סרן

סרן הוא קורה שמחברת שני גלגלים. יכול להיות סרן "מת" - לא מעביר הנעה (כמו במשאיות וטריילרים), ויכול להיות סרן "חי"- מעביר הנעה.
בסרן צף, הטבור נושא את משקל הגלגל, ועל גל הסרן (שאנחנו מכנים, בטעות, צירייה) פועל מומנט פיתול בלבד.
בסרן צף למחצה, משקל הגלגל נישא על ידי גל הסרן, בחלקו, וכך בגל יש הטרחה משולבת- של פיתול וכפיפה. בנוסף, בסרן צף למחצה, כשל בגל הסרן משמעותו איבוד הגלגל- הגלגל לא יכול להיות מחובר לסרן אם גל הסרן שבור.