זוית אקרמן (Ackerman Steering Geometry)
כאשר רכב נמצא בפניה, הגלגלים הפנימים עוברים מרחק קטן יותר מהגלגלים החיצונים, וכדי למנוע בלאי מואץ על מערכת ההיגוי הגלגל הפנימי יפנה בזוית גדולה יותר מהגלגל החיצוני. זוית אקרמן מתקבלת מן ההפרש בזויות הפניה של הגלגלים הקדמים ונקבעת לפי פרמטרים שונים ברכב כגון בסיס גלגלים .