יציבות בשפ"צ מול בסיס גלגלים

[שחף110]

ובכן, הועלתה רבות הטענה באוזני שרכבים בעלי בסיס גלגלים ארוך יותר יציבים יותר בשפצ מאשר רכבים בעלי בסיס גלגלים קטן יותר.
מישהו יכול לספק הסבר מנומק ומנוסחא (עם נוסחאות) פיזקלית ? :roll:


שחף.

[נמרוד]

לא צריך נוסחאות.

בכל מצב שהרכב לא מאוזן לחלוטין, הוא נמצא בשיפוע. השיפוע מורכב משני רכיבים - שיפוע אורך טהור, ושיפוע צד טהור ( ווקטור שיש לו שני רכיבים, אחד בציר X ואחד בציר Y - שיפוע הצד הוא הגלגול roll על ציר X של הרכב, ציר הסימטריה הראשי, ושיפוע צד הוא העלרוד pitch על ציר Y - ציר שעובר מאוזן לאוזן של הנהג כשהוא מסתכל קדימה).

בעולם האמיתי אנחנו מכנים שיפוע צד כל שיפוע משולב שהוא ברובו שיפוע צד, כמו שאנחנו מכנים שיפוע אורך כל שיפוע מעורב שהוא ברובו שיפוע אורך.

הגדלת בסיס הגלגלים גורמת לרכב להיות יציב יותר בשיפוע אורך טהור, בדיוק כמו שהגדלת מפתח הסרנים (הרוחב) גורמת לו להיות יציב יותר בשיפוע צד טהור. אני מניח שעד כאן ברור?

אם כן, אז ברור שהגדלת היציבות באחד מרכיבי השיפוע, מגדילה את היציבות בכל שיפוע, שמורכב משני הרכיבים. לכן בסיס גלגלים ארוך יותר מגדיל את היציבות של רכב בכל שיפוע - למעט המקרה הקיצוני (ותיאורטי) של שיפוע צד טהור.

[שחף110]

איוואה. עכשיו זה ברור...