הצלבה

הצלבה - במבט מאחורי הג'יפ, דמיינו  שסרני הג'יפ מוצלבים, כמו העצמות המוצלבות מתחת  לגולגולת על דגל שודדי הים.

הצלבה מלאה היא מצב שבו גלגל ימני קדמי ושמאלי אחורי (או להיפך) מחוסרי אחיזה. לאו דווקא באויר לגמרי כמו בתמונה, אם כי זהו המצב המוכר ביותר. במצב כזה, בג'יפ עם דיפרנציאלים פתוחים, כל הכוח זורם לגלגלים חסרי האחיזה והג'יפ לא יכול להתקדם. ניתן להקטין או להמנע מהצלבות על ידי בחירת קו התקדמות נכונה. ג'יפ בעל מהלך מתלה גדול יותר יתמודד עם הצלבות גדולות יותר ועדיין יתקדם. הפתרון המוחלט להתקדמות בכל הצלבה כל עוד יש אחיזה לגלגל אחד לפחות, הם זוג נעילות דיפרנציאל רוחביות.