, החדר שקיבלנו היה שומם ומוזנח והחלטנו להפיח בו רוח חיים, על מנת ליצור סביבת עבודה נעימה והשראתית.
https://lh6.googleusercontent.com/-u...pY/s333/06.jpg
החדר בראשית הדרך
https://lh6.googleusercontent.com/-2...k8/s400/07.jpg
החדר בראשית הדרך
ראשית הוצבו מחשבים ותוכנות רלוונטיות, נקודות אינטרנט ואמצעים נוספים. כמו כן, פוסטרים ססגוניים מגוונים נתלו על הקירות – החל מתמונות רנטגן של מנועים וחלקי מרכב ועד תמונות ניצחון אליפויות עולם בראלי – כמעט ולא נותרו חללים ריקים ולבנים. בנוסף גם הוצבו ציטטות המהוות השראה לפעילויות הקבוצה – אמרות חוכמה מפי האנשים שריתקו את כולנו – אלברט איינשטיין, פרדיננד פורשה, קולין צ'אפמן, צ'ארלס קטרינג ועוד. מעבר לכך, פלקטי הפרויקט הנושאים את לוגו הקבוצה והמטרות הוצבו בגאון.
לקינוח, על גבי מדפים שונים הוצבו חלפים מעולם הרכב – שנתרמו לנו באדיבות ע"י מוסך "סבנה" חן, מורשה סקודה ביפו. חלפים אלו מסייעים לתהליך הלמידה והתכנון, ממחישים לנו את היישומים המעשיים בחיי היומיום של האלמנטים אותם אנו מתכננים בפרויקט, ממחישים עקרונות שונים שלמדנו במעלה הדרך וגם נראים פשוט מגניב.
https://lh5.googleusercontent.com/-r...hE/s400/08.jpg
וכך – משממה ועזבון, אל מעבדת הרכב הראשונה בתולדות אוניברסיטת תל אביב!!!
https://lh3.googleusercontent.com/-6...KY/s400/09.jpg
קבוצת TAU Racecar Design בהשקת המעבדה
מהותינו כסטודנטים היא ללמוד, אך לעיתים אין דרך טובה יותר לעשות זאת מאשר החוויה והחושים.
בזכות תרומה של מוסך "סבנה" (מורשה סקודה) ביפו, ניתנה לנו ההזדמנות להדרכה מעשית במשך 3 שעות על גבי רכב סטנדרטי יומיומי. בהדרכה זכינו לראות ולהרגיש את האלמנטים אותם אנו מתכננים ועתידים לייצר, לעמוד על עשרות שיקולי התכן השונים בין רכב סטנדרטי לרכב המרוץ שהוא מטרתנו, לנתח תהליכי ייצור של רכיבים ועוד.
https://lh6.googleusercontent.com/-9...yI/s400/10.jpg
התארגנות במוסך "סבנה"
https://lh6.googleusercontent.com/-d...AQ/s450/11.jpg
תמונה קבוצתית במוסך
https://lh6.googleusercontent.com/-X...5k/s400/12.jpg
ניתוח המתלה האחורי בסקודה אוקטביה
https://lh6.googleusercontent.com/-b...Xc/s400/13.jpg
סקירת משאבת מים
ומה לגבי השיווק וחשיפת הפרויקט?
קבוצת TAU Racecar Design הוזמנה למפגש ג'יפולוג 2012 ובו נכחנו, הצגנו את הפרויקט הקבוצתי, זכינו לתגובות נלהבות ותמיכה רבה וגם לחוויה מהנה ומגבשת. תודה לג'יפולוג!
https://lh3.googleusercontent.com/-4...VY/s600/14.jpg
TAU Racecar Design במפגש ג'יפולוג 2012
בעתיד הקרוב מאוד גם נבצע מספר ימי תרומה לקהילה ונעדכן בהמשך עם תמונות וחוויות.
בהזדמנות זו נצהיר שנשמח להיות נוכחים באירועים נוספים ולהציג את הפרויקט.
כמו כן, נזכיר כי עניין החסויות הינו קריטי להצלחת הפרויקט (הפרויקט יתממש על בסיס תרומות וחסויות בלבד!), ולכן נודה לעזרתכם בסוגיה האקוטית.
מועדים לשמחה!
שחף בן צבי,
ראש הקבוצה ומנהל הפרויקט – TAU Racecar Design.
https://lh4.googleusercontent.com/-L...s/s300/sig.jpg
עקבו אחרינו גם בפייסבוק! TAU Racecar Design
תגובה: TAU Racecar Design – פרויקט סטודנטיאלי הנדסי קבוצתי לתכן ובניית רכב מרוץ Formu
שלום לכולם.
בקרוב נעדכן על תחומי הפעילות של הצוותים בקבוצה - סטודנט מכל אחד מהצוותים שצויינו בפוסטים הקודמים יפרסם פוסט המפרט את המטרות של הצוות, האתגרים וכו'.
לעת עתה, קמצוץ תמונות לעדכון בתהליך התכן:
https://lh3.googleusercontent.com/-F...3s/s400/01.jpg
מודל ממוחשב ראשוני לשלדה
https://lh5.googleusercontent.com/-3...Jk/s400/02.jpg
מודל ממוחשב ראשוני לשלדה
https://lh4.googleusercontent.com/-r...Fw/s400/03.jpg
מודל ממוחשב ראשוני להגה ומנגנון בטיחותי לנעילה ושחרור
בברכה.
שחף בן צבי,
ראש הקבוצה ומנהל הפרויקט - TAU Racecar Design.
https://lh4.googleusercontent.com/-L...s/s300/sig.jpg
עקבו אחרינו גם בפייסבוק! TAU Racecar Design
תגובה: TAU Racecar Design – פרויקט סטודנטיאלי הנדסי קבוצתי לתכן ובניית רכב מרוץ Formu
צוות שלדה
פתיח
“כשהייתי בגן, בקשתי מאבא אוטו קטן. אבא אמר: אם תמצא גלגלים אני אוציא את ארגז הכלים וביחד, נבנה לך אוטו”, כך מתחיל אחד מספרי הילדים האהובים עלי (“גלגלים” מאת מיריק שניר, מהדורה ראשונה). כשגדלתי הבנתי שכדי לבנות אוטו צריך קצת יותר מארבעה גלגלים.
איך בכלל מתחילים לבנות רכב?
השלדה היא הרכיב שכמעט כל שאר החלקים מורכבים עליו: המנוע, תיבת ההילוכים, מערכת ההיגוי, המתלים, מושב הנהג ועוד. יש לזכור שבתחילת הפרוייקט המידות של רוב הרכיבים לא ידועות, ולכן קשה לתכנן שלדה בלי נתונים אלה.
בשלב הראשוני יש לעבור על אוסף החוקים והתקנות של איגוד מהנדסי הרכב – SAE, ולראות מהן הדרישות וההגבלות הקשורות לשלדה. לאחר מכן, ניתן לחלק את השלדה למספר מקטעים עליהם ניתן לעבוד בנפרד. באופן גס החלוקה היא תא הנהג, החלק הקדמי של הרכב והחלק האחורי.
החלק הראשון עליו בחרנו לעבוד הוא תא הנהג, יש לכך מספר סיבות:
1. תא הנהג פחות תלוי בתכן של רכיבים אחרים. כלומר, שינוי מידות של המנוע או המתלים לא ישפיע באופן ישיר על גודלו של תא הנהג.
2. אנחנו יודעים באופן די מדוייק את גודל הנהג ואת משקלו.
3. על תא הנהג חלות מגבלות רבות, רצוי לפתור אותן כבר בתחילת תהליך התכן.
על מנת למצוא את המידות של הנהג (בנוסף למידות הכלליות הרשומות בתקנון) וכדי לתכנן סביבת נהג בעלת הנדסת אנוש סבירה,
בנינו, בדומה לקבוצות רבות, דגם עץ של תא הנהג.
https://lh6.googleusercontent.com/-B...K8/s400/01.jpg
https://lh4.googleusercontent.com/-V...lQ/s400/02.jpg
לאחר מכן העברנו את מידות הדגם לתוכנת CAD.
https://lh4.googleusercontent.com/-t..._I/s620/03.jpg
אבטיפוס ראשוני לשלדה - מבט חזית, צד ועל.
מושגים בסיסיים
אחד המאפיינים החשובים ביותר עבור שלדה לרכב מירוץ הוא קשיחות לפיתול. מונח זה מתאר כמה מעלות השלדה זזה כאשר מפתלים אותה בכוח מסויים. למעשה, ניתן לומר שחלק נכבד מהתכן של השלדה מתעסק באופטימיזציה של קשיחות השלדה. החשיבות של הקשיחות לפיתול היא רבה, מכיוון שכאשר מתכננים את מערכת המתלים, יוצאים מנקודת הנחה שהשלדה אינה מתעוותת (כאשר השלדה מתעוותת, התנהגות הרכב לא צפויה ומפריעה לכיול מדוייק של המתלים). מרבית החישובים נעשים באמצעות תוכנת אלמנטים סופיים.
קצת על אלמנטים סופיים: רוב התרגילים שניתן לפתור באמצעות דף ועט הינם תרגילים פשוטים למדי הפותרים בעיות על מבנים אידאליים. למשל, קורה הנתונה תחת עומס, מסבך דו מימדי וכדומה. כאשר מנסים לפתור בעיות סבוכות יותר, לא תמיד ניתן יהיה לפתור אותם באמצעות דף ועט. לצורך כך פותחו, במהלך המאה הקודמת, תוכנות מחשב המקבלות מודל ממוחשב של הבעיה, מתרגמות אותו למספר משוואות עצום (בהתאם למגבלות המחשב והבעיה) ופותרות אותן.
עבודה מול מחשב
כרגע, רוב תהליך העבודה מתבצע מול מחשב על מנת לתכן שלדה קשיחה. בנוסף, מתבצעת עבודה של מדידות נוספות הקשורות להנדסת אנוש, ותהליך למידה נוסף של חומר הנדסי.
ניתן לחלק את תכן השלדה לשני חלקים:
1. קביעת מידות של כל איזור – קבלת מידות של המנוע ומתוך כך לתכנן את גודלו של תא המנוע.
2. קביעת אופן החיזוק של אותו איזור – למשל, ניתן לקבוע שאיזור העיגון של המנוע יחוזק באמצעות מוטות בתצורה מסויימת – ע"י ניסויים ממוחשבים.
https://lh6.googleusercontent.com/-H...6I/s400/04.jpg
בשלב זה של העבודה, ניתן בעיקר לתכנן את אופן החיזוקים של האיזורים השונים בשלדה, ולהתמקד בעיקר בתכן של תא הנהג. בעתיד, כאשר צוותים אחרים יתקדמו בתהליך התכן, נבצע אינטגרציה של שאר הרכיבים לשלדה, תוך התאמה מדוייקת של המידות.
חשוב לציין, שמציאת קשיחות לפיתול אופטימלית אינה חזות הכל, יש לוודא במהלך התכן שהשלדה גם חזקה מספיק כדי לעמוד בשאר הכוחות הפועלים על הרכב. בשלב זה אנו הולכים לפי כלל האצבע הטוען ששלדה שקשיחה מספיק לפיתול, תהיה חזקה דיה. לאחר מכן, נוודא שהנחה זו נכונה. במידה והיא תתגלה כמוטעית, השלדה תעבור מקצה חיזוקים (ממוחשב כמובן).
כמו כן, במהלך תהליך התכן יש לבחור את חומר הגלם של השלדה תוך התייחסות לשיקולים שונים (תכונות החומר, נוחות עבודה, מחיר ועוד).
https://lh3.googleusercontent.com/-F...3s/s400/01.jpg
דגם ממוחשב של אבטיפוס ראשוני לשלדה
https://lh5.googleusercontent.com/-3...Jk/s400/02.jpg
דגם ממוחשב של אבטיפוס ראשוני לשלדה
בהמשך נעדכן עוד על התפתחויות התכן בצוות שלדה!
בברכה.
צוות שלדה - TAU Racecar Design.
https://lh4.googleusercontent.com/-L...s/s300/sig.jpg
תגובה: TAU Racecar Design – פרויקט סטודנטיאלי הנדסי קבוצתי לתכן ובניית רכב מרוץ Formu
צוות העברת כח
הצוות מורכב משלושה סטודנטים אשר עובדים יחד על ביצוע תהליכי התכן.
תחום העיסוק והאחריות העיקרי של הצוות הינו העברת המומנט הנוצר ע"י המנוע אל גלגלי הרכב.
לצוות ישנם תחומי אחריות נוספים: מערכת הבלימה, מנגנון העברת הילוכים, דוושות ומערכת החשמל.
תחומים אשר לכאורה נשמעים פשוטים לתכנון עבור מביני עניין אך למעשה מדובר בהכלאה בין רכיבים מעולם הדו-גלגלי לבין עולם הרכב הארבע גלגלי.
דוגמא לכך ניתן למצוא למשל בציר ההנעה האחורי. הרכב מונע באמצעות מנוע של אופנוע אשר מניע ציר אחורי המחובר לשני גלגלים. שלא בתצורת גל ארכובה כמקובל בעולם הרכב העברת המומנט אל הציר האחורי מתבצעת באמצעות שרשרת הינע ודיפרנציאל אחורי אשר נדרש עבורו תכנון הנדסי כדי להתאימו לביצועי הרכב הנדרשים. (התצורה בטרקטורון/ באגי אמנם דומה אך מעשית שונה ולכן נדרש תכן מחודש ולא לקיחת מוצר מדף).
https://lh6.googleusercontent.com/-Q...40/desktop.jpg
דוגמא נוספת הינה מנגנון העברת ההילוכים. כאמור התיבה הינה תיבה של אופנוע אשר בה מתבצעת ההעברה במקור באמצעות הרגל, דבר אשר לא יתאים לרכב מרוץ ארבע גלגלי ולכן נדרש תכן עבור ייצור מנגנון להעברת ההילוכים דרך היד.
על הצוות מוטלות הגבלות רבות אשר מופיעות בתקנון התחרות בהן אנו מחויבים לעמוד ולקחת בחשבון במהלך תהליכי התכן במכלולים השונים. אציין שלוש הגבלות לדוגמא שניתן למצוא:
• חיפויים לפי מפרט ספציפי אשר מיועדים למנוע חדירה של גופים זרים למכלולים נעים, זאת על מנת למנוע פגיעה לא רצונית בגוף האדם וגם במכלולים בזמן שהרכב מונע.
• מפסקי חירום מסוגים מסוימים אשר יופעלו במצבי קיצון הן מתוך הרכב ע"י הנהג והן מחוץ לרכב ע"י מפעיל חיצוני. לדוג'- במקרה של מהלך יתר(כשל) בדוושת הבלם יופעל "Kill switch" אשר יכבה את כל מערכות הרכב וידומם מנוע כאשר פעולתו חד צדדית בלבד, כלומר כאשר נחזיר את המפסק למצבו הראשוני המתח לא יחזור ישירות לרכב.
• איטום המערכות ברכב מפני נזילות. אחת מבדיקות הרכב במהלך התחרות הינה Tilt test כאשר במהלכה הרכב מוטה לזווית של 45 מעלות ונבדק נושא איטום המכלולים.
הקווים המנחים את הצוות הינם:
• חיסכון במשקל.
• עלויות נמוכות.
• הקניית ביצועים מקסימאליים תוך תכנון כמה שיותר פשוט.
• אמינות המכלולים.
קווים אלו נלקחים בחשבון במהלך תהליכי התכן שכן בסופו של דבר הרכב עומד להיבחן במקצה סטטי וגם במקצה דינמי.
לסיכום ניתן לומר שאחריות הצוות כמו גם שאר הצוותים הינה חשובה ביותר ויכולה להכריע בין הצלחה לבין כישלון בתחרות. לכן נדרשת עבודה יסודית ומקיפה להשגת התוצאות המצופות. הצוות נשען על מספר מוצרי מדף אך גם בחירתם מצריכה ביצוע תכן ואנליזות לשם התאמה ואינטגרציה בין המכלולים השונים ולכן נדרשות למידה, רמת בקיאות וידע ברמה גבוהה לשם קבלת החלטות נכונה ומתאימה.
בברכה,
איציק סווירי,
ראש צוות העברת כח.
קבוצת TAU Racecar Design.
תגובה: TAU Racecar Design – פרויקט סטודנטיאלי הנדסי קבוצתי לתכן ובניית רכב מרוץ Formu
לכל תומכינו,
כפי שניתן לראות בתמונה - רכב המרוץ מורכב ממאות חלקים - חלקם עלינו לתכן ולייצר, וחלקם עלינו לרכוש.
הפרויקט יתממש אך ורק ע"י תרומות, לכן נודה לכם על כל עזרה שתוכלו להעניק - בין אם במימון לרישום לתחרות ורכש חלפים, בין אם בתרומת חלפים, חומרי גלם או סיוע בייצור.
כרגע יש לנו צורך דחוף במנוע, צמיגים וחומרי גלם לייצור.
https://fbcdn-sphotos-b-a.akamaihd.n...83827061_n.jpg
תודה!
שחף בן צבי,
מנהל הפרויקט - TAU Racecar Design.
תגובה: TAU Racecar Design – פרויקט סטודנטיאלי הנדסי קבוצתי לתכן ובניית רכב מרוץ Formu
צוות יצירת כוח
אנו, צוות יצירת כוח אחראים על לב הרכב - המנוע וכל הרכיבים הנלווים לו. הפעילות מסובכת ומסועפת, ואנו נתונים תחת הגבלות רבות.
הפעילות שלנו תתבצע בשלבים הבאים:
- תחילה עברנו על אוסף החוקים והתקנות של איגוד מהנדסי הרכב העולמי – SAE, וציינו את הדרישות וההגבלות הקשורות לחלקים שבאחריותנו.
- מיקום המנוע ועיגונו בשלדת הרכב:
עלינו לחפש מנוע שיענה על דרישות התחרות ויחד עם זאת יתאים לביצועי הרכב שאנו דורשים. אם זה מבחינת נפח, מספר בוכנות, סל"ד, עקומת הספק וכו'. בתיאום עם צוות שילדה ,נקבע את מקומו. כמו כן נוסיף עיגונים למנוע.
- תכנון וייצור מגביל זרימה, סעפת יניקה וסעפת פליטה:
לאחר שנקבע ונקבל את המנוע, נפיק את כל נתוניו: נפח, משקל, ספיקת אוויר ועוד, ובהתאם לכך נחשב מה צריכים להיות הממדים של החלקים שמתחברים למנוע - מגביל הזרימה, סעפת היניקה וסעפת הפליטה אותם אנחנו מתכננים ובונים בעצמנו. יש לציין כי בתקנון התחרות אנו נתונים להגבלה של קוטר מגביל הזרימה ל-20 מ"מ. זה גורם להורדה משמעותית בהספק המנוע. בשל כך אנו צריכים להפעיל חשיבה רבה בתכנון סעפת היניקה (למשל מהו נפח תיבת אוויר הדרוש) כך שנתגבר על הפסד זה.
https://lh4.googleusercontent.com/-X...572/intake.jpg
מידול ראשוני של מערכת היניקה
- תכנון וייצור מיכל הדלק:
בהתאם להנחיות התחרות ,שיקולי ביצועים ובהתייעצות עם צוות שילדה, נקבע את מיקום מיכל הדלק, גודלו והחומר ממנו הוא יהיה עשוי.
https://lh6.googleusercontent.com/-V...estrictor1.jpg
חישוב וניתוח מהירויות האויר במגביל הזרימה
פעילותנו כרגע:
כרגע טרם נקבע סופית המנוע בו נשתמש, ולכן החלטנו להניח שיש בידנו מנוע עם נתונים מסוימים, ובהתאם לכך מידלנו דגם של מגביל זרימה וסעפת יניקה בתוכנת .CAD כעת אנו מבצעים אנליזות זרימה ומתקנים את מימדי הדגם בהתאם.
אחד מהדברים החשובים שעלינו להקפיד עליהם הוא לא להגיע למצב של זרימה חנוקה.
מהי זרימה חנוקה?
כאשר זורם נע ממיכל אחד למיכל שני דרך צינור וונטורי (צינור בעל הצרה - אצלנו זהו מגביל הזרימה), במהירות גבוהה - הלחץ, באזור ההצרה, יורד וספיקת האוויר לא יכולה לגדול. כלומר זרימת האוויר מהמגביל לסעפת תהיה נמוכה וזאת משום שאוויר זורם מלחץ גבוה ללחץ נמוך כך שמאזור בלחץ נמוך מדי יהיה לאוויר קשה להמשיך בתנועתו.
המהירות המקסימאלית של האוויר מבלי להגיע לזרימה חנוקה היא 340m/s.
https://lh6.googleusercontent.com/-G...estrictor2.jpg
חישוב וניתוח מהירויות הזרימה במגביל הזרימה
בקרוב נעדכן עוד על המשך הפעילות בצוות.
בברכה.
קרן אבי אבן,
צוות יצירת כוח - TAU Racecar Design.
תגובה: TAU Racecar Design – פרויקט סטודנטיאלי הנדסי קבוצתי לתכן ובניית רכב מרוץ Formu
שלום לכולם.
לטובת גיוס התמיכה ואמצעים למימוש הפרויקט השקנו קמפיין באתר "מימונה".
נודה לכם אם תכנסו לקישור, תפיצו בין כל המכרים שלכם וגם תתרמו במידת יכולתכם.
http://www.mimoona.co.il/Projects/598
זוהי ההזדמנות שלכם לעזור לנו להגשים את הפרויקט והחלום, ולהפוך לחלק בלתי נפרד מהפרויקט.
תוכלו לבחור האם תמונתכם תופיע על הרכב, אם להגיע להרצאה בנוגע לתהליכים בפרויקט, לקבל חולצה, להגיע לאירוע השקה או אפילו איתנו לתחרות!
כל תרומה וסיוע יתקבל בברכה!
תודה רבה!!!
שבת שלום.
שחף בן צבי,
מנהל פרויקט TAU Racecar Design.
תגובה: TAU Racecar Design – פרויקט סטודנטיאלי הנדסי קבוצתי לתכן ובניית רכב מרוץ Formu
שלום לכולם.
ברצוננו לאחל לכם חג אורים שמח!!
https://lh6.googleusercontent.com/-g...dle_upload.jpg
בהזדמנות זו נזכיר שוב כי יש לנו צורך מהותי בסיוע שלכם בהגשמת הפרויקט ומימוש רכב המירוץ מהשרטוטים לייצור והרכבה!
נודה לכם מקרב לב אם תיכנסו לקישור הבא באתר "מימונה", ראו את הסרטון, עזרו במידת האפשר והפיצו.
http://www.mimoona.co.il/Projects/598
חג שמח!
שחף בן צבי,
מנהל הפרויקט - TAU Racecar Design.
תגובה: TAU Racecar Design – פרויקט סטודנטיאלי הנדסי קבוצתי לתכן ובניית רכב מרוץ Formu
מה המצב..
לגבי מיכל הדלק.. אם עדיין לא בניתם אחד.
בדר"כ הרבה בונים אותו מנרוסטה וכו'... יש חברה בבאר שבע מייצרת מיכלים לפי הזמנה מסוג של חומר פלסטי (שאני לא זוכר את שמו... )
עמיד בכימיקלים, משהו איכותי ויפה.
אין לי קשר לחברה או משהו כזה ,רק משהו שפגשתי ואני ב"ה מתכנן גם סוג של מיכל לצרכים שלי(עבודה).
היתרון הוא במשקל של המיכל ובחוזק שלו, וכמובן שהוא מיוצר לפי מפרט מדיוק שאתם בוחרים ככה שהוא מתאים בול אליכם.
אם תהיו מעוניינים בטלפון אשמח לעזור..
בהצלחה.
תגובה: TAU Racecar Design – פרויקט סטודנטיאלי הנדסי קבוצתי לתכן ובניית רכב מרוץ Formu
תודה רבה על ההמלצה, נפנה אליך בהודעה פרטית בהמשך לבירור פרטים נוספים.